一种粉丝自动系扣系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种粉丝自动系扣系统，包括机箱、粉丝整料送料机构、夹紧缠绕机构、抓取输送机构、绕线捆扎机构、取料辅助机构以及滑道，机箱前部上端横向安装有一滑道，该滑道前侧导向滑动安装有夹紧缠绕机构，在滑道一端后方的机箱后部上端固装有一粉丝整料送料机构；滑道另一端后方的机箱上端安装有一抓取输送机构，该抓取输送机构对应的机箱内侧安装有一绕线捆扎机构；在抓取输送机构前方对应的机箱前端安装有一取料辅助机构。本实用新型专利技术自动完成粉丝的整理成捆、推送上料、夹紧缠绕成卷、输送并成卷抓取，直至用细线将缠绕成卷的粉丝捆进行捆扎并固定，动作准确快捷，保证加工质量的同时有效提升加工效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种粉丝自动系扣系统，包括机箱、粉丝整料送料机构、夹紧缠绕机构、抓取输送机构、绕线捆扎机构、取料辅助机构以及滑道，机箱前部上端横向安装有一滑道，该滑道前侧导向滑动安装有夹紧缠绕机构，在滑道一端后方的机箱后部上端固装有一粉丝整料送料机构；滑道另一端后方的机箱上端安装有一抓取输送机构，该抓取输送机构对应的机箱内侧安装有一绕线捆扎机构；在抓取输送机构前方对应的机箱前端安装有一取料辅助机构。本技术自动完成粉丝的整理成捆、推送上料、夹紧缠绕成卷、输送并成卷抓取，直至用细线将缠绕成卷的粉丝捆进行捆扎并固定，动作准确快捷，保证加工质量的同时有效提升加工效率。【专利说明】一种粉丝自动系扣系统
本技术属于粉丝加工设备领域，尤其是一种粉丝自动系扣系统。
技术介绍
粉丝是中国常见的食品之一，是一种用绿豆、红薯淀粉等做成的丝状食品，食用前先泡水让它柔软，粉丝的直径一般在0.5毫米左右。干粉丝在加工完成后，需要将其进行缠绕、传送、系线定型成捆后再进行包装，目前粉丝的缠绕和打捆系线工序是由人工操作，耗费人力，成本高，而且工作效率较低，影响产品的整体生产效率。 经过检索，未发现与本专利申请相似的已公开专利技术。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、高效快捷、便于加工的粉丝自动系扣系统及其加工方法。 本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的: 一种粉丝自动系扣系统，其特征在于:包括机箱、粉丝整料送料机构、夹紧缠绕机构、抓取输送机构、绕线捆扎机构、取料辅助机构以及滑道，机箱前部上端横向安装有一滑道，该滑道前侧导向滑动安装有夹紧缠绕机构，在滑道一端后方的机箱后部上端固装有一粉丝整料送料机构；滑道另一端后方的机箱上端安装有一抓取输送机构，该抓取输送机构对应的机箱内侧安装有一绕线捆扎机构；在抓取输送机构前方对应的机箱前端安装有一取料辅助机构。 而且，所述粉丝整料送料机构包括料斗固定架、料斗、拨叉、拨叉轴、连杆以及气缸，在两侧的料斗固定架之间水平固装有一料斗，该料斗为水平横向的槽式结构，料斗上方为入料口，料斗前端制有横向贯通的出口，该出口上方水平横向固装有一挡板，料斗后部横向间隔制有多个纵向的通槽，该多个通槽内均安装有一拨叉，该多个拨叉上端由通槽伸入料斗内，拨叉下端均固装在拨叉轴上并由拨叉轴同步驱动进行摆转。 而且，所述夹紧缠绕机构包括基座、限位支架、限位爪、转盘、导向架、导轨以及电机，基座水平横向设置，基座上端水平横向固装有导轨，该导轨上导向滑动安装有一导向架，该导向架上安装有轴向水平纵向设置的转盘，转盘启前端中部间隔安装有两排水平纵向伸出的限位爪，该两排限位爪均为同轴向间隔固装的多个，两排限位爪之间的间隙用于卡装粉丝；在转盘一侧的导轨一端部的基座上固装有一限位支架，该限位支架上端为一上端开口的U型槽结构；在入料位置的转盘限位爪下方对应的基座上安装有一托架，该托架下方安装有一升降气缸。 而且，所述抓取输送机构包括抓取固定架、平行导轨、勾爪、支撑爪、滑动板、抓取气缸以及横板，在抓取固定架上端水平横向固装有一横板，该横板前侧横向固装有平行导轨，该平行导轨上导向滑动安装有一滑动板，该滑动板的横向一侧下部水平固装有一支撑爪，该支撑爪前部铰装有一半环形的勾爪，该勾爪与支撑爪合围形成一环形结构，该勾爪上端之铰装一抓取气缸的活动杆前端，该抓取气缸的固定端铰装在滑动板的另一侧。 而且，所述绕线捆扎机构包括捆扎捆扎固定架、主动轴、摆动杆、送线轴套、固定线夹、扭转捆扎装置、摆臂、摆臂驱动轴、驱动装置、推线弯板以及刀片，捆扎固定架上部水平安装有一主动轴，该主动轴驱动安装有一摆动杆，在摆动杆延伸并制有半环形弯钩结构，该弯钩结构的摆动端部固装有一用于输送线绳的送线轴套；在送线轴套下方对应的捆扎固定架侧边悬臂式固装有一圆柱形的固定线夹，送线轴套的动作路线即围绕该固定线夹一圈将线缠绕在固定线夹上；在固定线夹内侧的固定架上驱动安装有一扭转捆扎装置，扭转捆扎装置铰装在一摆臂上端，该摆臂进行上、下往复运动；在固定线夹上方外侧安装有一驱动装置，该驱动装置的活动端安装有一推线弯板，该弯板上端固装有一刀片。 本技术的优点和积极效果是: 本技术安装自动完成粉丝的整理成捆、推送上料、夹紧缠绕成卷、输送并成卷抓取，直至用细线将缠绕成卷的粉丝捆进行捆扎并固定，从而完成对粉丝的自动成卷捆扎，动作准确快捷，保证加工质量的同时有效提升加工效率。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的结构主视图； 图2为图1的左视图； 图3为图1的俯视图； 图4为粉丝整料送料机构的结构主视图； 图5为图4的左视图； 图6为夹紧缠绕机构的结构主视图； 图7为图6的俯视图； 图8为抓取输送机构的结构主视图； 图9为图8的俯视图； 图10为绕线捆扎机构的结构主视图； 图11为图10的左视图。 【具体实施方式】 下面结合附图并通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。 一种粉丝自动系扣系统，包括机箱1、粉丝整料送料机构3、夹紧缠绕机构2、抓取输送机构4、绕线捆扎机构5、取料辅助机构6以及滑道7，参见附图3所示方向左侧为机器前部、右侧为机器后部，机箱前部上端横向安装有一滑道，该滑道前侧导向滑动安装有夹紧缠绕机构，在滑道一端后方的机箱后部上端固装有一粉丝整料送料机构，粉丝整料送料机构用于输入待加工的粉丝捆；滑道另一端后方的机箱上端安装有一抓取输送机构，该抓取输送机构对应的机箱内侧安装有一绕线捆扎机构；为了辅助抓取输送机构从夹紧缠绕机构中抓取粉丝捆，在抓取输送机构前方对应的机箱前端安装有一取料辅助机构，该取料辅助机构为一与导轨垂直水平固装在机箱上的电动推杆，该推杆水平推送与抓取输送机构同步进行。 粉丝整料送料机构参见附图4至附图5，包括料斗固定架301、料斗302、拨叉303、拨叉轴304、连杆305以及气缸306，参见附图所示，在两侧的料斗固定架之间水平固装有一料斗，该料斗为水平横向的槽式结构，料斗上方为入料口，料斗径向截面为倒锥形结构，从而使由上端入料口投入料斗的粉丝自动向底端中部滑落；料斗前端制有横向贯通的出口，该出口上方水平横向固装有一挡板307，用于限定粉丝的位置；料斗后部横向间隔制有多个纵向的通槽，该多个通槽内均安装有一拨叉，该多个拨叉上端由通槽伸入料斗内，拨叉下端均固装在拨叉轴上并由拨叉轴同步驱动进行摆转，该拨叉轴水平横向铰装在两侧的料斗固定架中部，拨叉轴通过连杆驱动连接有一气缸，该气缸驱动拨叉轴进行往复转动，从而带动多个拨叉进行往复摆动。 夹紧缠绕机构参见附图6至附图7，包括基座201、限位支架202、限位爪203、转盘204、导向架206、导轨207以及电机209，基座水平横向设置，基座上端水平横向固装有导轨，该导轨上导向滑动安装有一导向架，该导向架上安装有轴向水平纵向设置的转盘，该转盘由安装在导向架后部的电机驱动进行旋转，电机与转盘之间安装有调速机构控制转速；转盘启前端中部间隔安装有两排水平纵向伸出的限位爪，该两排限位爪均为同轴向间隔固装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粉丝自动系扣系统，其特征在于：包括机箱、粉丝整料送料机构、夹紧缠绕机构、抓取输送机构、绕线捆扎机构、取料辅助机构以及滑道，机箱前部上端横向安装有一滑道，该滑道前侧导向滑动安装有夹紧缠绕机构，在滑道一端后方的机箱后部上端固装有一粉丝整料送料机构；滑道另一端后方的机箱上端安装有一抓取输送机构，该抓取输送机构对应的机箱内侧安装有一绕线捆扎机构；在抓取输送机构前方对应的机箱前端安装有一取料辅助机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠，邢恩宏，
申请(专利权)人：天津明佳智能包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12