切断方法以及切断装置制造方法及图纸

提供能高精度地将各种形状的钢板切断为希望形状的技术。提供使用步冲轮廓机(50)将工件(W)切断的切断方法，步冲轮廓机具有筒状的壳体(51)；被收纳于壳体(51)的内部并沿上下方向往复运动的冲头(52)；以及设置于壳体(51)的下方的凹模主体(54)，步冲轮廓机一边移动一边利用冲头(52)连续地冲裁被供给至壳体(51)与凹模主体(54)之间的工件(W)，包含：在处于切断位置的步冲轮廓机(50)的凹模附近沿着步冲轮廓机(50)的移动路径设置引导部件(30)的工序，引导部件具有第一引导面(30a)，通过处于切断位置的步冲轮廓机(50)的凹模的侧面与第一引导面抵接，第一引导面限制步冲轮廓机(50)从该切断位置起向与步冲轮廓机(50)的行进方向和上下方向正交的方向中的一方移动；以及使步冲轮廓机(50)沿着引导部件(30)移动的工序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】切断方法以及切断装置
本专利技术涉及用于将钢板切断的切断方法以及切断装置。
技术介绍
以往，作为用于将钢板切断的切断装置，公知有步冲轮廓机。一般地，步冲轮廓机具备：筒状的壳体；设置于该壳体的内部的冲头；以及设置于上述壳体的下方的凹模，步冲轮廓机一边移动一边利用上述冲头连续地冲裁被供给到上述壳体与上述凹模之间的钢板，由此将钢板切断。专利文献1公开的步冲轮廓机构成为通过作业者把持并使其移动来进行钢板的切断。专利文献1所记载的步冲轮廓机形成为：通过使安装于该步冲轮廓机的切断用夹具的直线用引导板部在矩形的钢板的侧缘上滑动，能够呈直线状地移动。而且，专利文献1所记载的步冲轮廓机形成为：通过将安装于该步冲轮廓机的切断用夹具的中心部插入到在钢板上形成的孔，能够按照以该孔为中心的圆状轨迹移动。然而，由于专利文献1所记载的步冲轮廓机利用在钢板的侧缘上滑动的、切断用夹具的直线用引导板部将钢板切断为直线状，因此，如果不是具有直线状的侧缘的钢板(例如矩形的钢板)，则无法切断为直线状，在这点上是不利的。另外，专利文献1所记载的步冲轮廓机利用插入到在钢板上形成的孔的、切断用夹具的中心部而使得能够将钢板切断为圆状，但无法切断为复杂的曲线状，在这点上是不利的。专利文献1：日本特开平9－234622号公报
技术实现思路
本专利技术的课题在于提供一种能够高精度地将各种形状的钢板切断为所希望的形状的技术。本专利技术所涉及的切断方法使用步冲轮廓机将钢板切断，上述步冲轮廓机具有：筒状的壳体；冲头，上述冲头被收纳于上述壳体的内部，并沿上下方向往复运动；以及凹模，上述凹模设置于上述壳体的下方，上述步冲轮廓机构成为：一边移动一边利用上述冲头连续地冲裁被供给至上述壳体与上述凹模之间的上述钢板，上述切断方法的特征在于，上述切断方法包含以下工序：在处于切断位置的上述步冲轮廓机的凹模附近沿着上述步冲轮廓机的移动路径设置引导部件的工序，上述引导部件具有第一引导面，通过处于切断位置的上述步冲轮廓机的凹模的侧面与上述第一引导面抵接，上述第一引导面限制上述步冲轮廓机从上述切断位置起向与上述步冲轮廓机的行进方向和上下方向正交的方向中的一方移动；以及使上述步冲轮廓机沿着上述引导部件移动的工序。在本专利技术所涉及的切断方法中，优选形成为：上述引导部件还具有第二引导面，通过处于切断位置的上述步冲轮廓机的凹模的下表面与上述第二引导面抵接，上述第二引导面限制上述步冲轮廓机从上述切断位置起向下方移动。在本专利技术所涉及的切断方法中，优选形成为：上述引导部件还具有第三引导面，上述第三引导面相对于上述凹模配置在与上述第一引导面相反侧，通过处于切断位置的上述步冲轮廓机的凹模的侧面与上述第三引导面抵接，上述第三引导面限制上述步冲轮廓机从上述切断位置起向与上述步冲轮廓机的行进方向和上下方向正交的方向中的另一方移动。在本专利技术所涉及的切断方法中，优选形成为：上述引导部件构成为：与上述钢板的不需要部分即切除部的下表面接触，从下方支承上述切除部。在本专利技术所涉及的切断方法中，优选形成为：上述引导部件的与上述钢板的切除部接触的部分由缓冲材料构成。在本专利技术所涉及的切断方法中，优选形成为包含如下工序：将上述步冲轮廓机安装于具有能够变更位置以及姿态的臂的机器人的工序；以及对上述机器人进行控制，以使得上述步冲轮廓机沿着上述引导部件移动的工序。本专利技术所涉及的切断装置用于将钢板切断，上述切断装置的特征在于，上述切断装置具备：至少一个机器人，上述至少一个机器人具有能够变更位置以及姿态的臂；步冲轮廓机，上述步冲轮廓机具有：筒状的壳体；冲头，上述冲头被收纳于上述壳体的内部，并沿上下方向往复运动从而冲裁上述钢板；以及凹模，上述凹模设置于上述壳体的下方，上述步冲轮廓机安装于上述机器人的臂的前端；引导部件，上述引导部件在处于切断位置的上述步冲轮廓机的凹模附近沿着上述步冲轮廓机的移动路径设置；以及控制装置，上述控制装置对上述机器人进行控制，以使得上述步冲轮廓机沿着上述引导部件移动，上述引导部件具有第一引导面，通过处于切断位置的上述步冲轮廓机的凹模的侧面与上述第一引导面抵接，上述第一引导面限制上述步冲轮廓机从上述切断位置起向与上述步冲轮廓机的行进方向和上下方向正交的方向中的一方移动。在本专利技术所涉及的切断装置中，优选形成为：上述引导部件还具有第二引导面，通过处于切断位置的上述步冲轮廓机的凹模的下表面与上述第二引导面抵接，上述第二引导面限制上述步冲轮廓机从上述切断位置起向下方移动。在本专利技术所涉及的切断装置中，优选形成为：上述引导部件还具有第三引导面，上述第三引导面相对于上述凹模配置在与上述第一引导面相反侧，通过处于切断位置的上述步冲轮廓机的凹模的侧面与上述第三引导面抵接，上述第三引导面限制上述步冲轮廓机从上述切断位置起向与上述步冲轮廓机的行进方向和上下方向正交的方向中的另一方移动。在本专利技术所涉及的切断装置中，优选形成为：上述引导部件构成为：与上述钢板的不需要部分即切除部的下表面接触，从下方支承上述切除部。在本专利技术所涉及的切断装置中，优选形成为：上述引导部件的与上述钢板的切除部接触的部分由缓冲材料构成。根据本专利技术，能够高精度地将各种形状的钢板切断为所希望的形状。附图说明图1是示出本专利技术所涉及的切断装置的图。图2是示出设置于本专利技术所涉及的切断装置的步冲轮廓机的图，(a)是侧视剖视图，(b)是沿着(a)的A－A线的端面图。图3是示出步冲轮廓机的移动路径的钢板的俯视图。图4是示出引导部件的图。图5是示出引导部件的图。图6是示出引导部件以及步冲轮廓机的其它形态的图。图7是示出引导部件的其它形态的图。图8是示出引导部件以及步冲轮廓机的其它形态的图。图9是示出引导部件的其它形态的图。图10是示出引导部件的其它形态的图。具体实施方式以下，参照图1～图3，对作为本专利技术所涉及的切断装置的一个实施方式的切断装置1进行说明。切断装置1是用于将工件W切断的装置。工件W是中央部向上方突出，且在上述中央部的周围形成有沿水平方向延伸突出的凸缘部的钢板。如图1所示，切断装置1具备支承台10、下模具20、引导部件30、机器人40、步冲轮廓机50、控制装置60。支承台10是支承下模具20以及引导部件30的台。在支承台10上固定有下模具20以及引导部件30。下模具20是载置工件W的部件，且构成为能够固定工件W。下模具20仅支承工件W的中心部，以使得工件W的凸缘部位于比下模具20靠外侧的位置。引导部件30是对步冲轮廓机50进行引导以使得步冲轮廓机50不会脱离规定的移动路径的部件。引导部件30沿着步冲轮廓机50的移动路径以包围下模具20的方式设置，且配置于工件W的凸缘部的下方。引导部件30的详细结构后述。机器人40具有多关节的臂，且构成为能够变更该臂的位置以及姿态。在机器人40的臂的前端安装有步冲轮廓机50。如图2的(a)以及图2的(b)所示，步冲轮廓机50是一边移动一边连续地冲裁工件W的装置，具备壳体51、冲头52、支承部53、凹模主体54、驱动部55。此外，为了便于说明，将图2的(a)的上下方向定义为步冲轮廓机50的上下方向。壳体51形成为沿上下方向延伸的近似圆筒形状，且下端部敞开。在壳体51的内部，以能够沿上下方向滑动的方式收纳有冲头52。在壳体51的内周面，固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切断方法，使用步冲轮廓机将钢板切断，所述步冲轮廓机具有：筒状的壳体；冲头，所述冲头被收纳于所述壳体的内部，并沿上下方向往复运动；以及凹模，所述凹模设置于所述壳体的下方，所述步冲轮廓机构成为：一边移动一边利用所述冲头连续地冲裁被供给至所述壳体与所述凹模之间的所述钢板，所述切断方法的特征在于，所述切断方法包含以下工序：在处于切断位置的所述步冲轮廓机的凹模附近沿着所述步冲轮廓机的移动路径设置引导部件的工序，所述引导部件具有第一引导面，通过处于切断位置的所述步冲轮廓机的凹模的侧面与所述第一引导面抵接，所述第一引导面限制所述步冲轮廓机从所述切断位置起向与所述步冲轮廓机的行进方向和上下方向正交的方向中的一方移动；以及使所述步冲轮廓机沿着所述引导部件移动的工序。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种切断方法，使用步冲轮廓机将钢板切断，所述步冲轮廓机具有：筒状的壳体；冲头，所述冲头被收纳于所述壳体的内部，并沿上下方向往复运动；以及凹模，所述凹模设置于所述壳体的下方，所述步冲轮廓机构成为：一边移动一边利用所述冲头连续地冲裁被供给至所述壳体与所述凹模之间的所述钢板，所述切断方法的特征在于，所述切断方法包含以下工序：在处于切断位置的所述步冲轮廓机的凹模附近沿着所述步冲轮廓机的移动路径设置引导部件的工序，所述引导部件具有第一引导面，通过处于切断位置的所述步冲轮廓机的凹模的侧面与所述第一引导面抵接，所述第一引导面限制所述步冲轮廓机从所述切断位置起向与所述步冲轮廓机的行进方向和上下方向正交的方向中的一方移动；以及使所述步冲轮廓机沿着所述引导部件移动的工序。2.根据权利要求1所述的切断方法，其特征在于，所述引导部件还具有第二引导面，通过处于切断位置的所述步冲轮廓机的凹模的下表面与所述第二引导面抵接，所述第二引导面限制所述步冲轮廓机从所述切断位置起向下方移动。3.根据权利要求1所述的切断方法，其特征在于，所述引导部件还具有第三引导面，所述第三引导面相对于所述凹模配置在与所述第一引导面相反侧，通过处于切断位置的所述步冲轮廓机的凹模的侧面与所述第三引导面抵接，所述第三引导面限制所述步冲轮廓机从所述切断位置起向与所述步冲轮廓机的行进方向和上下方向正交的方向中的另一方移动。4.根据权利要求2所述的切断方法，其特征在于，所述引导部件还具有第三引导面，所述第三引导面相对于所述凹模配置在与所述第一引导面相反侧，通过处于切断位置的所述步冲轮廓机的凹模的侧面与所述第三引导面抵接，所述第三引导面限制所述步冲轮廓机从所述切断位置起向与所述步冲轮廓机的行进方向和上下方向正交的方向中的另一方移动。5.根据权利要求1～4中任一项所述的切断方法，其特征在于，所述引导部件构成为：与所述钢板的不需要部分即切除部的下表面接触，从下方支承所述切除部。6.根据权利要求5所述的切断方法，其特征在于，所述引导部件的与所述钢板的切除部接触的部分由缓冲材料构成。7.根据权利要求1～4中任一项所述的切断方法，其特征在于，所述切断方法包含以下工序：将所述步冲轮廓机安装于具有能够变更位置以及姿态的臂的机器人的工序；以及对所述机器人进行控制，以使得所述步冲轮廓机沿着所述引导部件移动的工序。8.根据权利要求5所述的切断方法，其特征在于，所述切断方法包含以下工序：将所述步冲轮廓机安装于具有能够变更位置以及姿态...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤和美，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP