远程智能控制终端单元制造技术

本实用新型专利技术提供一种远程智能控制终端单元，包括：处理器模块、电源模块、移动通信模块、数传电台模块、数据存储模块、总线通信模块、输入接口模块、输出接口模块；电源模块、移动通信模块、数传电台模块、数据存储模块、总线通信模块、输入接口模块、输出接口模块分别与处理器模块连接，电源模块为远程智能控制终端单元供电；移动通信模块通过移动信号传输数据；数传电台模块通过无线电台信号传输数据；数据存储模块存储处理器模块采集的数据；输入接口模块从外部检测设备获取检测信号，并将检测信号输出给处理器模块；输出接口模块从处理器模块获取控制信号，并将控制信号输出给外部控制设备；总线通信模块与第三方智能设备通信。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能控制
，尤其涉及一种适用于油气田的远程智能控制终端单元。
技术介绍
目前油气田所处环境常常是沟壑纵横、梁峁起伏，工作环境恶劣复杂。为了减少员工野外工作难度，油气田逐步对站点实现无人值守，减少了员工强度，实现了管理的现代化。如油气田井口、集气或集输站、输油输气管网监控系统、供气管网监控系统、供电系统中的各变/配电站等，都需要采用分布式远程监测控制系统进行远距离监视、监测或控制。这些系统主要由位于调度室或监控中心的计算机和位于各监控对象现场的远程终端控制单元(Remote Terminal Unit，简称RTU)组成，远程控制单元负责对现场信号、工业设备的监测和控制，计算机与各远程终端控制单元之间通过数字通信网络连接，系统可以采集现场数据，对监控对象进行远距离实时监视、控制，为正常的生产、管理提供必要的分析数据。目前，远程终端控制单元主要以数据采集RTU及无线数传电台(rad1 modem，又称数传电台)为核心，数据采集RTU以微处理器(microprocessor)为基础，以标准的模拟和数字输入、输出信号以及工业生产现场的仪表及控制设备相连，无线数传电台是借助数字信号处理(digital signal processor，简称DSP)技术和软件无线电技术实现的高性能专业数据传输电台，数据采集RTU采集现场信号，RTU与无线数传电台通过通信协议传输数据，将采集到的数据发送到相应的接收电台，完成数据采集及传输任务。然而，目前的远程终端控制单元，将RTU采集到的数据发送到相应的接收电台，RTU只能通过与无线数传电台完成数据采集及传输数据，而当无线电台无法通信时，如因环境因素山体遮挡无法采用无线电台传输时，RTU无法完成数据采集及传输数据，使得远程终端控制单元数据RTU传输不稳定，通信稳定性难以提升。
技术实现思路
本技术提供一种远程智能控制终端单元，使得数据传输更加可靠稳定，提高了通信的稳定性。本技术提供的远程智能控制终端单元，包括:处理器模块、电源模块、移动通信模块、数传电台模块、数据存储模块、总线通信模块、输入接口模块、输出接口模块；电源模块与处理器模块连接，用于为远程智能控制终端单元供电；移动通信模块与处理器模块连接，用于通过移动信号向中心控制站传输数据；数传电台模块与处理器模块连接，用于通过无线电台信号向中心控制站传输数据；数据存储模块与处理器模块连接，用于存储处理器模块采集的数据；输入接口模块，用于连接外部检测设备，从外部检测设备获取检测信号，并将检测信号输出给处理器模块；输出接口模块，用于连接外部控制设备，从处理器模块获取控制信号，并将控制信号输出给外部控制设备；总线通信模块与处理器模块连接，用于与第三方智能设备的通信；处理器模块的输入端接有输入接口模块，处理器模块的输出端接有输出接口模块，处理器模块用于采集从输入接口模块输入的数据，将采集的数据放入数据存储模块中存储，通过输出接口电路模块输出控制信号到外部控制设备；处理器模块将采集的数据通过数传电台模块传输，且在数传电台模块信号不稳定时，将采集的数据通过移动通信模块传输；或者，处理器模块将采集的数据通过移动通信模块传输，且在移动通信模块信号不稳定时，将采集的数据通过数传电台模块传输。在本技术的一实施例中，前述输入接口模块包括数字量输入接口模块和模拟量输入接口模块；数字量输入接口模块用于连接外部输出数字量的检测设备，从外部输出数字量的检测设备获取数字量信号，并将数字量信号输出给处理器模块；模拟量输入接口模块用于连接外部输出模拟量的检测设备，从外部输出模拟量的检测设备获取模拟量信号，并将模拟量信号转换成数字量信号后输出给处理器模块。在本技术的一实施例中，前述输出接口模块为数字量输出接口模块。在本技术的一实施例中，前述移动通信模块为通用分组无线服务技术GPRS移动通信模块、第三代移动通信技术3G移动通信模块或第四代通信技术4G移动通信模块。在本技术的一实施例中，前述远程智能控制终端单元还包括时钟模块，时钟模块用于为远程终端控制单元提供时钟信号，使数据采集传输和中心控制站数据实时同步。在本技术的一实施例中，前述总线通信模块包括串行总线标准RS-485总线通信模块。在本技术的一实施例中，前述总线通信模块包括串行物理接口标准RS-232总线通信模块和/或串行外围设备接口 SPI总线通信模块，用于增加与第三方智能设备的通信。在本技术的一实施例中，前述处理器模块还用于当采集的数据达到预设阈值时，控制移动通信模块或数传电台模块向中心控制站发送采集的数据；或者当接收到中心控制站发送的请求消息时，再控制移动通信模块或数传电台模块向中心控制站发送采集的数据。在本技术的一实施例中，前述处理器模块还用于检测移动通信模块或数传电台模块通信是否中断，当移动通信模块或数传电台模块通信中断时将数据保存到数据存储丰吴块；或者，处理器模块还用于将采集的数据在传输前进行加密，拒绝未知地址访问采集的数据。在本技术的一实施例中，前述电源模块、移动通信模块、数传电台模块、数据存储模块、总线通信模块与处理器模块采用两线式串行总线I2C总线连接。在本技术的一实施例中，前述电源模块为太阳能充电电池。在本技术的一实施例中，前述处理器模块为微处理器ARM9或单片机MSP430F149。在本技术的一实施例中，前述时钟模块由芯片PCF8563构成。本技术提供的远程智能控制终端单元，通过电源模块为远程智能控制终端单元供电，处理器模块采集从输入接口模块输入的数据，将采集的数据通过移动通信模块和数传电台模块传输数据，将采集的数据放入数据存储模块中存储，通过总线通信模块与第三方智能设备通信，实现了数据的采集、传输、存储以及与第三方智能设备通信，同时，移动通信模块和数传电台模块的传输方式互为冗余，使得数据传输更加可靠稳定，提高了数据传输的可靠性和稳定性。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术第一实施例提供的远程智能控制终端单元结构示意图；图2为本技术第二实施例提供的远程智能控制终端单元结构示意图；图3为本技术第三实施例提供的远程智能控制终端单元结构示意图；图4为本技术第四实施例提供的远程智能控制终端单元结构示意图；图5为本技术第五实施例提供的远程智能控制终端单元结构示意图。附图标记说明:1:处理器模块；2:电源模块；3:移动通信模块；4:数传当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程智能控制终端单元，其特征在于，包括：处理器模块、电源模块、移动通信模块、数传电台模块、数据存储模块、总线通信模块、输入接口模块、输出接口模块；所述电源模块与所述处理器模块连接，用于为所述远程智能控制终端单元供电；所述移动通信模块与所述处理器模块连接，用于通过移动信号向中心控制站传输数据；所述数传电台模块与所述处理器模块连接，用于通过无线电台信号向所述中心控制站传输数据；所述数据存储模块与所述处理器模块连接，用于存储所述处理器模块采集的数据；所述输入接口模块，用于连接外部检测设备，从所述外部检测设备获取检测信号，并将所述检测信号输出给所述处理器模块；所述输出接口模块，用于连接外部控制设备，从所述处理器模块获取控制信号，并将所述控制信号输出给所述外部控制设备；所述总线通信模块与所述处理器模块连接，用于与第三方智能设备的通信；所述处理器模块的输入端接有输入接口模块，所述处理器模块的输出端接有输出接口模块，所述处理器模块用于采集从所述输入接口模块输入的数据，将采集的数据放入所述数据存储模块中存储，通过所述输出接口电路模块输出控制信号到外部控制设备；所述处理器模块将采集的数据通过所述数传电台模块传输，且在所述数传电台模块信号不稳定时，将采集的数据通过移动通信模块传输；或者，所述处理器模块将采集的数据通过所述移动通信模块传输，且在所述移动通信模块信号不稳定时，将采集的数据通过所述数传电台模块传输。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张昀，李晓芸，张向京，王宏仂，刘杰，李瑛，李永振，苟景卫，李华，崔达卿，李丹，贾婷婷，海显莲，刘慧，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11