本发明专利技术提供一种清废机械设备，为一种自动撕盒装置，主要包括导向机构、具有顶针安装板及下压导向板的压模机构、具有锯刀及纸钩的清废机构、推送机构，包装纸板经导向机构进入压模机构将废料顶落，废料落下由压模机构下方的清废机构清除，清废后的包装纸板通过推送机构送出。本发明专利技术实现自动批量送纸、清废、成品送出等程序，改变传统人工手撕包装纸板的做法，其高效、安全、报废率低，可有效降低企业生产成本，提高经济收益。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种清废机械设备领域，特指一种自动撕盒装置。
技术介绍
目前，包装行业发展日新月异，要求对生产过程的全自动化和一体化。人工清废，力度、角度误差大，且劳动强度也较大，生产效率低，属较落后的作业方法。因为人工作业误差大，导致产品清废破损，造成报废率居高，成本损失较大，因此迫切需要一种自动清废装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对已有的技术现状，提供一种自动撕盒装置，以实现自动批量送纸、清废、成品送出等程序，可有效节约人力物力，其自动化程度高，且高效、经济。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案: 本专利技术为一种自动撕盒装置，主要包括导向机构、具有顶针安装板及下压导向板的压模机构、具有锯刀及纸钩的清废机构、推送机构，包装纸板经导向机构进入压模机构将废料顶落，废料落下由压模机构下方的清废机构清除，清废后的包装纸板通过推送机构送出。上述方案中，导向机构包括机架及具有若干滚动辊的运纸台，所述机架上方具有横向导轨及纵向导轨，纵向导轨位于横向导轨上方，其中，横向导轨及纵向导轨均有电机联动皮带进行驱动，而运纸台通过固定杆连接纵向导轨。进一步的，固定杆与运纸台连接处设有旋转装置，旋转装置动作可使运纸台旋转。进一步的，固定杆由电机联动皮带以驱动其进行上下移动，即运纸台除了可进行前后、左右的移动外，还可进行上下移动及旋转。上述方案中，压模机构还包括操作台、底板及顶板，其中，底板位于操作台底部，底板上方为下压导向板，下压导向板上方为顶针安装板，顶板位于顶针安装板上方且两者固定连接，操作台上位于底板一侧设有定位板，该定位板可通过其后方的移位杆进行位置调整。进一步的，顶针安装板上设有若干顶针及模块限位孔，下压导向板上设有与若干顶针相对应的顶针孔、与若干模块限位孔相对应的模块孔，底板上对应顶针孔及模块孔的位置全部镂空，底板与操作台之间也留有一圈镂空位置。进一步的，模块限位孔两对称边缘均设有若干限位阶，该限位阶也可用限位孔代替，且限位阶由上至下逐个增大，模块可安装于模块限位孔中，限位阶可适应不同型号的模块。 上述方案中，清废机构位于底板下方，清废机构包括锯刀及锯刀两侧的纸钩，锯刀及纸钩均由各自对应的气缸进行驱动，。上述方案中，推送机构包括控制开关、丝杆、活动定位板及与活动定位板连接的推杆，其中，推杆与丝杆活动连接，丝杆由电机驱动。进一步的，活动定位板位于底板一侧上方并与定位板呈90度夹角，堆叠好的包装纸板由导向机构送进压模机构，再通过活动定位板及定位板对包装纸板堆叠整齐，而控制开关经电路板与电机联动，控制开关可为脚踏板，通过脚踩脚踏板实现活动定位板的推送动作。本专利技术的有益效果为: 1.导向机构可满足空间三维的活动性，不仅可实现批量运输，且保证在运作工程中的稳定性和准确度； 2.压模机构通过顶针及模块将废料顶落，其作用力均匀，废料清除完整、干净； 3.包装纸板外圈四边的废料落下后由纸钩勾住，通过锯刀及时切断，方便废料清理，且提尚生广效率； 4.推送机构通过整边的活动定位板对清完废料的包装纸板送出操作台，方便工人提取，其安全、方便。5.整机实现送纸、清废、成品送出等程序，改变传统手撕废料的人工工序，不仅提高生产效率，且所得到的产品报废率低，减少人工及报废品的成本。【附图说明】: 附图1为本专利技术的结构示意图。附图2为本专利技术中导向机构的结构示意图； 附图3为本专利技术中压模机构的结构示意图； 附图4为本专利技术中顶针安装板及下压导向板的结构示意图； 附图5为本专利技术中底板的结构示意图； 附图6为本专利技术中包装纸板的结构示意图； 附图7为本专利技术中清废机构的结构示意图； 附图8为本专利技术中清废机构中纸钩的动作示意图； 附图9为本专利技术中推送机构的结构示意图。【具体实施方式】: 为了使审查委员能对本专利技术之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下: 请参阅图1所示，系为本专利技术之较佳实施例的结构示意图，本专利技术为一种自动撕盒装置，主要包括导向机构1、具有顶针安装板21及下压导向板22的压模机构2、具有锯刀31及纸钩32的清废机构3、推送机构4，包装纸板经导向机构I进入压模机构2将废料顶落，废料落下由压模机构2下方的清废机构3清除，清废后的包装纸板通过推送机构4送出。上述方案中(见图2)，导向机构I包括机架11及具有若干滚动辊121的运纸台12，滚动辊121由皮带传动同步运转，所述机架11上方具有横向导轨13及纵向导轨14，纵向导轨14位于横向导轨13上方，运纸台12通过固定杆15连接纵向导轨14。其中，固定杆15与运纸台12连接处设有旋转装置16，固定杆15由电机17联动皮带以驱动其进行上下移动，堆叠的包装纸板进入运纸台12后，由滚动辊121带动往运纸台12中心后待定，通过旋转装置16对准压模机构2侧方进行旋转(一般情况下为90度旋转)，再通过滚动辊121驱动使包装纸板进入压模机构2。上述方案中(见图3-6)，压模机构2还包括操作台20、底板23及顶板24，其中，底板23位于操作台20底部，底板23上方为下压导向板22，下压导向板22上方为顶针安装板21，顶板24位于顶针安装板21上方且两者固定连接，两者同步动作；顶针安装板21上设有若干顶针211及模块限位孔212，所述模块限位孔212两对称边缘均设有若干限位阶A，当然，限位阶A也可以用限位孔212代替，各种产品与模块孔位置对应区域的顶针排列位置不同，通过设置限位阶A，可快速更换不同的模块以适应多处规格产品的清废要求；下压导向板22上设有与若干顶针211相对应的顶针孔221、与若干模块限位孔212相对应的模块孔222，底板23上对应顶针孔221及模块孔222的位置全部镂空，便于废料掉落，底板23与操作台20之间也存有镂空区域，便于产品外圈的废料掉落；操作台20上位于底板23 —侧设有定位板25，包装纸板进入压模机构2后至一侧顶住定位板25为止，此时堆叠的包装纸板位于底板23正上方，工作时下压导向板22下压至堆叠的包装纸板上表面并压紧，顶板24由其上方的液压缸推动与顶针安装板21 —同下压，顶针安装板21上的顶针211及模块透过下压导向板22的顶针孔221及模块孔222后作用于包装纸板的废料部分并将废料顶落。上述方案中(见图7-8)，清废机构3位于底板23下方，清废机构3包括锯刀31及锯刀31两侧的纸钩32，锯刀31及纸钩32均由各自对应的气缸311进行驱动。当上方包装纸板四周边的废料下落时，气缸311推动两侧的纸钩32上钩并勾住其中一边的两端，再由气缸推动锯刀31往被纸钩32勾住的部分切断，则废料整体下落，纸钩32及锯刀31复位。上述方案中(见图9 )，推送机构4包括控制开关41、丝杆42、活动定位板43及与活动定位板43连接的推杆44，其中，推杆44与丝杆42活动连接，丝杆42由电机421驱动，活动定位板43位于底板23 —侧上方并与定位板25呈90度夹角，以对应堆叠的包装纸板的两相交的侧面，使其堆叠整齐，控制开关41经电路板与电机421联动。当操作台20上的包装纸板清废完成后，工人提取时，可通过控制开关41传递信号至电机421处，电机421启动使丝杆42转动，与丝杆42联动的推杆44则推动活动定位板43将包装纸板推出。当然本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动撕盒装置，其特征在于：主要包括导向机构（1）、具有顶针安装板（21）及下压导向板（22）的压模机构（2）、具有锯刀（31）及纸钩（32）的清废机构（3）、推送机构（4），包装纸板经导向机构（1）进入压模机构（2）将废料顶落，废料落下由压模机构（2）下方的清废机构（3）清除，清废后的包装纸板通过推送机构（4）送出。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谢名优，王培学，赵镇，周进华，李永胜，李永德，佘汉英，
申请(专利权)人：汕头东风印刷股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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