【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于爬壁机器人
，尤其是涉及一种用于精确控制爬壁机器人的驱动结构。
技术介绍
随着科技的进步，工业机器人在各个领域得到了广泛地运用，其中，爬壁机器人以其在核工业、建筑、消防等行业的突出优点越来越受到人们的关注。随着控制和机电技术的发展，可以替代手工劳作的壁面清洗机器人的出现将人从繁重、危险的清洗工作中解放出来。现有技术中爬壁机器人的驱动结构使用的电机由于其体积大、外壳笨重、适应性差、不能实时反馈运行信息等问题，对整体爬壁机器人运行的精度上产生了不小的影响。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种体积小巧、控制精确、操作灵活、信息可实时反馈的用于精确控制爬壁机器人的驱动结构。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是:一种用于精确控制爬壁机器人的驱动结构，包括车体、四个驱动单元和四条履带，所述车体左右两侧各安装有两个驱动单元，所述四个驱动单元分别与四条履带相连；所述车体内设置有气动马达，所述气动马达与驱动单元相连，该气动马达上设置有编码器。由于采用上述技术方案，车体内设置的气动马达，小体积能产生高功率；高适应性，转速可随负载改变，特别适合频繁启动的场合，而且换向非常容易；简单的无级调速，从零到最大，操作灵活；启动扭矩较大，能带载启动；结构简单，气动马达使用寿命特别长；不受外部环境的影响；该气动马达上设置的编码器，回馈现场信息，可将运行的信息实时反馈，使该控制方式更为精密。本专利技术的有益效果是:具有体积小巧、控制精确、操作灵活、信息可实时反馈的优点。【附图说明】下面通过参考附图并结合实例具体地描述本专利技术，本专利技术的...
【技术保护点】
一种用于精确控制爬壁机器人的驱动结构，包括车体、四个驱动单元和四条履带，所述车体左右两侧各安装有两个驱动单元，所述四个驱动单元分别与四条履带相连；其特征在于：所述车体内设置有气动马达，所述气动马达与驱动单元相连，该气动马达上设置有编码器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：齐永健，
申请(专利权)人：天津市通洁高压泵制造有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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