一种涉及耐火砖的自动传送机构制造技术

本发明专利技术涉及一种自动传送机构，具体的说是一种涉及耐火砖的自动传送机构，属于耐火砖生产技术领域。其包括主机架，主机架上设有X轴丝杆，X轴丝杆一端连接X轴电机，X轴丝杆上设有X轴滑板，X轴电机的正反转带动X轴滑板沿着X轴丝杆运动。X轴滑板上设有Y轴丝杆，Y轴丝杆一端连接Y轴电机，Y轴丝杆上设有Y轴滑板，Y轴电机的正反转带动Y轴滑板沿着Y轴丝杆运动。Y轴滑板前端设有气动升降机构，气动升降机构前端连接气动夹爪，气动升降机构带动气动夹爪做升降运动。本发明专利技术结构简单、紧凑、合理，替代人工搬运及检验过程，能有效提高产品质量，减轻劳动强度，提高生产安全因素。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动传送机构，具体的说是一种涉及耐火砖的自动传送机构，属于耐火砖生产

技术介绍
目前，钢包用致密型耐火砖自动化生产都限于采用单台压机生产，能够实现容积法的自动加料、自动压制等。采用单台压机生产耐火砖时存在的问题是:产品的尺寸精度及内部质量难以控制，耐火砖内部容易出现层裂，气孔等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种涉及耐火砖的自动传送机构，配套于自动化生产线的预成型压机和终成型压机之间，用于压机之间的自动取砖、传送、测重、放砖工序，替代手工操作，能够实现全自动精密传送、检测产品的功能。按照本专利技术提供的技术方案，一种涉及耐火砖的自动传送机构包括主机架，其特征是:主机架上设有X轴丝杆，X轴丝杆一端连接X轴电机，X轴丝杆上设有X轴滑板，X轴电机的正反转带动X轴滑板沿着X轴丝杆运动；x轴滑板上设有Y轴丝杆，Y轴丝杆一端连接Y轴电机，Y轴丝杆上设有Y轴滑板，Y轴电机的正反转带动Y轴滑板沿着Y轴丝杆运动；Y轴滑板前端设有气动升降机构，气动升降机构前端连接气动夹爪，气动升降机构带动气动夹爪做升降运动；主机架一端设有控制柜，控制柜与X轴电机、Y轴电机和气动升降机构电连接；主机架中部一侧设有测重平台，测重平台上设有重量传感器。进一步的，气动升降机构米用气缸。进一步的，X轴滑板底部设有X轴位移传感器，X轴位移传感器能够检测X轴滑板的滑动位置。进一步的，Y轴滑板底部设有Y轴位移传感器，Y轴位移传感器能够检测Y轴滑板的滑动位置。本专利技术与已有技术相比具有以下优点: 本专利技术结构简单、紧凑、合理，替代人工搬运及检验过程，能有效提高产品质量，减轻劳动强度，提高生产安全因素。【附图说明】图1为本专利技术主视图。图2为本专利技术俯视图。图3为本专利技术侧视图。附图标记说明:1-主机架、2-X轴丝杆、3-Y轴电机、4-Y轴丝杆、5_X轴滑板、6_Y轴滑板、7-控制柜、8-测重平台、9-重量传感器、10-气动夹爪、11-气动升降机构、12-Χ轴电机、13-Χ轴位移传感器、14-Υ轴位移传感器、A-预成型压机、B-终成型压机、C-废料筐。【具体实施方式】下面本专利技术将结合附图中的实施例作进一步描述: 如图1~3所示，本专利技术主要包括主机架1，主机架I上设有X轴丝杆2，X轴丝杆2—端连接X轴电机12，X轴丝杆2上设有X轴滑板5。X轴电机12的正反转带动X轴滑板5沿着X轴丝杆2运动。X轴滑板5底部设有X轴位移传感器13，X轴位移传感器13能够检测X轴滑板5的滑动位置。X轴滑板5上设有Y轴丝杆4，Y轴丝杆4 一端连接Y轴电机3，Y轴丝杆4上设有Y轴滑板6。Y轴电机3的正反转带动Y轴滑板6沿着Y轴丝杆4运动。Y轴滑板6底部设有Y轴位移传感器14，Y轴位移传感器14能够检测Y轴滑板6的滑动位置。Y轴滑板6前端设有气动升降机构11，气动升降机构11前端连接气动夹爪10，气动升降机构11带动气动夹爪10做升降运动。所述气动升降机构11采用气缸。主机架I 一端设有控制柜7，控制柜7与X轴电机12、Y轴电机3和气动升降机构11电连接。主机架I中部一侧设有测重平台8，测重平台8上设有重量传感器9。测重平台8用于称重，重量传感器9将称重的数据传送到控制柜7。本专利技术的工作原理是:在工作时，经预成型压机A压制完成的产品被顶出预成型模具后，控制柜按设定程序控制Y轴电机和Y轴丝杆带动Y轴滑板向预成型压机A中的预成型模具上方运行，到达Y轴位移传感器预定位置后，控制柜控制气动升降机构下降，气动夹爪夹持产品，然后气动升降机构复位，Y轴电机和Y轴丝杆带动Y轴滑板复位，X轴电机和X轴丝杆带动X轴滑板向测重平台运行，到达X轴位移传感器设定的位置后，控制柜按设定程序控制Y轴电机和Y轴丝杆带动Y轴滑板向测重平台上方运行，到达Y轴位移传感器预定位置后，气动升降机构下降，气动夹爪松开，产品落在测重平台上，进行重量检测，控制柜根据重量传感器反馈的信息显示产品是否合格。如果检测不合格，控制柜按设定程序控制气动夹爪夹持产品，气动升降机构复位，Y轴电机和Y轴丝杆带动Y轴滑板向废料筐C运行，到达Y轴位移传感器预定位置后，气动夹爪松开，将不合格产品放入废料筐内，然后Y轴服电机和Y轴丝杆带动Y轴滑板复位，X轴电机和X轴丝杆带动X轴滑板复位至初始位置，重复下一个运行周期。如果产品检测合格，控制柜按设定程序控制气动夹爪夹持产品，气动升降机构复位，X轴电机和X轴丝杆带动X轴滑板向终成型压机B方向运行，到达X轴位移传感器设定的位置后，控制柜按设定程序控制Y轴电机和Y轴丝杆带动Y轴滑板向终成型压机B中的终成型模具上方运行，到达Y轴位移传感器预定位置后，控制柜控制气动升降机构下降，气动夹爪松开产品，产品落在终成型模具内，然后气动升降机构复位，Y轴电机和Y轴丝杆带动Y轴滑板复位，终成型压机B对产品进行压制，同时X轴电机和X轴丝杆带动X轴滑板复位至初始位置，重复下一个运行周期。【主权项】1.一种涉及耐火砖的自动传送机构，包括主机架(1)，其特征是:主机架(I)上设有X轴丝杆(2 )，X轴丝杆(2 ) 一端连接X轴电机(12 )，X轴丝杆(2 )上设有X轴滑板(5 )，X轴电机(12)的正反转带动X轴滑板(5)沿着X轴丝杆(2)运动；X轴滑板(5)上设有Y轴丝杆(4)，Y轴丝杆(4)一端连接Y轴电机(3)，Y轴丝杆(4)上设有Y轴滑板(6)，Y轴电机(3)的正反转带动Y轴滑板(6)沿着Y轴丝杆(4)运动；Y轴滑板(6)前端设有气动升降机构(11 )，气动升降机构(11)前端连接气动夹爪(10)，气动升降机构(11)带动气动夹爪(10)做升降运动；主机架(I) 一端设有控制柜(7 )，控制柜(7 )与X轴电机(12 )、Y轴电机(3 )和气动升降机构(11)电连接；主机架(I)中部一侧设有测重平台(8)，测重平台(8)上设有重量传感器(9)02.如权利要求1所述的一种涉及耐火砖的自动传送机构，其特征是:所述气动升降机构(11)采用气缸。3.如权利要求1所述的一种涉及耐火砖的自动传送机构，其特征是:所述X轴滑板(5)底部设有X轴位移传感器(13)，X轴位移传感器(13)能够检测X轴滑板(5)的滑动位置。4.如权利要求1所述的一种涉及耐火砖的自动传送机构，其特征是:所述Y轴滑板(6)底部设有Y轴位移传感器(14)，Y轴位移传感器(14)能够检测Y轴滑板(6)的滑动位置。【专利摘要】本专利技术涉及一种自动传送机构，具体的说是一种涉及耐火砖的自动传送机构，属于耐火砖生产
其包括主机架，主机架上设有X轴丝杆，X轴丝杆一端连接X轴电机，X轴丝杆上设有X轴滑板，X轴电机的正反转带动X轴滑板沿着X轴丝杆运动。X轴滑板上设有Y轴丝杆，Y轴丝杆一端连接Y轴电机，Y轴丝杆上设有Y轴滑板，Y轴电机的正反转带动Y轴滑板沿着Y轴丝杆运动。Y轴滑板前端设有气动升降机构，气动升降机构前端连接气动夹爪，气动升降机构带动气动夹爪做升降运动。本专利技术结构简单、紧凑、合理，替代人工搬运及检验过程，能有效提高产品质量，减轻劳动强度，提高生产安全因素。【IPC分类】B65G47/90【公开号】CN104925516【申请号】CN201510239843【专利技术人】龚海涛 【申请人】无锡苏嘉宇正自动化设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涉及耐火砖的自动传送机构，包括主机架（1），其特征是：主机架（1）上设有X轴丝杆（2），X轴丝杆（2）一端连接X轴电机（12），X轴丝杆（2）上设有X轴滑板（5），X轴电机（12）的正反转带动X轴滑板（5）沿着X轴丝杆（2）运动；X轴滑板（5）上设有Y轴丝杆（4），Y轴丝杆（4）一端连接Y轴电机（3），Y轴丝杆（4）上设有Y轴滑板（6），Y轴电机（3）的正反转带动Y轴滑板（6）沿着Y轴丝杆（4）运动；Y轴滑板（6）前端设有气动升降机构（11），气动升降机构（11）前端连接气动夹爪（10），气动升降机构（11）带动气动夹爪（10）做升降运动；主机架（1）一端设有控制柜（7），控制柜（7）与X轴电机（12）、Y轴电机（3）和气动升降机构（11）电连接；主机架（1）中部一侧设有测重平台（8），测重平台（8）上设有重量传感器（9）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龚海涛，
申请(专利权)人：无锡苏嘉宇正自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32