一种基于工业机器人的双头齿轴挤压系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于工业机器人的双头齿轴挤压系统，其特征在于：压模系统，输送料系统，控制系统以及执行系统，所述压模系统、输送料系统、执行系统均与控制系统相连接；所述输送料系统接收控制系统的输送启动信号，进行坯料的输送；所述控制系统为工业机器人，所述执行系统为气动手指，所述气动手指在工业机器人的控制下进行上料和取料动作；压模系统与控制系统相接并双向通讯，用于在控制系统的控制下完成压模动作；本实用新型专利技术的双头齿轴挤压系统应用工业机器人作为中心控制系统，提高了双头齿轴挤压工艺的自动化程度，节约了人工成本，提高了生产效率，安全性高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及齿轴挤压的
，尤其涉及一种基于工业机器人的双头齿轴挤压系统。
技术介绍
齿轴广泛用于汽车、拖拉机、工程机械等机械装备的离合器、起动机构和超越离合器等机构中，市场需求量很大。现有的针对齿轴的加工工艺主要为热断后切削加工以及冷挤压。对齿轴进行冷挤压工艺时，在上下料阶段为人工进行上下料，在大批量生产中需要较多的人力，生产效率低，成本高。而且人工上下料同时存在着较高的安全隐患。
技术实现思路
本技术的双头齿轴挤压系统应用工业机器人作为中心控制系统，提高了双头齿轴挤压工艺的自动化程度，节约了人工成本，提高了生产效率，安全性高。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供了一种基于工业机器人的双头齿轴挤压系统，包括压模系统，输送料系统，控制系统以及执行系统，所述压模系统、输送料系统、执行系统均与控制系统相连接；所述输送料系统接收控制系统的输送启动信号，进行坯料的输送；所述控制系统为工业机器人，所述执行系统为气动手指，所述气动手指在工业机器人的控制下进行上料和取料动作；压模系统与控制系统相接并双向通讯，用于在控制系统的控制下完成压模动作。进一步的技术方案是，所述压模系统为液压机和设置在液压机上且与液压机移动压板随动的模具系统，所述液压机与工业机器人相连接，所述液压机接收工业机器人的压模启动信号，所述工业机器人接收液压机的坯料上料信号和双头齿轴取料信号。进一步的技术方案是，所述输送料系统包括电机和由电机驱动的传送带以及光电开关，所述电机和光电开关与所述工业机器人相连接，所述光电开关设置在传送带上，用于检测坯料是否被输送至待夹取位置，工业机器人接收光电开关的坯料取料信号并控制气动手指完成坯料取料动作。进一步的技术方案是，所述模具系统包括模架、固定设置在模架上的上模座和下模座以及设置在上模座上的上模具和设置在下模座上的下模具，所述上模具和所述下模具均设有带有齿的型腔。进一步的技术方案是，还包含有上桶模和下桶模，所述上桶模固设在上模具下方，所述下桶模固设在下模具上方，所述上桶模和下桶模开设有通孔，所述通孔与上模具和下模具的型腔同轴。进一步的技术方案是，在所述上模座上开设有直径不小于上模具型腔直径的上模座孔，在所述下模座上开设有直径不小于下模具型腔直径的下模座孔，所述上模座孔、下模座孔和上模具和下模具型腔同轴。进一步的技术方案是，所述模架包括上压板和下压板，所述上压板和所述下压板通过导柱和导套滑动连接。进一步的技术方案是，所述导柱上设置有复位弹簧。进一步的技术方案是，还包含有与液压机相连接的油液冷却控制装置。进一步的技术方案是，所述液压机为四柱式液压机。本技术的有益效果为：1、本技术的双头齿轴挤压系统应用工业机器人作为中心控制系统，提高了双头齿轴挤压工艺的自动化程度，节约了人工成本，提高了生产效率，安全性高。2、液压机与工业机器人相连接完成液压机与工业机器人的双向通信，工业机器人接收液压机的坯料上料信号和双头齿轴取料信号并完成上料和取料动作，工业机器人上料完成后，发送压模启动信号于液压机，液压机进行压模动作，液压机和工业机器人的双向通讯保证了压模作业的有序安全运行。附图说明图1为本技术实施例提供的基于工业机器人的双头齿轴挤压系统的结构示意图；图2为本技术实施例提供的基于工业机器人的双头齿轴挤压系统的压模系统的结构示意图；图3为本技术实施例提供的基于工业机器人的双头齿轴挤压系统的模具系统的结构示意图。图中：1、压模系统；2、输送料系统；3、控制系统；4、执行系统；5、油液冷却控温装置；6、型腔；7、通孔；8、上模座孔；9、下模座孔；10、复位弹簧；11、液压机；12、模具系统；21、传送带；22、光电开关；121、模架；122、上模座；123、下模座；124、上模具；125、下模具；126、上桶模；127、下桶模；。 具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。本实施例提供了一种基于工业机器人的双头齿轴挤压系统，如图1所示， 包括压模系统1，输送料系统2，控制系统3以及执行系统4，所述压模系统1、输送料系统2、执行系统4均与控制系统3相连接；所述控制系统3为工业机器人，所述执行系统4为气动手指，0.3-0.5MP气压源，且设有行程限位。为了更加提高生产安全性，在所述的气动手指模块配有磁性光电，来检测是否夹取到坯料和双头齿轴所述气动手指在工业机器人的控制下进行上料和取料动作。所述输送料系统2接收控制系统3的输送启动信号，进行坯料的输送。具体地，所述输送料系统2包括电机和由电机驱动的传送带21以及光电开关22，所述电机和光电开关22与所述工业机器人相连接，所述光电开关22设置在传送带21上，用于检测坯料是否被输送至待夹取位置，工业机器人接收光电开关22的坯料取料信号并控制气动手指完成坯料取料动作。压模系统1与控制系统3相接并双向通讯，用于在控制系统3的控制下完成压模动作。所述压模系统1为液压机11和设置在液压机11上且与液压机11移动压板随动的模具系统12，所述液压机11与工业机器人相连接完成液压机11与工业机器人的双向通信，即所述液压机11接收工业机器人的压模启动信号，所述工业机器人接收液压机11的坯料上料信号和双头齿轴取料信号，优选的，所述液压机11为四柱式液压机。本实施例中的双头齿轴挤压系统应用工业机器人作为控制系统3，提高了双头齿轴挤压工艺的自动化程度，节约了人工成本，提高了生产效率，安全性高。本实施例中公开的基于工业机器人的双头齿轴挤压系统的工作流程为：在四柱式液压机处于半自动状态下对首件坯料压制，压制完成后，四柱式液压机选择全自动模式。启动工业机器人，工业机器人给发送输送启动信号给驱动传送带21的电机，传动带21输送坯料到指定位置时，光电开关22发送坯料取料 信号于工业机器人，工业机器人控制气动手指抓取坯料，同时等待磁性光电检测，无误后工业机器人运行到四柱式液压机等待区域，工业机器人接收四柱式液压机的坯料上料信号，完成上料动作后发送压模启动信号于四柱式液压机，工业机器人退出到四柱式液压机等待区域，压模结束后，四柱式液压机发送双头齿轴取料信号于工业机器人，气动手指模块夹取双头齿轴，然后将双头齿轴放到传动带21上传送，然后进行以上步骤循环。当四柱式液压机的液压油达到35℃时，四柱式液压机给油液冷却控温装置5启动信号，进行油液温度调控。具体地，所述模具系统12包括模架121、固定设置在模架121上的上模座122和下模座123以及设置在上模座122下方的上模具124和设置在下模座123上方的下模具125，所述上模具124和所述下模具125均设有带有齿的型腔6。还包含有上桶模126和下桶模127，所述上桶模126固设在上模具124下方，所述下桶模127固设在下模具125上方，所述上桶模126和下桶模127开设有通孔7，所述通孔7与上模具1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于工业机器人的双头齿轴挤压系统，其特征在于：包括压模系统(1)，输送料系统(2)，控制系统(3)以及执行系统(4)，所述压模系统(1)、输送料系统(2)、执行系统(4)均与控制系统(3)相连接；所述输送料系统(2)接收控制系统(3)的输送启动信号，进行坯料的输送；所述控制系统(3)为工业机器人，所述执行系统(4)为气动手指，所述气动手指在工业机器人的控制下进行上料和取料动作；压模系统(1)与控制系统(3)相接并双向通讯，用于在控制系统(3)的控制下完成压模动作。

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的双头齿轴挤压系统，其特征在于：包括压模系统(1)，输送料系统(2)，控制系统(3)以及执行系统(4)，所述压模系统(1)、输送料系统(2)、执行系统(4)均与控制系统(3)相连接；
所述输送料系统(2)接收控制系统(3)的输送启动信号，进行坯料的输送；
所述控制系统(3)为工业机器人，所述执行系统(4)为气动手指，所述气动手指在工业机器人的控制下进行上料和取料动作；
压模系统(1)与控制系统(3)相接并双向通讯，用于在控制系统(3)的控制下完成压模动作。
2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的双头齿轴挤压系统，其特征在于：所述压模系统(1)为液压机(11)和设置在液压机(11)上且与液压机(11)移动压板随动的模具系统(12)，所述液压机(11)与工业机器人相连接，所述液压机(11)接收工业机器人的压模启动信号，所述工业机器人接收液压机(11)的双头齿轴取料信号。
3.根据权利要求1所述基于工业机器人的双头齿轴挤压系统，其特征在于：所述输送料系统(2)包括电机和由电机驱动的传送带(21)以及光电开关(22)，所述电机和光电开关(22)与所述工业机器人相连接，所述光电开关(22)设置在传送带(21)上，用于检测坯料是否被输送至待夹取位置，工业机器人接收光电开关(22)的坯料取料信号并控制气动手指完成坯料取料动作。
4.根据权利要求2所述的基于工业机器人的双头齿轴挤压系统，其特征在于：所述模具系统(12)包括模架(121)、固定设置在模架上(121...

【专利技术属性】
技术研发人员：林明路，
申请(专利权)人：太仓久信精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32