本实用新型专利技术涉及一种采摘台升降装置，属于农业机械技术领域。该装置包括安装时与采棉机前端固连的升降座；所述升降座前端处于同一铅垂线的上铰支点和下铰支点分别铰支拉杆和升降杆的后端，所述铰支拉杆和升降杆的前端分别与采摘台安装座铰接，构成平行四连杆机构；所述升降杆的中部与升降油缸的一端铰接，所述升降油缸的另一端与位于下铰接点下方的油缸座铰支臂的下端铰接，所述油缸铰支臂铰支在升降座的下部。装配后，通过升降油缸可以驱动升降杆，带动平行四连杆机构的拉杆和升降杆分别绕上铰支点和下铰支点转动，从而使采摘台随其安装座平行升降移动，满足不同高度的采摘需求。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种采摘台升降装置，属于农业机械
。该装置包括安装时与采棉机前端固连的升降座；所述升降座前端处于同一铅垂线的上铰支点和下铰支点分别铰支拉杆和升降杆的后端，所述铰支拉杆和升降杆的前端分别与采摘台安装座铰接，构成平行四连杆机构；所述升降杆的中部与升降油缸的一端铰接，所述升降油缸的另一端与位于下铰接点下方的油缸座铰支臂的下端铰接，所述油缸铰支臂铰支在升降座的下部。装配后，通过升降油缸可以驱动升降杆，带动平行四连杆机构的拉杆和升降杆分别绕上铰支点和下铰支点转动，从而使采摘台随其安装座平行升降移动，满足不同高度的采摘需求。【专利说明】一种采摘台升降装置
本技术涉及一种棉花采收装置的构件，尤其是一种采摘台升降装置，属于农业机械
。
技术介绍
棉花在国民经济发展中具有重要地位，由于棉花采收用工量多、劳动强度大，因此发展机采棉是棉花生产的必然之路。 申请人:曾提出申请号为201420128054.1、名称为《一种刷辊式采摘台》的中国技术专利申请。该采摘台包括安装在采摘台架前端的至少一对具有锥头的分禾器，所述分禾器之后装有采摘头，所述采摘头含有一对前低后高支撑在采摘台架上的同速反向旋转左、右刷辊，所述左、右刷辊上周向分布有径向延伸的一组刷板，所述左、右刷辊外侧下方分别安装具有V形接槽的纵向螺旋输送器，所述左、右刷辊内侧下方安装一对基本水平支撑的同速反向旋转左、右防拔辊，所述左、右防拔辊的周向分布有径向延伸出防拔齿。该技术方案既解决了摘锭式采棉机采净率低、损失率高的问题，也解决了复指杆式采棉机棉杆易拔起的难题。 为了使其具有理想的适应性，从而切实得到推广应用，该采摘台安装在采棉机上之后，需要实现平行升降功能。因此需要设计不仅可与刷辊式采摘台配套、而且可以满足其平行升降要求的升降装置。
技术实现思路
本技术的目的在于:提出一种可与刷辊式采摘台相配，且结构简单可靠、确保平行升降的采摘台升降装置。 为了达到上述目的，本技术的采摘台升降装置包括安装时与采棉机前端固连的升降座；所述升降座前端处于同一铅垂线的上铰支点和下铰支点分别铰支拉杆和升降杆的后端，所述铰支拉杆和升降杆的前端分别与采摘台安装座铰接，构成平行四连杆机构；所述升降杆的中部与升降油缸的一端铰接，所述升降油缸的另一端与位于下铰接点下方的油缸座铰支臂的下端铰接，所述油缸铰支臂铰支在升降座的下部。 装配后，通过升降油缸可以驱动升降杆，带动平行四连杆机构的拉杆和升降杆分别绕上铰支点和下铰支点转动，从而使采摘台随其安装座平行升降移动，满足不同高度的采摘需求。 进一步，所述升降杆的中部通过朝下延伸的铰接臂与升降油缸的一端铰接。 再进一步，所述升降杆的中部与升降油缸的活塞杆端铰接，所述升降油缸的缸体端与油缸座铰支臂的下端铰接。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术一个实施例的装配后整机结构示意图。 图2为图1实施例的采摘台升降装置结构示意图。 【具体实施方式】 实施例一 本实施的刷辊式采棉机如图1所示，该机主要包括安置在自走底盘A8上的采摘台Al、风力输送装置A9、棉桃分离装置A2、清杂装置A6和集棉箱A7，还包括采摘台升降装置A3、作为动力源的发动机A5以及盛接排桃口的集桃装置AlO。 采摘台升降装置A3实质为由升降油缸驱动的平行四连杆机构，可以保持采摘台平行升降。其具体结构如图2所示，包括安装时与采棉机前端固连的升降座3。升降座3前端处于同一铅垂线的上铰支点2和下铰支点5分别铰支拉杆4和升降杆6的后端。铰支拉杆4和升降杆6的前端分别与采摘台安装座I铰接，构成平行四连杆机构。升降杆6的中部通过朝下延伸的铰接臂与升降油缸7的活塞杆端铰接，升降油缸7的缸体端与位于下铰接点5下方的油缸座铰支臂8的下端铰接，该油缸铰支臂8铰支在升降座3的下部。 本实施例的装置工作时，根据不同采摘高度的需要，通过升降油缸驱动升降杆，带动平行四连杆机构的拉杆和升降杆分别绕上铰支点和下铰支点转动，从而使采摘台Al随其安装座平行升降移动，其结构简单紧凑，工作可靠。 除此实施例外，升降杆6的中部直接与升降油缸7的一端铰接；升降油缸的活塞杆端和缸体端位置颠倒之类的等同替换，也属于本技术的保护范围。【权利要求】1.一种采摘台升降装置，包括安装时与采棉机前端固连的升降座；其特征在于:所述升降座前端处于同一铅垂线的上铰支点和下铰支点分别铰支拉杆和升降杆的后端，所述铰支拉杆和升降杆的前端分别与采摘台安装座铰接，构成平行四连杆机构；所述升降杆的中部与升降油缸的一端铰接，所述升降油缸的另一端与位于下铰接点下方的油缸座铰支臂的下端铰接，所述油缸铰支臂铰支在升降座的下部。2.根据权利要求1所述的采摘台升降装置，其特征在于:所述升降杆的中部通过朝下延伸的铰接臂与升降油缸的一端铰接。3.根据权利要求1所述的采摘台升降装置，其特征在于:所述升降杆的中部与升降油缸的活塞杆端铰接，所述升降油缸的缸体端与油缸座铰支臂的下端铰接。【文档编号】A01D46/12GK204069782SQ201420553400【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月24日 优先权日:2014年9月24日 【专利技术者】张玉同, 石磊, 吴崇友, 梁建, 陈长林, 孙勇飞 申请人:农业部南京农业机械化研究所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种采摘台升降装置，包括安装时与采棉机前端固连的升降座；其特征在于：所述升降座前端处于同一铅垂线的上铰支点和下铰支点分别铰支拉杆和升降杆的后端，所述铰支拉杆和升降杆的前端分别与采摘台安装座铰接，构成平行四连杆机构；所述升降杆的中部与升降油缸的一端铰接，所述升降油缸的另一端与位于下铰接点下方的油缸座铰支臂的下端铰接，所述油缸铰支臂铰支在升降座的下部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉同，石磊，吴崇友，梁建，陈长林，孙勇飞，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。