一种铝合金铸件自动化物流的分拣系统，包括一入料主辊道（8），机辊道Ⅰ（14）垂直设在入料主辊道（8）的一侧，机辊道Ⅱ（16）垂直设在入料主辊道（8）的另一侧，其特征在于：所述的阻挡机构Ⅲ（7）和检测光眼Ⅱ（12）之间的入料主辊道（8）上方设有照相识别装置（6），工件A通过入料主辊道（8）经过二次检测由照相识别装置（6）识别型号，型号符合要求由拨料机构Ⅱ（4）拨到机辊道Ⅱ（16）上，型号不符合要求，将工件A拨到机辊道Ⅰ（14）上本实用新型专利技术，使用一条流水线作业，就可完成三条生产线上的作业量，自动化程度高，物体分流精确。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种铝合金铸件自动化物流的分拣系统，适合于轮毂、发动机缸体等铝合金工件在加工中的分拣转线使用。
技术介绍
铝合金配件由于其重量轻、强度高和可循环使用的特点，使其现在大规模的使用于各种车辆的零配件上面。但是这些铸件在铸造成型后，各种型号会被扎乱无章的放在输送链上，这些零件通过输送链被送到后续的加工工位上，但是这些工件种类各异，根本无法实现自动化，以前在工件加工前时依靠人工进行分拣，但是人工分拣由于人的工作时间长后会疲惫的原因，在分拣时经常会出现错误而照成撞机。
技术实现思路
针对以上不足，本技术的目的在于提供了一种铝合金铸件自动化物流的分拣系统，是采用在输送链或输送辊道上嫁接分离装置、照相识别装置、求心装置、阻挡装置和检测光眼等，实现将工件一一的识别出来，并且在工件流转到其对应的加工机床前时，被分拣的到对应的加工机床的辊道上。本技术的技术方案是通过以下方式实现的:一种铝合金铸件自动化物流的分拣系统，包括一入料主辊道，机辊道I垂直设在入料主辊道的一侧，机辊道II垂直设在入料主辊道的另一侧，所述的入料主辊道上从左到右依次布置有拨料机构1、阻挡机构1、检测光眼1、拨料机构I1、阻挡机构I1、检测光眼I1、阻挡机构II1、检测光眼II1、阻挡机构IV、检测光眼IV ;所述的机辊道I中心对准拨料机构I的侧面，机辊道II中心对准拨料机构II的侧面；其特征在于:所述的阻挡机构III和检测光眼II之间的入料主辊道上方设有照相识别装置，工件A通过入料主辊道经过二次检测由照相识别装置识别型号，型号符合要求由拨料机构II拨到机辊道II上，型号不符合要求，将工件A拨到机辊道I上。所述的工件A通过入料主辊道被送到阻挡机构IV前面，阻挡机构IV每次间隔2秒停顿放出一个工件A，使工件A在经过阻挡机构IV后按照一定的间隔的布置在入料主辊道上。所述的入料主辊道上的工件A进入阻挡机构III并被阻挡，由检测光眼III检测并计数，照相识别装置识别型号，并且将型号和检测光眼III记下的个数进行对应后发送给总控制系统，阻挡机构III解除阻挡，工件A随入料主辊道前行。所述的入料主辊道上的工件A进入阻挡机构II并被阻挡，检测光眼II检测到工件A后进行计数，并且将检测光眼II的计数和总控制系统内的计数和工件型号进行对照，型号一致，阻挡机构II解除阻挡后，工件A由拨料机构II拨到机辊道II上；型号不一致，阻挡机构II解除阻挡后拨料机构II不工作，工件A前行到阻挡机构I，检测光眼I和阻挡机构I对其继续执行对比，工件A型号一致阻挡机构I将工件拨到机辊道I上，型号还不一致，阻挡机构I放松，工件继续在入料主辊道上前进。本技术，采用在输送链或输送辊道上嫁接分离装置、照相识别装置、求心装置、阻挡装置和检测光眼等，实现将工件一一的识别出来，并且在工件流转到其对应的加工机床前时，被分拣的到对应的加工机床的辊道上。使用一条流水线作业，就可完成三条生产线上的作业量，自动化程度高，物体分流精确。【附图说明】图1是本技术结构示意图。图2是本技术俯视示意图。图3是阻挡机构、检测光眼示意图。图中:1拨料机构1、2阻挡机构1、3检测光眼1、4拨料机构I1、5阻挡机构I1、12检测光眼I1、7阻挡机构111、8料主辊道、9阻挡机构IV、10检测光眼IV、11检测光眼II1、12检测光眼I1、13加工机床1、14机辊道1、15上料机械手、16机辊道I1、17加工机床II。【具体实施方式】由图1、图2、图3知，一种铝合金铸件自动化物流的分拣系统，由拨料机构I1、阻挡机构I 2、检测光眼I 3、拨料机构II 4、阻挡机构II 5、照相识别装置6、阻挡机构III 7、入料主辊道8、阻挡机构IV 9、检测光眼IV 10、检测光眼III 11、检测光眼II 12、机辊道I 14、机辊道II 16组成。所述的入料主辊道8上从右到左依次安照下面的顺序布置有检测光眼IV 10、阻挡机构IV 9、检测光眼III11、阻挡机构III 7、照相识别装置6、检测光眼II 12、阻挡机构II 5、拨料机构II 4、检测光眼I 3、阻挡机构I 2、拨料机构I I ;所述的机辊道I 14中心对准拨料机构I I的侧面，机辊道16中心对准拨料机构II 4的侧面。工件A通过入料主辊道8被送到阻挡机构IV 9前，被阻挡机构IV 9阻挡，同时检测光眼IV 10检测到工件，在检测光眼IV 10检测到工件A后2秒后，阻挡机构IV 9放开工件A，一个工件A通过阻挡机构IV 9后，检测光眼IV 10检测不到工件A，阻挡机构IV 9恢复阻挡，阻挡机构IV 9每次间隔2秒放出一个工件A，让工件在经过阻挡机构IV 9后工件A被按照一定的间隔的布置在入料主辊道8上。所述的工件A在入料主辊道8上被阻挡机构IV 9阻挡，阻挡机构IV 9按照一定的间隔将工件A放行。工件A被阻挡机构III 7阻挡，检测光眼III 11检测到工件A后进行计数。工件A被阻挡机构III 7放行后进入照相识别装置6后，照相识别装置6对工件A进行识别，并且将识别出的型号和检测光眼III11记的数进行对应，并且将信号发给总控制系统。工件A通过照相识别装置6后向前移动，被阻挡机构II 5阻挡检测光眼II 12检测到工件A后进行计数，并且将检测光眼II 12的计数和总控制系统内的计数进行对照，将检测光眼II 12得出的计数所对应的工件型号调出，与拨料机构II 4所对应的加工机床II 17的加工产品型号进行对比，如果型号一致，阻挡机构II 5解除阻挡后工件在通过拨料机构II 4时，拨料机构II 4工作，将工件拨到机辊道II 16上，如果型号不一致，阻挡机构II 5解除阻挡后工件A在通过拨料机构I 4时，拨料机构II 4不工作，工件A继续前进到阻挡机构I 2前，检测光眼I 3和阻挡机构I 2对继续执行一次对比，如果工件型号一致阻挡机构I 2工作将工件A拨到I机辊道14上，如果型号不一致阻挡机构I 2放松，工件A继续在入料主辊道8上前进。进入机辊道I 14和机辊道II 16的工件被上料机械手15上到对应的加工机床113上。【主权项】1.一种铝合金铸件自动化物流的分拣系统，包括一入料主辊道(8)，机辊道I (14)垂直设在入料主辊道(8)的一侧，机辊道II (16)垂直设在入料主辊道(8)的另一侧，所述的入料主辊道(8)上从左到右依次布置有拨料机构I (1)、阻挡机构I (2)、检测光眼I (3)、拨料机构II (4)、阻挡机构II (5)、检测光眼II (12)、阻挡机构111(7)、检测光眼111(11)、阻挡机构IV(9)、检测光眼IV(1);所述的机辊道I (14)中心对准拨料机构I (I)的侧面，机辊道II (16)中心对准拨料机构II (4)的侧面；其特征在于:所述的阻挡机构111(7)和检测光眼II(12)之间的入料主辊道(8)上方设有照相识别装置(6)，工件A通过入料主辊道(8)经过二次检测由照相识别装置(6)识别型号，型号符合要求由拨料机构II (4)拨到机辊道II (16)上，型号不符合要求，将工件A拨到机辊道I (14)上。2.根据权利要求1所述的一种铝合金铸件自动化物流的分拣系统，其特征在于:所述的工件A通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种铝合金铸件自动化物流的分拣系统，包括一入料主辊道（8），机辊道Ⅰ（14）垂直设在入料主辊道（8）的一侧，机辊道Ⅱ（16）垂直设在入料主辊道（8）的另一侧，所述的入料主辊道（8）上从左到右依次布置有拨料机构Ⅰ（1）、阻挡机构Ⅰ（2）、检测光眼Ⅰ（3）、拨料机构Ⅱ（4）、阻挡机构Ⅱ（5）、检测光眼Ⅱ（12）、阻挡机构Ⅲ（7）、检测光眼Ⅲ（11）、阻挡机构Ⅳ（9）、检测光眼Ⅳ（10）；所述的机辊道Ⅰ（14）中心对准拨料机构Ⅰ（1）的侧面，机辊道Ⅱ（16）中心对准拨料机构Ⅱ（4）的侧面；其特征在于：所述的阻挡机构Ⅲ（7）和检测光眼Ⅱ（12）之间的入料主辊道（8）上方设有照相识别装置（6），工件A通过入料主辊道（8）经过二次检测由照相识别装置（6）识别型号，型号符合要求由拨料机构Ⅱ（4）拨到机辊道Ⅱ（16）上，型号不符合要求，将工件A拨到机辊道Ⅰ（14）上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张培军，张达鑫，叶松军，潘益琴，张秋白，徐桢，杜文欣，
申请(专利权)人：江苏天宏自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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