本实用新型专利技术提供了一种链式定位循环机构，涉及到自动化设备领域。本实用新型专利技术的链式定位循环机构包括环形传动链条和传送道，环形传动链条架设在传送道上，环形传动链条上设有工装载体，工装载体用于承载工件，传送道前后两端分别设有主传动链轮和从传动链轮，主传动链轮通过传动轴架设在支架之间，从传动链轮通过传动轴架设在张紧板之间，传送道由4个L型支架支撑，其中一个L型支架上固定有伺服电机和减速器，伺服电机驱动主传动链轮并带动从传动链轮做循环转动。本实用新型专利技术具有制造成本低，结构紧凑，体积小，定位精确，稳定性好，工作效率高特点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备领域，特别指一种链式定位循环机构。
技术介绍
在制造业生产加工中，自动化生产程度越来越高，基本都是通过自动化设备进行流水作业，上下工序之间的影响很大，如果上道工序产生偏差，下道工序的设备将无法正常工作，故对每道工序的精确度要求高。生产制造中，传送带作为载体来传送工件最为常见，目前大多采用气缸或普通电机来拖动传送带，由于气缸和普通电动机没有减速装置，导致传送带上的工件停留不稳定，部分工件无法停留在指定区域，且对传送带的刚性冲击大，下道工序无法正常作业。在继电器生产领域中，自动化程度高，无需工作人员看管，如果继电器工件无法精确达到指定位置，将严重堵塞整条生产线，将给企业带来巨大损失。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术在于提供一种链式定位循环机构，采用伺服电机拖动传送链条实现工件的循环传送，结构合理紧凑，适合运用于自动化设备中。本技术所提供的技术方案为:一种链式定位循环机构，本技术包括环形传动链条和传送道，所述的环形传动链条架设在传送道上，环形传动链条上设有工装载体，工装载体用于承载工件，传送道由4个L型支架支撑，传送道前后两端分别设有主传动链轮和从传动链轮，主传动链轮通过传动轴架设在支架之间，从传动链轮通过传动轴架设在张紧板之间，其中一个所述的L型支架上固定有伺服电机和减速器，所述的伺服电机驱动主传动链轮。所述的传送道为一 U型槽。所述的U型槽宽度与环形传动链条宽度相当。所述的工装载体为一矩形凹槽，凹槽用于放置工件，工装载体通过螺丝固定于环形传动链条上。所述的螺丝个数为6个。本技术的优势在于:结构紧凑，体积小，加工简单，偏于在自动化设备中使用，本链式定位循环机构采用伺服电机拖动，工件停位精确，设有减速器，环形传动链条启动和停止不会产生刚性冲击，具有U型槽的传送道让工件更加平稳传送。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为工件载体的结构示意图。【具体实施方式】下面结合【附图说明】和具体实施例对本技术作进一步说明。如图所示，一种链式定位循环机构，包括环形传动链条I和传送道2，环形传动链条I架设在传送道2上，环形传动链条I上设有工装载体3，工装载体3用于承载工件，传送道2由4个L型支架5支撑，L型支架5设有螺纹孔6，用于安装固定在自动化设备当中，传送道2前后两端分别设有主传动链轮7和从传动链轮8，主传动链轮7通过传动轴10架设在L型支架5之间，从传动链轮8通过传动轴10架设在张紧板9之间。其中一个所述的L型支架5上固定有伺服电机11和减速器4，伺服电机11驱动主传动链轮7做循环转动。所述的传送道2为一 U型槽，U型槽宽度与环形传动链条I宽度相当，使环形传动链条I运行更加平稳。所述的工装载体3为一矩形凹槽31，凹槽31用于放置工件，保证工件在传送过程中不会产生偏移，工装载体3通过6个螺丝32固定于环形传动链条I上，工装载体3的个数为15个。具体使用时，通过机械手或其它设备把工件放置在工件载体3上，根据控制程序伺服电机11启动，伺服电机11驱动主传动链轮7转动，主传动链轮7通过环形传动链条I带动从传动链轮8转动，工件在工件载体3中随环形传动链条I移动，移动到位后，伺服电机11关闭，在减速器4的作用下，主传动链轮7缓慢停止转动，随后机械手取出工件，完成一次操作。【主权项】1.一种链式定位循环机构，包括环形传动链条和传送道，所述的环形传动链条架设在传送道上，环形传动链条上设有工装载体，工装载体用于承载工件，传送道由4个L型支架支撑，传送道前后两端分别设有主传动链轮和从传动链轮，主传动链轮通过传动轴架设在支架之间，从传动链轮通过传动轴架设在张紧板之间，其特征在于:其中一个所述的L型支架上固定有伺服电机和减速器，所述的伺服电机驱动主传动链轮。2.根据权利要求1所述的一种链式定位循环机构，其特征在于:所述的传送道为一U型槽。3.根据权利要求2所述的一种链式定位循环机构，其特征在于:所述的U型槽宽度与环形传动链条宽度相当。4.根据权利要求1所述的一种链式定位循环机构，其特征在于:所述的工装载体为一矩形凹槽，工装载体通过螺丝固定于环形传动链条上。5.根据权利要求4所述的一种链式定位循环机构，其特征在于:所述的螺丝个数为6个。【专利摘要】本技术提供了一种链式定位循环机构，涉及到自动化设备领域。本技术的链式定位循环机构包括环形传动链条和传送道，环形传动链条架设在传送道上，环形传动链条上设有工装载体，工装载体用于承载工件，传送道前后两端分别设有主传动链轮和从传动链轮，主传动链轮通过传动轴架设在支架之间，从传动链轮通过传动轴架设在张紧板之间，传送道由4个L型支架支撑，其中一个L型支架上固定有伺服电机和减速器，伺服电机驱动主传动链轮并带动从传动链轮做循环转动。本技术具有制造成本低，结构紧凑，体积小，定位精确，稳定性好，工作效率高特点。【IPC分类】B65G17-12, B65G23-22【公开号】CN204453570【申请号】CN201520047983【专利技术人】张红梅, 李仕兵, 林庆, 程进忠, 彭少勇 【申请人】厦门奥泰科自动化科技有限公司【公开日】2015年7月8日【申请日】2015年1月23日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种链式定位循环机构，包括环形传动链条和传送道，所述的环形传动链条架设在传送道上，环形传动链条上设有工装载体，工装载体用于承载工件，传送道由4个L型支架支撑，传送道前后两端分别设有主传动链轮和从传动链轮，主传动链轮通过传动轴架设在支架之间，从传动链轮通过传动轴架设在张紧板之间，其特征在于：其中一个所述的L型支架上固定有伺服电机和减速器，所述的伺服电机驱动主传动链轮。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张红梅，李仕兵，林庆，程进忠，彭少勇，
申请(专利权)人：厦门奥泰科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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