【技术实现步骤摘要】
一种用于爬壁机器人的翻转式主体结构
本专利技术属于爬壁机器人
,尤其是涉及一种用于爬壁机器人的翻转式主体结构。
技术介绍
随着科技的进步,工业机器人在各个领域得到了广泛地运用,其中,爬壁机器人以其在核工业、建筑、消防等行业的突出优点越来越受到人们的关注。随着控制和机电技术的发展,可以替代手工劳作的壁面清洗机器人的出现将人从繁重、危险的清洗工作中解放出来。但现有技术中爬壁机器人的清洗主体结构均为一体式结构,此结构使其在工作过程中不够灵活,且会产生清洁盲区或清洁死角,降低了工作质量和工作效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种灵活平稳、清洁范围广、工作效率高、适用于船体和大型罐体的用于爬壁机器人的翻转式主体结构。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种用于爬壁机器人的翻转式主体结构,包括框架、翻转安装装置和清洗器主体,所述翻转安装装置为无底面盒状结构,该翻转安装装置一端通过折页与框架前端相连,该翻转安装装置另一端设置有弯折体,所述框架上对应于弯折体的位置设置有支撑体,所述弯折体与支撑体相互配合形成可开合连接;所述清洗器主体设置于翻转安装装置中心位置。所述框架左右两侧各安装有两个驱动单元。所述折页的数量为两个。所述弯折体与支撑体各设置有两个。所述翻转安装装置呈方形。由于采用上述技术方案,该翻转安装装置一端通过折页与框架前端相连,且清洗器主体设置于翻转安装装置中心位置,即翻转安装装置以折页相连处为旋转轴带动清洗器主体进行相对于框架的翻转运动,改变了传统的一体式结构,通过调节翻转安装装置的翻转角度来调节清洗器主体中水的射流角度和射流范围, ...
【技术保护点】
一种用于爬壁机器人的翻转式主体结构,其特征在于:包括框架、翻转安装装置和清洗器主体,所述翻转安装装置为无底面盒状结构,该翻转安装装置一端通过折页与框架前端相连,该翻转安装装置另一端设置有弯折体,所述框架上对应于弯折体的位置设置有支撑体,所述弯折体与支撑体相互配合形成可开合连接;所述清洗器主体设置于翻转安装装置中心位置。
【技术特征摘要】
1.一种用于爬壁机器人的翻转式主体结构,其特征在于:包括框架、翻转安装装置和清洗器主体,所述翻转安装装置为无底面盒状结构,该翻转安装装置一端通过折页与框架前端相连,该翻转安装装置另一端设置有弯折体,所述框架上对应于弯折体的位置设置有支撑体,所述弯折体与支撑体相互配合形成可开合连接;所述清洗器主体设置于翻转安装装置中心位置。2.根据权利要求1所述的用于爬壁...
【专利技术属性】
技术研发人员:齐永健,
申请(专利权)人:天津市通洁高压泵制造有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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