一种压力凝胶成型机的多功能辅助手臂,包括底板、固定在该底板上的轨道和油缸、基座以及固定在该基座上的转动臂;所述油缸的活塞杆端部与基座相连,使所述的基座沿轨道移动。所述的转动臂包括前臂和后臂,该后臂的一端与所述的基座铰链连接,该后臂的另一端与所述的前臂的一端铰链连接,该前臂的另一端与连结块铰链连接。本实用新型专利技术替代人工搬运,可安全平稳的完成篏件的安装和制品的卸装等功能。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及环氧树脂自动压力凝胶成型机,具体是一种压力凝胶成型机的多功能辅助手臂。
技术介绍
环氧树脂自动压力凝胶(APG)工艺,作为一项较先进的工艺技术,目前在发达国家已得到普遍应用。现有技术中环氧树脂自动压力凝胶成型机,操作时,制品篏件的安装及制品成型后的卸落,都是人工搬运,在操作10公斤以上的篏件和30公斤以上的制品时,因重量大,定位稳定性差,操作困难,並很不安全。亦有采用汽车流水线的机械手臂搬运,但该机械手臂占地面积大,操作不便,且搬运稳定性亦不高。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本技术提供一种压力凝胶成型机的多功能辅助手臂,该辅助手臂安装在现有环氧树脂自动压力凝胶成型机上,不影响场地,操作方便,稳定性高又安全。本技术的技术解决方案如下:一种压力凝胶成型机的多功能辅助手臂,其特点在于,包括底板、固定在该底板上的轨道和油缸、基座以及固定在该基座上的转动臂;所述油缸的活塞杆端部与基座相连,使所述的基座沿轨道移动。所述的转动臂包括前臂、后臂和连结块,该后臂的一端与所述的基座铰链连接,该后臂的另一端与所述的前臂的一端铰链连接。所述的前臂的另一端与连结块铰链连接。在所述的前臂上方还设有把手,供人力推动。所述的铰链连接为阻尼铰链。使用时,所述的底板固定安装在压力凝胶成型机机架的竖梁外侧。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:(I)稳定性好,操作简单,提高工效。(2)无占地面要求,结构简单。(3)减轻劳动强度,安全性好。【附图说明】图1为本技术压力凝胶成型机的辅助手臂的结构示意图。图2为本技术压力凝胶成型机的辅助手臂的使用状态图。【具体实施方式】下面结合实施例和附图对本技术做详细的说明,本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本技术的保护范围不限于下述的实施例。请参阅图1,图1为本技术压力凝胶成型机的多功能辅助手臂的结构示意图,如图所示,一种压力凝胶成型机的辅助手臂,包括底板1、固定在该底板I上的轨道2和油缸3、基座4以及固定在该基座4上的转动臂5 ;所述油缸3的活塞杆端部与基座4相连,使所述的基座4沿轨道移动。所述的转动臂5由前臂6和后臂7及连结块8组成,该后臂7的一端与所述的基座4铰链连接,该后臂7的另一端与所述的前臂6的一端铰链连接。所述的前臂6的另一端与连接块8铰链连接,连结块连接根据篏件和制品的形状设计的夹持掌块。使用时,所述的底板固定安装在压力凝胶成型机机架的竖梁外侧。基座随着油缸的活塞杆伸缩运动沿导轨上下移动,带动转动臂在竖直方向上下移动,快速准确地调准所需安装的篏件和需拆卸的制品的竖直中心位置。同时,通过前臂上把手控制转动臂的铰链转动,调准水平中心位置。最后所应说明的是,以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本专利技术进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对专利技术的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本专利技术技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。【主权项】1.一种压力凝胶成型机的多功能辅助手臂,其特征在于,包括底板(I)、固定在该底板(I)上的轨道⑵和油缸(3)、基座(4)以及固定在该基座⑷上的转动臂(5);所述油缸(3)的活塞杆端部与基座(4)相连,使所述的基座(4)沿轨道移动。2.根据权利要求1所述的压力凝胶成型机的多功能辅助手臂,其特征在于,所述的转动臂(5)包括前臂(6)和后臂(7),该后臂(7)的一端与所述的基座(4)铰链连接,该后臂(7)的另一端与所述的前臂(6)的一端铰链连接。3.根据权利要求2所述的压力凝胶成型机的多功能辅助手臂,其特征在于,所述的前臂(6)的另一端与连结块(8)铰链连结。4.根据权利要求2所述的压力凝胶成型机的多功能辅助手臂,其特征在于,在所述的前臂(6)上方还设有把手(9)。5.根据权利要求2所述的压力凝胶成型机的多功能辅助手臂,其特征在于,所述的铰链连接为阻尼铰链。【专利摘要】一种压力凝胶成型机的多功能辅助手臂,包括底板、固定在该底板上的轨道和油缸、基座以及固定在该基座上的转动臂;所述油缸的活塞杆端部与基座相连,使所述的基座沿轨道移动。所述的转动臂包括前臂和后臂,该后臂的一端与所述的基座铰链连接,该后臂的另一端与所述的前臂的一端铰链连接,该前臂的另一端与连结块铰链连接。本技术替代人工搬运,可安全平稳的完成篏件的安装和制品的卸装等功能。【IPC分类】B29C45/42, B29C45/14, B29K63/00【公开号】CN204640669【申请号】CN201520225856【专利技术人】张龙 【申请人】上海旭实机电科技有限公司【公开日】2015年9月16日【申请日】2015年4月15日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种压力凝胶成型机的多功能辅助手臂,其特征在于,包括底板(1)、固定在该底板(1)上的轨道(2)和油缸(3)、基座(4)以及固定在该基座(4)上的转动臂(5);所述油缸(3)的活塞杆端部与基座(4)相连,使所述的基座(4)沿轨道移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张龙,
申请(专利权)人:上海旭实机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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