本实用新型专利技术提供了一种振动挖掘机,所述振动挖掘机包括铲斗油缸、铲斗、第一铰轴、第二铰轴、振动油缸和耳板,所述振动油缸尾部直接或者通过耳板与铲斗油缸活塞杆头部在第一铰轴处铰接,振动油缸活塞杆头部通过第二铰轴与铲斗铰接。振动油缸活塞杆的伸缩运动通过第二铰轴直接作用在铲斗上,提高了挖掘机的机械效率,降低了挖掘机的能耗。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种挖掘机,特别涉及一种铲斗可振动的振动挖掘机。
技术介绍
液压挖掘机以其应用广泛、创造价值高而在工程机械中占据着首要地位,是土石方开挖的主要施工机械,在能源、交通、农田水利、城镇建设以及现代化军事工程等领域发挥着重要的作用。与此同时,挖掘机作业条件比较恶劣,载荷变化大,并且作业过程中的受力情况十分复杂,多变的受力使得铲斗的斗齿极易磨钝、受损,铲斗的失效会增大铲斗的入土力及挖掘阻力,从而降低挖掘效率,加大能耗,因此在挖掘过程中要消耗大量的挖掘功率,且能量的利用率比较低。在挖掘机挖掘过程中对铲斗施加入土方向的附加振动,可降低作业过程中铲斗挖掘入土阻力,提高挖掘机的挖掘效率,降低挖掘机能耗。现有实现挖掘机铲斗振动是利用液压系统或者电气与液压系统结合的方式通过控制铲斗油缸活塞杆的形成和伸缩频率来实现,没有对挖掘机结构的改造。铲斗油缸活塞杆端部与第一连杆和第二连杆在同一根轴上铰接,第一连杆另一端与动臂铰接,第二连杆另一端与铲斗铰接,铲斗通过铲斗上和第二连杆不同的铰接点与动臂铰接,在这种结构下,由铲斗油缸活塞杆伸缩产生的动力经过由第一连杆、第二连杆、动臂、铲斗围成的四连杆机构后传递至铲斗,机械效率仍有大量减损。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种机械效率更高的铲斗可振动的振动挖掘机。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为提供了一种振动挖掘机,所述振动挖掘机包括铲斗油缸、铲斗、第一连杆、动臂、第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴、第四铰轴,所述铲斗油缸尾部铰接在动臂上,铲斗油缸活塞杆头部通过第一铰轴与第一连杆一端铰接,第一连杆另一端通过第四铰轴与动臂铰接,动臂末端通过第三铰轴与铲斗铰接;所述振动挖掘机还包括振动油缸,所述振动油缸尾部通过第一铰轴与铲斗油缸活塞杆头部铰接,振动油缸活塞杆头部通过第二铰轴与铲斗铰接。进一步的,所述振动挖掘机还包括耳板,所述耳板一端与所述振动油缸尾部连接,所述耳板另一端通过第一铰轴与所述铲斗油缸活塞杆头部铰接。进一步的,所述振动挖掘机还包括油管,所述油管一端与所述振动油缸连接,所述油管沿着所述动臂延伸的另一端与挖掘机内油路连接。本技术的有益效果在于提供的振动挖掘机,在铲斗油缸与铲斗之间连接一振动油缸,振动油缸尾部与铲斗油缸活塞杆头部在第一铰轴处铰接,振动油缸活塞杆头部与铲斗在第二铰轴处铰接,振动油缸活塞杆的伸缩运动直接带动铲斗振动,提高了振动挖掘机的整体机械效率,降低了挖掘机的能耗。【附图说明】图1为本技术实施例的振动挖掘机的振动铲斗部分结构示意图。标号说明:1、铲斗油缸;2、第一铰轴;3、耳板;4、振动油缸;5、第二铰轴;6、铲斗;7、第三铰轴;8、第一连杆;9、第四铰轴;10、动臂;11、油管。【具体实施方式】为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于将原有挖掘机上两端分别与铲斗油缸活塞杆头部和铲斗铰接的连杆处将连杆去除后安装一个振动油缸,通过振动油缸活塞杆的伸缩运动带动铲斗实现振动,振动油缸活塞杆通过一个铰轴直接将力作用在铲斗上,提高挖掘机的机械效率。请参照图1,本技术提供的振动挖掘机,所述振动挖掘机包括铲斗油缸1、铲斗6、第一连杆8、动臂10、第一铰轴2、第二铰轴5、第三铰轴7、第四铰轴9,所述铲斗油缸I尾部铰接在动臂10上,铲斗油缸I活塞杆头部通过第一铰轴2与第一连杆8 一端铰接,第一连杆8另一端通过第四铰轴9与动臂10铰接,动臂10末端通过第三铰轴7与铲斗6铰接;所述振动挖掘机还包括振动油缸4,所述振动油缸4尾部通过第一铰轴2与铲斗油缸I活塞杆头部铰接,振动油缸4活塞杆头部通过第二铰轴5与铲斗6铰接。从上述描述可知,本技术的有益效果在于提供的振动挖掘机,在铲斗油缸I与铲斗6之间连接一振动油缸4,振动油缸4尾部与铲斗油缸I活塞杆头部在第一铰轴2处铰接,振动油缸4活塞杆头部与铲斗6在第二铰轴5处铰接,振动油缸4活塞杆的伸缩运动直接带动铲斗6振动,提高了振动挖掘机的整体机械效率,降低了挖掘机的能耗。进一步的,所述振动挖掘机还包括耳板3,所述耳板3 —端与所述振动油缸4尾部连接,所述耳板3另一端通过第一铰轴2与所述铲斗油缸I活塞杆头部铰接。从上述描述可知,本技术提供的振动挖掘机,将原有铲斗油缸I与铲斗6之间的连杆替换为振动油缸4与耳板3的组合,不改变原有挖掘机的机械性能,不影响原有挖掘机的操作。进一步的,所述振动挖掘机还包括油管11,所述油管11 一端与所述振动油缸4连接,所述油管11沿着所述动臂10延伸的另一端与挖掘机内油路连接。从上述描述可知,本技术提供的振动挖掘机,油管11的沿动臂10延伸至挖掘机内的油路,油管11布局合理,方便安装、维护及操作。请参照图1,本技术的实施例一为:所述铲斗油缸I尾部铰接在动臂10上,振动油缸4尾部与耳板3 —端连接,铲斗油缸I活塞杆头部与耳板3另一端以及第一连杆8 —端在第一铰轴2处铰接,振动油缸4活塞杆头部与铲斗6在第二铰轴5处铰接,第一连杆8另一端与动臂10在第四铰轴9处铰接,动臂10末端与铲斗6在第三铰轴7处铰接。综上所述,本技术提供的振动挖掘机将原有挖掘机上两端分别与铲斗6和铲斗油缸I活塞杆头部铰接的连杆替换为一个振动油缸4或者一个耳板3和一个振动油缸4的组合,振动油缸4尾部直接或者通过耳板3与铲斗油缸I活塞杆头部在第一铰轴2处铰接,振动油缸4活塞杆的伸缩运动通过第二铰轴5直接作用在铲斗6上,振动油缸4活塞杆的伸缩运动直接转化为铲斗6的振动,不影响挖掘机其他部位的运动及平衡性,提高了振动挖掘机的整体机械效率,降低了挖掘机的能耗。以上所述仅为本技术的实施例,并非因此限制本技术的专利范围,凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的
,均同理包括在本技术的专利保护范围内。【主权项】1.一种振动挖掘机,所述振动挖掘机包括铲斗油缸、铲斗、第一连杆、动臂、第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴、第四铰轴,其特征在于,所述铲斗油缸尾部铰接在动臂上,铲斗油缸活塞杆头部通过第一铰轴与第一连杆一端铰接,第一连杆另一端通过第四铰轴与动臂铰接,动臂末端通过第三铰轴与铲斗铰接; 所述振动挖掘机还包括振动油缸,所述振动油缸尾部通过第一铰轴与铲斗油缸活塞杆头部铰接,振动油缸活塞杆头部通过第二铰轴与铲斗铰接。2.根据权利要求1所述的振动挖掘机,其特征在于,所述振动挖掘机还包括耳板,所述耳板一端与所述振动油缸尾部连接,所述耳板另一端通过第一铰轴与所述铲斗油缸活塞杆头部铰接。3.根据权利要求1所述的振动挖掘机,其特征在于,所述振动挖掘机还包括油管,所述油管一端与所述振动油缸连接,所述油管沿着所述动臂延伸的另一端与挖掘机内油路连接。【专利摘要】本技术提供了一种振动挖掘机,所述振动挖掘机包括铲斗油缸、铲斗、第一铰轴、第二铰轴、振动油缸和耳板,所述振动油缸尾部直接或者通过耳板与铲斗油缸活塞杆头部在第一铰轴处铰接,振动油缸活塞杆头部通过第二铰轴与铲斗铰接。振动油缸活塞杆的伸缩运动通过第二铰轴直接作用在铲斗上,提高了挖掘机的机械效率,降低了挖掘机的能耗。【IPC分类】E02F3-本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种振动挖掘机,所述振动挖掘机包括铲斗油缸、铲斗、第一连杆、动臂、第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴、第四铰轴,其特征在于,所述铲斗油缸尾部铰接在动臂上,铲斗油缸活塞杆头部通过第一铰轴与第一连杆一端铰接,第一连杆另一端通过第四铰轴与动臂铰接,动臂末端通过第三铰轴与铲斗铰接;所述振动挖掘机还包括振动油缸,所述振动油缸尾部通过第一铰轴与铲斗油缸活塞杆头部铰接,振动油缸活塞杆头部通过第二铰轴与铲斗铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈学永,夏振远,陈仕国,
申请(专利权)人:福建农林大学,
类型:新型
国别省市:福建;35
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