本实用新型专利技术公开一种硬币卷自动计数传动机构，包括固定架、存放硬币卷的至少一个抽屉式钱箱和输送硬币卷的传动部件，固定架上设有通道口，传动部件安装在固定架上，且位于抽屉式钱箱的下端，当抽屉式钱箱插入通道口时，传动架上的插板使托钩打开，硬币卷顺着托板滑落到通道闸门上，通道闸门根据前端信号自动判断，当得到释放信号后，通道闸门位移至通道下端，硬币卷落到输送带上，硬币卷经传送带输送机构输送至分币盘上，旋转的分币盘将硬币卷通过计数传感器直接送到硬币卷出口，本实用新型专利技术具有速度快、准确率高等特点，与硬币自助设备配合，大大缩短了取、兑硬币的时间，节约了大量的人力成本，是一种高效率、高自动化的硬币自助设备。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及硬币取款机设备，特别涉及一种应用在硬币取款机中的硬币卷自动计数传动机构。
技术介绍
随着社会的发展，硬币的应用也越来越广泛。一些机器或设备需投入硬币才能启动或完成交易，比如一些游乐场所的设施、超市的存储柜、只识别硬币的自动售货机等等。同时在一些需要大量硬币来流通交换的场所如商场或超市，不仅仅需要硬币数量上的正确，还需要便于数目种类的区分，以便于保存和兑换，而银行一般只提供能领取纸币的自动取款机。传统意义上来讲，需要硬币时，需去银行进行兑换，而银行也是通过人工作业来完成，不仅银行方面浪费人力，用户也需要等待大量的时间。因此需要一种高自动化且便于操作的取币设备来取代原有的人工动作，以便让用户随时自助的取币。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种应用在硬币取款机中的硬币卷自动计数传动机构，运行速度快，旨在实现一种高自动化且便于操作的取币设备来取代原有的人工动作，以便让用户随时自助的取币。 本技术提出一种硬币卷自动计数传动机构，包括固定架、用于存放硬币卷的至少一个抽屉式钱箱和用于输送硬币卷的传动部件，所述固定架上设有至少一个与所述抽屉式钱箱适配的通道口，所述抽屉式钱箱竖直安装在所述通道口中，所述传动部件安装在所述固定架上，且位于所述抽屉式钱箱的下端；所述抽屉式钱箱包括钱箱、铰接在所述钱箱的后端的可转动开、合的托板、设置在所述托板一端的托板轴、用于锁闭所述托板的托钩、托钩扭簧和用于使所述托板复位的复位扭簧，在所述钱箱的后端面上开有大于硬币卷直径的开口，所述托板轴的两端可转动的对应插接在所述钱箱的两侧，使所述托板与所述钱箱铰接，所述复位扭簧安装在所述托板轴的两端，所述复位扭簧的一端固定在所述钱箱上，所述复位扭簧的另一端与所述托板连接，所述复位扭簧的扭力使所述托板转动至使所述抽屉式钱箱的开口的口径大于硬币卷的直径；所述托钩安装在所述钱箱的后端面的两侧，在所述托钩上设有转动孔，在所述转动孔中连接托钩轴，所述托钩轴铆接在所述钱箱后端面两侧的托钩轴孔内，使所述托钩铰接在所述钱箱后端面上，所述托钩扭簧安装在所述托钩轴上，所述托钩扭簧的一端固定在所述钱箱上，所述托钩扭簧的另一端与所述托钩连接，所述托钩扭簧的扭力使所述托钩转动至所述托钩一端的钩部压置在所述托板上，使所述托板处于使所述钱箱的开口的口径小于硬币卷的直径的状态；在所述钱箱的后端面上设有插口，所述插口与所述托钩的另一端的背面相对，所述托钩不完全遮挡所述插口，之间留有静态空隙；所述传动部件包括传动架、竖直设置在所述传动架上端的与所述插口相对的插板、设置在所述传动架上端的与所述通道口对应的通道、设置在所述通道上的通道闸门、作用于所述通道闸门上的复位弹簧、用于控制所述通道闸门的开、关的闸门开关装置、用于控制所述闸门开关装置的通道控制开关、用于输送所述硬币卷的传送带输送机构、分币盘和计数传感器，所述插板的上端宽度小于所述托钩与所述插口之间靜态空隙，所述插板的下端宽度大于所述托钩与所述插口之间的靜态空隙，所述插板插入所述插口中，插板的插入使所述托钩旋转至所述托钩的钩部脱离所述托板，从而托板不受托钩压置，托板在复位扭簧的作用下转动，托板转动至使所述钱箱的开口的口径大于硬币卷的直径，从而硬币卷可顺着托板从抽屉式钱箱中释放出来，落到通道闸门上。其中一所述通道闸门为无控闸门，其余所述通道闸门为有控闸门，所述闸门开关装置一一对应作用于所述有控闸门上，在硬币卷落到无控闸门上时，因没有闸门开关装置对无控闸门进行控制，而且硬币卷的重力大于作用在通道闸门上的复位弹簧的拉力，所以，无控闸门在硬币卷的重力作用下降至最低点，硬币卷与传送带输送机构上的输送带直接接触，在传送带输送机构开启后，传送带输送机构对其上的硬币卷进行输送。所述通道控制开关安装在所述传动架上端，其中一所述通道控制开关与所述无控闸门接触，控制其中一所述闸门开关装置，其余所述通道控制开关与所述有控闸门对应接触，控制与所述有控闸门不对应的所述闸门开关装置；当无控闸门上硬币卷全部输送完毕时，因无控闸门上没有了硬币卷的重力作用，无控闸门在复位弹簧的作用下向上运动，复位，触动与其对应的通道控制开关，从而该通道控制开关控制与其对应的有控闸门开启，使该有控闸门上硬币卷与传送带输送机构上的输送带直接接触，等待下一个指令，如此往复直至所有通道的硬币卷全部释放完毕。所述分币盘设置在所述传送带输送机构的输送末端，所述分币盘由两件齿形的分币板通过第一传动轴相对连接固定形成，所述第一传动轴与驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述分币盘由内向外转动，所述分币板的轮齿之间的齿槽形状及尺寸与所述硬币卷适配，所述计数传感器设置在与所述分币盘的前端相对位置，所述硬币卷由所述传送带输送机构输送至分币盘的齿槽内，再由所述分币盘带动硬币卷由内而外沿分币盘中心轴旋转，当硬币卷通过安装在机构末端支架上的计数传感器时，数计被记录，当硬币卷转到分币盘中心轴水平位置时，硬币卷自动落入存币斗内，客户自行取走硬币卷。优选地，所述固定架包括左支架、右支架和连接所述左支架和所述右支架的横档 ，所述通道口设置在所述相邻横档之间，在所述横档的一侧开有用于指引所述抽屉式钱箱装入的定位槽，定位槽能防止抽屉式钱箱在装入通道口时搞错方向。优选地，所述钱箱包括钱箱上罩壳、钱箱底板、钱箱前盖和钱箱后盖，所述开口、所述插口和所述托钩轴孔设置在所述钱箱后盖上，所述托钩安装在所述钱箱后盖上，在所述钱箱后盖上还设有托钩扭簧孔，所述托钩扭簧的一端固定在所述托钩扭簧孔中，在所述钱箱上罩壳的两侧设有托板轴孔和复位扭簧孔，所述托板轴的两端安装在所述托板轴孔中，所述复位扭簧的一端固定在所述复位扭簧孔中，在所述钱箱前盖上装有拉手。优选地，所述传动架包括左侧板、右侧板和横置在所述左侧板与所述右侧板之间的两间隔对称设置的中隔板，所述通道闸门介于所述左侧板与所述右侧板中间，一所述中隔板与所述左侧板连接固定，另一所述中隔板与所述右侧板连接固定。优选地，所述闸门开关装置安装在两对称的所述中隔板的中间空隙，包括电机支架、安装在所述电机支架上的通道执行电机、与所述通道执行电机的转动轴轴接的凸轮和安装在所述电机支架上的用于控制所述凸轮行程的行程开关，在所述凸轮位于上止点时，所述凸轮的上端顶置在所述有控闸门上，所述有控闸门被关闭，在所述凸轮位于下止点时，所述有控闸门被打开。优选地，还包括转换开关和转换开关拔叉，所述转换开关控制所述行程开关和所述通道控制开关的转换。优选地，所述通道控制开关为可提供两组极性相反的直流电压给被控制的所述通道执行电机的组合双向开关。 优选地，所述传送带输送机构包括套装在所述中隔板上的输送带、设置在所述中隔板一端的第二传动轴、安装在所述第二传动轴上的第二同步轮、设置在所述中隔板另一端的第三传动轴和安装在所述第三传动轴上的第三同步轮，所述输送带在所述中隔板上被所述第二同步轮和所述第三同步轮撑开；所述传送带输送机构与所述分币盘由同一所述驱动装置进行驱动，所述驱动装置包括驱动电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种硬币卷自动计数传动机构，其特征在于，包括固定架、用于存放硬币卷的至少一个抽屉式钱箱和用于输送硬币卷的传动部件，所述固定架上设有至少一个与所述抽屉式钱箱适配的通道口，所述抽屉式钱箱竖直安装在所述通道口中，所述传动部件安装在所述固定架上，且位于所述抽屉式钱箱的下端；所述抽屉式钱箱包括钱箱、铰接在所述钱箱的后端的可转动开、合的托板、设置在所述托板一端的托板轴、用于锁闭所述托板的托钩、托钩扭簧和用于使所述托板复位的复位扭簧，在所述钱箱的后端面上开有大于硬币卷直径的开口，所述托板轴的两端可转动的对应插接在所述钱箱的两侧，使所述托板与所述钱箱铰接，所述复位扭簧安装在所述托板轴的两端，所述复位扭簧的一端固定在所述钱箱上，所述复位扭簧的另一端与所述托板连接，所述复位扭簧的扭力使所述托板转动至使所述抽屉式钱箱的开口的口径大于硬币卷的直径；所述托钩安装在所述钱箱的后端面的两侧，在所述托钩上设有转动孔，在所述转动孔中连接托钩轴，所述托钩轴铆接在所述钱箱后端面两侧的托钩轴孔内，使所述托钩铰接在所述钱箱后端面上，所述托钩扭簧安装在所述托钩轴上，所述托钩扭簧的一端固定在所述钱箱上，所述托钩扭簧的另一端与所述托钩连接，所述托钩扭簧的扭力使所述托钩转动至所述托钩一端的钩部压置在所述托板上，使所述托板处于使所述钱箱的开口的口径小于硬币卷的直径的状态；在所述钱箱的后端面上设有插口，所述插口与所述托钩的另一端的背面相对，所述托钩不完全遮挡所述插口，之间留有静态空隙；所述传动部件包括传动架、竖直设置在所述传动架上端的与所述插口相对的插板、设置在所述传动架上端的与所述通道口对应的通道、设置在所述通道上的通道闸门、作用于所述通道闸门上的复位弹簧、用于控制所述通道闸门的开、关的闸门开关装置、用于控制所述闸门开关装置的通道控制开关、用于输送所述硬币卷的传送带输送机构、分币盘和计数传感器，所述插板的上端宽度小于所述托钩与所述插口之间的静态空隙，所述插板的下端宽度大于所述托钩与所述插口之间的静态空隙，所述插板插入所述插口中，使所述托钩旋转至所述托钩的钩部脱离所述托板；其中一所述通道闸门为无控闸门，其余所述通道闸门为有控闸门，所述闸门开关装置一一对应作用于所述有控闸门上，所述通道控制开关安装在所述传动架上端，其中一所述通道控制开关与所述无控闸门接触，控制其中一所述闸门开关装置，其余所述通道控制开关与所述有控闸门对应接触，控制与所述有控闸门不对应的所述闸门开关装置；所述分币盘设置在所述传送带输送机构的输送末端，所述分币盘由两件齿形的分币板通过第一传动轴相对连接固定形成，所述第一传动轴与驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述分币盘由内向外转动，所述分币板的轮齿之间的齿槽形状及尺寸与所述硬币卷适配，所述计数传感器设置在与所述分币盘的前端相对位置，所述硬币卷由所述传送带输送机构输送至分币盘上，再由所述分币盘转动输送至一存币斗内。...
【技术特征摘要】
1. 一种硬币卷自动计数传动机构，其特征在于，包括固定架、用于存放硬币卷的至少一个抽屉式钱箱和用于输送硬币卷的传动部件，所述固定架上设有至少一个与所述抽屉式钱箱适配的通道口，所述抽屉式钱箱竖直安装在所述通道口中，所述传动部件安装在所述固定架上，且位于所述抽屉式钱箱的下端；
所述抽屉式钱箱包括钱箱、铰接在所述钱箱的后端的可转动开、合的托板、设置在所述托板一端的托板轴、用于锁闭所述托板的托钩、托钩扭簧和用于使所述托板复位的复位扭簧，在所述钱箱的后端面上开有大于硬币卷直径的开口，所述托板轴的两端可转动的对应插接在所述钱箱的两侧，使所述托板与所述钱箱铰接，所述复位扭簧安装在所述托板轴的两端，所述复位扭簧的一端固定在所述钱箱上，所述复位扭簧的另一端与所述托板连接，所述复位扭簧的扭力使所述托板转动至使所述抽屉式钱箱的开口的口径大于硬币卷的直径；所述托钩安装在所述钱箱的后端面的两侧，在所述托钩上设有转动孔，在所述转动孔中连接托钩轴，所述托钩轴铆接在所述钱箱后端面两侧的托钩轴孔内，使所述托钩铰接在所述钱箱后端面上，所述托钩扭簧安装在所述托钩轴上，所述托钩扭簧的一端固定在所述钱箱上，所述托钩扭簧的另一端与所述托钩连接，所述托钩扭簧的扭力使所述托钩转动至所述托钩一端的钩部压置在所述托板上，使所述托板处于使所述钱箱的开口的口径小于硬币卷的直径的状态；在所述钱箱的后端面上设有插口，所述插口与所述托钩的另一端的背面相对，所述托钩不完全遮挡所述插口，之间留有静态空隙；
所述传动部件包括传动架、竖直设置在所述传动架上端的与所述插口相对的插板、设置在所述传动架上端的与所述通道口对应的通道、设置在所述通道上的通道闸门、作用于所述通道闸门上的复位弹簧、用于控制所述通道闸门的开、关的闸门开关装置、用于控制所述闸门开关装置的通道控制开关、用于输送所述硬币卷的传送带输送机构、分币盘和计数传感器，所述插板的上端宽度小于所述托钩与所述插口之间的静态空隙，所述插板的下端宽度大于所述托钩与所述插口之间的静态空隙，所述插板插入所述插口中，使所述托钩旋转至所述托钩的钩部脱离所述托板；其中一所述通道闸门为无控闸门，其余所述通道闸门为有控闸门，所述闸门开关装置一一对应作用于所述有控闸门上，所述通道控制开关安装在所述传动架上端，其中一所述通道控制开关与所述无控闸门接触，控制其中一所述闸门开关装置，其余所述通道控制开关与所述有控闸门对应接触，控制与所述有控闸门不对应的所述闸门开关装置；
所述分币盘设置在所述传送带输送机构的输送末端，所述分币盘由两件齿形的分币板通过第一传动轴相对连接固定形成，所述第一传动轴与驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述分币盘由内向外转动，所述分币板的轮齿之间的齿槽形状及尺寸与所述硬币卷适配，所述计数传感器设置在与所述分币盘的前端相对位置，所述硬币卷由所述传送带输送机构输送至分币盘上，再由所述分币盘转动输送至一存币斗内。
2. 根据权利要求1所述的硬币卷自动计数传动机构，其特征在于，所述固定架包括左支架、右支架和连接所述左支架和所述右支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：金永辉，蔡永权，
申请(专利权)人：中山百佳金合电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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