一种吊载保护系统、吊具及正面吊技术方案

本实用新型专利技术提出了一种吊载保护系统，用于正面吊，包括用于检测正面吊伸缩梁位置的位置检测装置、用于检测起吊物体重量的重力检测装置、控制器及吊载保护装置，所述位置检测装置、重力检测装置及吊载保护装置分别与所述控制器电连接，当位置检测装置及重力检测装置的检测值大于吊载保护装置的预设值时，所述吊载保护装置停止工作。此结构的吊载保护系统，在对非标箱进行起吊时，可有效保护吊具，防止过载而导致吊具的损坏，工作效率及安全性得到有效提高。另一方面，本实用新型专利技术还提出一种包括上述吊载保护系统的吊具。最后，本实用新型专利技术还提出一种包括上述吊载保护系统和/或吊具的正面吊。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及港口机械领域，特别涉及一种吊载保护系统、吊具及正面吊。
技术介绍
目前，正面吊吊具在吊载时，伸缩梁伸出后都是在固定的几个设计吊载点作业，并在结构对应位置进行加强，以满足自重和刚度、强度使用要求，而在所有伸缩梁位置进行加强，会造成成本增加、吊具自重增加，影响整机系统性能。当锁头吊载非标箱时，伸缩梁位置存在非吊载点作业的工况，吊具结构相对设计吊载点会更为薄弱，强制作业会大大降低吊具的使用寿命。采用吊钩吊载时，因吊钩使用的个数及方式不同，也会造成吊具系统的偏载、超载，从而存在安全隐患。因此，如何提供一种可以减缓对吊具的疲劳破坏，提高工作效率及安全性的吊载保护系统、吊具及正面吊，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术要解决的问题之一是如何提供一种可以减缓对吊具的疲劳破坏，提高工作效率及安全性的吊载保护系统。本技术要解决的问题之二是如何提供一种包括上述吊载保护系统的吊具。本技术要解决的问题之三是如何提供一种包括上述吊载保护系统和/或吊具的正面吊。为解决上述问题之一，本技术提出了一种吊载保护系统，用于正面吊，包括用于检测正面吊伸缩梁位置的位置检测装置、用于检测起吊物体重量的重力检测装置、控制器及吊载保护装置，所述位置检测装置、重力检测装置及吊载保护装置分别与所述控制器电连接，当位置检测装置及重力检测装置的检测值大于吊载保护装置的预设值时，所述吊载保护装置停止工作。作为本技术一种吊载保护系统在一方面的改进，所述吊载保护系统还包括多个用于检测正面吊吊钩是否处于工作状态的吊钩传感器，和/或多个用于检测锁头是否处于工作状态的锁头接近开关。作为本技术一种吊载保护系统在一方面的改进，所述吊钩传感器的数量为4个，所述锁头接近开关的数量为4个。作为本技术一种吊载保护系统在一方面的改进，所述位置检测装置为位置传感器，所述重力检测装置为重力传感器。上述结构的吊载保护系统，用于正面吊，包括用于检测正面吊伸缩梁位置的位置检测装置、用于检测起吊物体重量的重力检测装置、控制器及吊载保护装置，位置检测装置、重力检测装置及吊载保护装置分别与控制器电连接，当位置检测装置及重力检测装置的检测值大于吊载保护装置的预设值时，吊载保护装置停止工作。此结构的吊载保护系统，在对非标箱进行起吊时，可有效保护吊具，防止过载而导致吊具的损坏，工作效率及安全性得到有效提尚。为解决上述问题之二，本技术提出了一种吊具，包括吊载保护系统，所述吊载保护系统为如上任一项所述的吊载保护系统。作为本技术一种吊具在一方面的改进，所述吊具包括多个吊钩，多个所述吊钩上均设有吊钩传感器；和/或，所述吊具包括多个锁头，多个所述锁头上分别设有锁头接近开关。作为本技术一种吊具在一方面的改进，所述吊钩和锁头的数量分别为4个。作为本技术一种吊具在一方面的改进，所述吊具为可伸缩吊具。为解决上述问题之三，本技术提出了一种正面吊，所述正面吊包括如上任一项所述的吊载保护系统，和/或如上任一项所述的吊具。作为本技术一种正面吊在一方面的改进，所述正面吊包括臂架，所述吊具设置于所述臂架上，并可在所述臂架上回转。【附图说明】构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1为本技术一种吊载保护系统的结构示意图；图2本技术一种吊具的结构示意图。图2中附图标记的对应关系为:I位置传感器2旋锁指示器3第一吊钩4第一锁头 5第二锁头 6第二吊钩【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示的吊载保护系统，用于正面吊，包括用于检测正面吊伸缩梁位置的位置检测装置、用于检测起吊物体重量的重力检测装置、控制器及吊载保护装置，位置检测装置、重力检测装置及吊载保护装置分别与所述控制器电连接，可预先在控制器中输入预设值，预设值与伸缩梁的伸出量相关，当伸缩梁伸出越长，而又处于非吊载点时，其起吊重量越小。预先可将伸缩梁上每个伸出点上的起吊重物重量输入控制器中，当正面吊起吊重物时，位置检测装置及重力检测装置将重物所在的位置及重物的重量及时传递至控制器，并与预先输入值进行比较，当起吊重物的重量和位置超出输入值范围时，控制器把相关信号发送至吊载保护装置，吊载保护装置停止工作，正面吊无法起吊重物。而当起吊重物的重量和位置没有超出预先输入值范围时，吊载保护装置工作，正面吊可正常起吊重物。上述技术方案中，吊载保护系统还包括多个用于检测正面吊吊钩是否处于工作状态的吊钩传感器，或多个用于检测锁头是否处于工作状态的锁头接近开关。需要说明的是，在其它实施例中，吊钩传感器和锁头接近开关可同时设置。起吊重物时，可通过锁头进行吊载，如对集装箱进行起吊时，多个锁头锁设于集装箱顶部，便可对集装箱进行起吊。而当对其它物品进行起吊时，则可通过吊钩进行起吊。上述技术方案中，位置检测装置为位置传感器1，位置传感器I安装于伸缩梁上，其数量可以为一个，也可以根据需要设置多个，工作过程中，位置传感器I可实时把伸缩梁的位置信息传递至控制器。同样，重力检测装置具体为重力传感器，当正面吊起吊重物时，重力传感器可及时把重物的重量传递至控制器。控制器把伸缩梁的位置信息及重物重量与预设值进行对比，并发出起吊与否的信息。如图2所示，本技术还提出一种吊具，包括吊载保护系统，吊载保护系统具体为如上所述的吊载保护系统。为方便起吊重物，吊具的吊钩数量为4个，包括设置于伸缩梁一侧的第一吊钩3和第二吊钩6，设置于伸缩梁另一侧的第三吊钩及第四吊钩，起吊重物时，四个吊钩可从四个方向起吊重物。四个吊钩传感器，即第一吊钩传感器、第二吊钩传感器、第三吊钩传感器及第四吊钩传感器分别设置于第一吊钩3、第二吊钩6、第三吊钩及第四吊钩上。同理，锁头的数量也为4个，其中，第一锁头4和第二锁头5设置于伸缩梁的一侧，第三锁头和第四锁头设置于伸缩梁的另一侧，四个锁头传感器，即第一锁头传感器、第二锁头传感器、第三锁头传感器及第四锁头传感器分别设置于第一锁头4、第二锁头5、第三锁头及第四锁头上。起吊集装箱等箱体时，四个锁头可从集装箱的四个角上锁定集装箱，起吊重物时，稳定性较好。个别工况下，吊钩和吊具也可同时使用。为方便对不同长度的起吊物进行起吊，吊具包括可伸缩的伸缩梁，伸缩梁内可设置油缸，可根据起吊物的长度实时调整伸缩位置。另外，本技术还提出一种正面吊，正面吊包括如上所述的吊载保护系统，和/或如上所述的吊具。上述结构的正面吊，还包括臂架，吊具设置于臂架上，并可根据需要，在臂架上转动一定幅度。为方便掌握吊具的旋转幅度，臂架上还设有旋锁指示器2。此外，正面吊上还设有回转支承，减速机等部件，减速机用于驱动吊具沿回转支承旋转。安装上述吊载保护系统和/或吊具的正面吊，在对非标箱进行起吊时，可有效保护吊具，防止过载而导致吊具的损坏，工作效率及安全性得到有效提高。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊载保护系统，用于正面吊，其特征在于，包括用于检测正面吊伸缩梁位置的位置检测装置、用于检测起吊物体重量的重力检测装置、控制器及吊载保护装置，所述位置检测装置、重力检测装置及吊载保护装置分别与所述控制器电连接，当位置检测装置及重力检测装置的检测值大于吊载保护装置的预设值时，所述吊载保护装置停止工作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：舒忠，赵庆辉，吴乐尧，
申请(专利权)人：湖南三一港口设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43