板簧双头同步卷耳生产线及其切头、卷耳、整形单元制造技术

板簧双头同步卷耳生产线及其切头、卷耳、整形单元，生产线自前向后依次设上料单元、加热单元、切头单元、卷耳单元、整形单元、产品集装单元，在上料单元与产品集装单元之间设前后延伸的机械手导轨架，其上设机械手完成板簧在上述各单元之间的移转，电磁加热炉、切头机、卷耳机及整形机均为两个且均相对生产线的左右中心基线对称设置，板簧两端加热时完成对板簧的定位，缩短向切头工序转移的时差，保证了板簧切头过程中的热塑性，切头为两端同步完成，效率高；在卷耳过程中，采取卷耳机进给加工的方法，实现双头同步卷耳，耳加工效率大大提高，且所得卷耳的质量也明显提高；整形为双头同步进行，有利于板簧卷耳平行度的提高。

【技术实现步骤摘要】
板簧双头同步卷耳生产线及其切头、卷耳、整形单元
本专利技术涉及板簧加工设备领域，具体地说是一种板簧双头同步卷耳生产线及在该生产线中设置的同步切头单元、卷耳单元和整形单元。
技术介绍
在目前的双卷耳板簧生产过程中，工艺步骤加热、中心孔定位、切头、卷耳、整形是相互分离的，中间需要大量的人工参与，不仅生产效率低下且加工所得产品的质量不佳。特别是在加热至中心孔定位的两道工序之间流转时，板簧首先在电磁加热炉内加热到预定时间，然后取出移至定位工序定位，其流转时间存在一定的较长间隔，对于厚度较薄的板簧，在定位完成进行切头、卷耳时其温度已经明显降低，机械加工性能显著降低，会使加工所得的产品质量不稳定。此外，双头的卷耳是分两次分别加工成型的，故而会涉及两次装夹定位，所以两耳的平行度降低，而且两头卷耳加工时间存在一定间隔，所以加工时的机械可塑性存在一定差异，导致加工出的两耳机械性能存在较大区别，导致板簧整体使用寿命降低。
技术实现思路
本专利技术针对目前板簧双头卷耳生产过程中存在的缺陷，提供了一种板簧双头同步卷耳生产线，其能够提高生产效率、提高双头卷耳板簧的加工质量，降低操作人员的劳动强度及生产用工人员数量。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：板簧双头同步卷耳生产线，包括控制系统及自前向后依次设置的上料单元、加热单元、切头单元、卷耳单元、整形单元、产品集装单元；；所述上料单元、加热单元、切头单元、卷耳单元、整形单元、产品集装单元分别与控制系统连接；所述加热单元包括左右对称布置的两个电磁加热炉；所述切头单元包括左右对称布置的两个切头机；所述卷耳单元包括左右对称布置的两个卷耳机；使所述加热单元中两电磁加热炉的对称中心线、所述切头单元中两切头机的对称中心线、所述卷耳单元中两卷耳机的对称中心线相互重合；所述上料单元及产品集装单元分别包括沿左右方向设置的龙门架，各龙门架的横梁上分别设置行车单元，在行车单元上设置电磁吸盘；在上料单元及产品集装单元的龙门架横梁之间，设沿前后向布置的机械手导轨架，且所述机械手导轨架的左右对称中心线与所述加热单元中两电磁加热炉的对称中心线重合；在所述机械手导轨架上自前向后依次设置第一机械手组、第二机械手组及第三机械手组；在第一机械手组的机械手组架体顶端、所述第二机械手组的机械手组架体顶端及所述第三机械手组的机械手组架体顶端分别设置升降驱动电机和滑移驱动电机；升降驱动电机驱动与其相对应的机械手组中的机械手安装座沿直线上下移动；滑移驱动电机驱动与其相对应的机械手组架体沿所述机械手导轨架前后直线移动；所述第一机械手组中的机械手能在其安装的机械手安装座上左右直线移动；第一机械手组中的机械手上设有第一定位销，抓取方式为上下压紧；(工作时，通过调节第一机械手组中机械手安装座的左右位置，使第一定位销与待拿取的板簧中心定位孔轴线对应，然后再实现上下压紧动作)。所述第二机械手组中的机械手为水平设置的呈X型的铰接钳口结构，第二机械手组中的机械手能够在其机械手安装座上于前后向垂直面内实现180度翻转；所述第三机械手组中的机械手抓取方式为上下压紧；所述加热单元包括左右对称设置的两个进给支架，且两进给支架分别通过左右向的滑轨结构安装于机架上。所述的两个电磁加热炉分别安装在所述的两进给支架上端面的内侧，位于对应进给支架的后端，并使所述电磁加热炉的炉口朝内。在机架上分别对应两进给支架设置第一进给电机，各第一进给电机的输出端分别连接一根沿前后方向设置的传动轴。在机架与各进给支架的前后侧面相对的内端面上，分别设置左右向延伸的链轮链条传动机构，各传动轴与对应链轮链条传动机构中位于内侧的两链轮配合，在各传动轴的后端分别设置轴端编码器。各所述进给支架上分别安装链轮与相对应链轮链条传动机构中的横向链条配合；在两个进给支架上分别设置相对称的，由进给支架前端延伸至其后端的输送链轮链条机构，并使所述输送链轮链条机构分别位于各自对应之电磁加热炉的内侧，两输送链轮链条机构的左右对称面与两电磁加热炉的左右向对称面重合，使所述输送链轮链条机构的后端通过转轴装配连接，并使转轴与安装在右侧进给支架上的链轮驱动电机连接。在所述进给支架的后端分别设置能够前后水平滑移的定位垫板，并使定位垫板置于两个输送链轮链条机构之间，同时位于电磁加热炉的后端。在位于左侧的进给支架上固定设置板簧定位机构，所述板簧定位机构的座体上固定设置伺服电机，该伺服电机通过丝杠滑块机构与挡块配合，所述挡块与板簧定位机构的座体之间通过左右向延伸设置的直线滑轨配合。所述切头单元的支架固定在机架上，所述切头机分别通过左右向延伸设置的线型滑轨滑块结构装配在所述切头单元的支架上端面；在切头单元的支架上端面固定设置第一定位座，且使所述第一定位座位于两切头机之间对称面处，在第一定位座上设第二定位销，使所述第二定位销的轴线与两切头机的左右向对称面及前后向对称面之间的交线重合。在所述切头机左右方向上的外侧分别设置避让机构，所述避让机构与切头单元的支架之间通过左右向延伸设置的线型滑轨滑块结构配合；所述避让机构能够驱动相对应的切头机左右直线移动。在切头单元的支架左右两端分别设置第二进给电机，所述第二进给电机与相对应的避让机构配合。所述卷耳单元的支架固定在机架上，所述卷耳机分别通过左右向延伸设置的线型滑轨滑块结构装配在所述卷耳单元的支架上端面。在所述卷耳单元的支架上端面固定设置第二定位座，且使所述第二定位座位于两卷耳机之间对称面处，在第二定位座上设第三定位销，使所述第三定位销的轴线与两卷耳机的左右向对称面及前后向对称面之间的交线重合。在所述卷耳机沿左右方向上的外侧分别设置卷耳进给机构。所述卷耳进给机构与卷耳单元的支架之间通过左右向延伸设置的线型滑轨滑块结构配合；所述卷耳进给机构能够驱动相对应的卷耳机左右直线移动。在卷耳单元的支架左右两端分别设置第三进给电机，所述第三进给电机与相对应的卷耳进给机构配合。进一步，在所述机械手导轨架的内侧设置沿前后方向的齿条，所述第一机械手组、第二机械手组、第三机械手组中的滑移驱动电机的输出端分别装配与所述机械手导轨架上的齿条相配合的齿轮；在所述第一机械手组、第二机械手组、第三机械手组的机械手组架体上分别设置垂直方向延伸的线型导轨；所述第一机械手组中的机械手安装座、第二机械手组中的机械手安装座、第三机械手组中的机械手安装座分别与相对应的线型导轨配合后置于对应机械手组架体下端；所述第一机械手组中的升降驱动电机、第二机械手组中的升降驱动电机、第三机械手组中的升降驱动电机分别通过丝杠传动单元与相对应的机械手安装座配合；在第一机械手组中，其机械手安装座包括设于其顶端的二次安装座，所述二次安装座与所述第一机械手组中机械手组架体上的线型导轨配合。所述二次安装座通过左右向延伸的水平滑轨与所述第一机械手组中机械手安装座配合，且在所述第一机械手组中机械手安装座的上端设置沿左右向布置的齿条，对应地，在所述二次安装座上设置电机，并使电机的输出端通过齿轮与所述第一机械手组中机械手安装座上端的齿条配合。所述第一机械手组中的机械手为对称设置在所述二次安装座下端左右侧面上的，两个呈L型的抓手，该抓手的延伸方向为垂直方向。在所述二次安装座上沿垂直方向设置气缸，在该气缸的气缸杆端部设置所述的第一定位销，并使所述第一定位销的本文档来自技高网...

【技术保护点】
板簧双头同步卷耳生产线，包括设于生产线两端的上料单元和产品集装单元，所述上料单元及产品集装单元分别包括沿左右方向设置的龙门架，各龙门架的横梁上分别设置行车单元，在行车单元上设置电磁吸盘，其特征是：还包括置于所述上料单元与所述产品集装单元之前的，且自前向后依次设置的加热单元、切头单元、卷耳单元、整形单元；所述上料单元、加热单元、切头单元、卷耳单元、整形单元、产品集装单元分别与控制系统连接；所述加热单元包括左右对称布置的两个电磁加热炉；所述切头单元包括左右对称布置的两个切头机；所述卷耳单元包括左右对称布置的两个卷耳机；使所述加热单元中两电磁加热炉的对称中心线、所述切头单元中两切头机的对称中心线、所述卷耳单元中两卷耳机的对称中心线相互重合；在所述上料单元及所述产品集装单元的龙门架横梁之间，设沿前后向布置的机械手导轨架，使所述机械手导轨架的左右对称中线与所述加热单元中两电磁加热炉的对称中心线重合；在所述机械手导轨架上自前向后依次设置第一机械手组、第二机械手组及第三机械手组；在所述第一机械组的机械手组架体顶端、所述第二机械手组的机械手组架体顶端及所述第三机械手组的机械手组架体顶端分别设置升降驱动电机和滑移驱动电机；所述升降驱动电机驱动与其相对应的机械手组中的机械手安装座沿直线上下移动；所述滑移驱动电机驱动与其相对应的机械手组架体沿所述机械手导轨架前后直线移动；所述第一机械手组中的机械手能在其安装的机械手安装座上左右直线移动；第一机械手组中的机械手上设有第一定位销，第一机械手组中机械手的抓取方式为上下压紧；所述第二机械手组中的机械手为水平设置的呈X型的铰接钳口结构，第二机械手组中的机械手能够在其机械手安装座上于前后向垂直面内实现180度翻转；所述第三机械手组中的机械手抓取方式为上下压紧；所述加热单元包括左右对称设置的两个进给支架，且两进给支架分别通过左右向的滑轨结构安装于机架上；所述的两个电磁加热炉分别安装在所述的两进给支架上端面的内侧，位于对应进给支架的后端，并使所述电磁加热炉的炉口朝内；在机架上分别对应所述进给支架设置第一进给电机，各所述第一进给电机的输出端分别连接一根沿前后方向设置的传动轴；在机架与各进给支架的前后侧面相对的内端面上，分别设置左右向延伸的链轮链条传动机构，各所述的传动轴与对应链轮链条传动机构中的位于内侧的两链轮配合，在各所述传动轴的后端分别设置轴端编码器；各所述进给支架上分别安装链轮与相对应链轮链条传动机构中的横向链条配合；在两个进给支架上设置相对称的，分别由两个所述的进给支架前端延伸至其后端的输送链轮链条机构，使所述输送链轮链条机构分别位于各自对应之电磁加热炉的内侧；所述输送链轮链条机构的左右对称面与两电磁加热炉的左右向对称面重合；使所述输送链轮链条机构的后端通过转轴装配连接，并使转轴与安装在右侧进给支架上的链轮驱动电机连接；在所述进给支架的后端分别设置能够前后水平滑移的定位垫板，并使定位垫板置于两个输送链轮链条机构之间，同时位于电磁加热炉的后端；在位于左侧的进给支架上固定设置板簧定位机构，所述板簧定位机构的座体上固定设置伺服电机，伺服电机通过丝杠滑块机构与挡块配合，所述挡块与板簧定位机构的座体之间通过左右向延伸设置的直线滑轨配合；所述切头单元的支架固定在机架上，所述切头机分别通过左右向延伸设置的线型滑轨滑块结构装配在所述切头单元的支架上端面；在切头单元的支架上端面固定设置第一定位座，且使所述第一定位座位于两切头机之间对称面处；在所述第一定位座上设第二定位销，使所述第二定位销的轴线与两切头机的左右向对称面及前后向对称面之间的交线重合；在所述切头机左右方向上的外侧分别设置避让机构，所述避让机构与切头单元的支架之间通过左右向延伸设置的线型滑轨滑块结构配合；所述避让机构能够驱动相对应的切头机左右直线移动；在切头单元的支架左右两端分别设置第二进给电机，所述第二进给电机与相对应的避让机构配合；所述卷耳单元的支架固定在机架上，所述卷耳机分别通过左右向延伸设置的线型滑轨滑块结构装配在所述卷耳单元的支架上端面；在所述卷耳单元的支架上端面固定设置第二定位座，且使所述第二定位座位于两卷耳机之间对称面处；在所述第二定位座上设第三定位销，使所述第三定位销的轴线与两卷耳机的左右向对称面及前后向对称面之间的交线重合；在所述卷耳机沿左右方向上的外侧分别设置卷耳进给机构，所述卷耳进给机构与卷耳单元的支架之间通过左右向延伸设置的线型滑轨滑块结构配合；所述卷耳进给机构能够驱动相对应的卷耳机左右直线移动；在卷耳单元的支架左右两端分别设置第三进给电机，所述第三进给电机与相对应的卷耳进给机构配合。...

【技术特征摘要】
1.板簧双头同步卷耳生产线，包括设于生产线两端的上料单元和产品集装单元，所述上料单元及产品集装单元分别包括沿左右方向设置的龙门架，各龙门架的横梁上分别设置行车单元，在行车单元上设置电磁吸盘，其特征是：还包括置于所述上料单元与所述产品集装单元之间的，且自前向后依次设置的加热单元、切头单元、卷耳单元、整形单元；所述上料单元、加热单元、切头单元、卷耳单元、整形单元、产品集装单元分别与控制系统连接；所述加热单元包括左右对称布置的两个电磁加热炉；所述切头单元包括左右对称布置的两个切头机；所述卷耳单元包括左右对称布置的两个卷耳机；使所述加热单元中两电磁加热炉的对称中心线、所述切头单元中两切头机的对称中心线、所述卷耳单元中两卷耳机的对称中心线相互重合；在所述上料单元及所述产品集装单元的龙门架横梁之间，设沿前后向布置的机械手导轨架，使所述机械手导轨架的左右对称中心线与所述加热单元中两电磁加热炉的对称中心线重合；在所述机械手导轨架上自前向后依次设置第一机械手组、第二机械手组及第三机械手组；在第一机械手组的机械手组架体顶端、所述第二机械手组的机械手组架体顶端及所述第三机械手组的机械手组架体顶端分别设置升降驱动电机和滑移驱动电机；所述升降驱动电机驱动与其相对应的机械手组中的机械手安装座沿直线上下移动；所述滑移驱动电机驱动与其相对应的机械手组架体沿所述机械手导轨架前后直线移动；所述第一机械手组中的机械手能在其安装的机械手安装座上左右直线移动；第一机械手组中的机械手上设有第一定位销，第一机械手组中机械手的抓取方式为上下压紧；所述第二机械手组中的机械手为水平设置的呈X型的铰接钳口结构，第二机械手组中的机械手能够在其机械手安装座上于前后向垂直面内实现180度翻转；所述第三机械手组中的机械手抓取方式为上下压紧；所述加热单元包括左右对称设置的两个进给支架，且两进给支架分别通过左右向的滑轨结构安装于机架上；所述的两个电磁加热炉分别安装在所述的两进给支架上端面的内侧，位于对应进给支架的后端，并使所述电磁加热炉的炉口朝内；在机架上分别对应所述进给支架设置第一进给电机，各所述第一进给电机的输出端分别连接一根沿前后方向设置的传动轴；在机架与各进给支架的前后侧面相对的内端面上，分别设置左右向延伸的链轮链条传动机构，各所述的传动轴与对应链轮链条传动机构中的位于内侧的两链轮配合，在各所述传动轴的后端分别设置轴端编码器；各所述进给支架上分别安装链轮与相对应链轮链条传动机构中的横向链条配合；在两个进给支架上设置相对称的，分别由两个所述的进给支架前端延伸至其后端的输送链轮链条机构，使所述输送链轮链条机构分别位于各自对应之电磁加热炉的内侧；所述输送链轮链条机构的左右对称面与两电磁加热炉的左右向对称面重合；使所述输送链轮链条机构的后端通过转轴装配连接，并使转轴与安装在右侧进给支架上的链轮驱动电机连接；在所述进给支架的后端分别设置能够前后水平滑移的定位垫板，并使定位垫板置于两个输送链轮链条机构之间，同时位于电磁加热炉的后端；在位于左侧的进给支架上固定设置板簧定位机构，所述板簧定位机构的座体上固定设置伺服电机，伺服电机通过丝杠滑块机构与挡块配合，所述挡块与板簧定位机构的座体之间通过左右向延伸设置的直线滑轨配合；所述切头单元的支架固定在机架上，所述切头机分别通过左右向延伸设置的线型滑轨滑块结构装配在所述切头单元的支架上端面；在切头单元的支架上端面固定设置第一定位座，且使所述第一定位座位于两切头机之间对称面处；在所述第一定位座上设第二定位销，使所述第二定位销的轴线与两切头机的左右向对称面及前后向对称面之间的交线重合；在所述切头机左右方向上的外侧分别设置避让机构，所述避让机构与切头单元的支架之间通过左右向延伸设置的线型滑轨滑块结构配合；所述避让机构能够驱动相对应的切头机左右直线移动；在切头单元的支架左右两端分别设置第二进给电机，所述第二进给电机与相对应的避让机构配合；所述卷耳单元的支架固定在机架上，所述卷耳机分别通过左右向延伸设置的线型滑轨滑块结构装配在所述卷耳单元的支架上端面；在所述卷耳单元的支架上端面固定设置第二定位座，且使所述第二定位座位于两卷耳机之间对称面处；在所述第二定位座上设第三定位销，使所述第三定位销的轴线与两卷耳机的左右向对称面及前后向对称面之间的交线重合；在所述卷耳机沿左右方向上的外侧分别设置卷耳进给机构，所述卷耳进给机构与卷耳单元的支架之间通过左右向延伸设置的线型滑轨滑块结构配合；所述卷耳进给机构能够驱动相对应的卷耳机左右直线移动；在卷耳单元的支架左右两端分别设置第三进给电机，所述第三进给电机与相对应的卷耳进给机构配合。2.根据权利要求1所述的板簧双头同步卷耳生产线，其特征是：在所述机械手导轨架的内侧设置沿前后方向的齿条，所述第一机械手组、第二机械手组、第三机械手组中的滑移驱动电机的输出端分别装配与所述机械手导轨架上的齿条相配合的齿轮；在所述第一机械手组、第二机械手组、第三机械手组的机械手组架体上分别设置垂直方向延伸的线型导轨；所述第一机械手组中的机械手安装座、第二机械手组中的机械手安装座、第三机械手组中的机械手安装座分别与相对应的线型导轨配合后置于对应机械手组架体下端；所述第一机械手组中的升降驱动电机、第二机械手组中的升降驱动电机、第三机械手组中的升降驱动电机分别通过丝杠传动单元与相对应的机械手安装座配合；在第一机械手组中，其机械手安装座包括设于其顶端的二次安装座，所述二次安装座与所述第一机械手组中机械手组架体上的线型导轨配合；所述二次安装座通过左右向延伸的水平滑轨与所述第一机械手组中机械手安装座配合，且在所述第一机械手组中机械手安装座的上端设置沿左右向布置的齿条，对应地，在所述二次安装座上设置电机，并使电机的输出端通过齿轮与所述第一机械手组中机械手安装座上端的齿条配合；所述第一机械手组中的机械手为对称设置在所述二次安装座下端左右侧面上的，两个呈L型的抓手，抓手的延伸方向为垂直方向；在所述二次安装座上沿垂直方向设置气缸，在该气缸的气缸杆端部设置所述的第一定位销，并使所述第一定位销的轴线处于第一机械手组的两个L型抓手之间的左右向对称面内；所述第二机械手组中的机械手设置在机械手安装座的下端；在所述第二机械手组的机械手安装座下端设置U型槽结构并使U型槽的槽口朝下；所述第二机械手组中的机械手与对应机械手安装座的配合端也为U型槽口结构；在第二机械手组中，构成其机械手端部U型槽的两槽板置于对应机械手安装座上的U型槽口内，并通过一根转轴装配连接，同时在第二机械手组的机械手安装座上设置电机与所述转轴配合，在所述转轴上设置齿轮，同时又在第二机械手组的机械手安装座上设置垂直布置的齿条与所述转轴上的齿轮配合；在第三机械手组中，其机械手为对称设置在所述第三机械手组之机械手安装座下端左右侧面上的，两个呈L型的抓手，抓手沿垂直方向延伸设置；在所述第三机械手组之机械手安装座上沿垂直方向设置气缸，在该气缸的气缸杆端部设置压块；所述压块的左右向中心线处于第三机械手组中两个L型抓手之间的左右向对称面内。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：石学友，张福安，步砚杰，朱洪伟，孙玉柱，陈启军，张成爽，
申请(专利权)人：山东森德数控机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37