【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在工作台上支承工件的支承装置。
技术介绍
在车辆用自动变速器的装配线中,载置有自动变速器的构成零件(工件)的工作台(托板)在输送带上输送,供给到构成零件的组装工序。因为工作台在输送带上输送时会发生振动,所以变速箱等大型构成零件通过设置于工作台的支承部件保持于工作台上的规定位置,在输送时,不会从工作台脱落。专利文献1:(日本)特开2001-121375号公报专利文献1公开的是一种将工件保持于规定位置的工件的支承装置,其具备:与设置于工件的基准孔嵌合的定位销(支承部件)、调节定位销位置的位置调节机构、将定位销固定于所期望的位置的锁定机构。该工件的支承装置的位置调节机构具备将板状的连杆部件的端部彼此可相互相对旋转地连结而构成的臂,在连杆部件的连结点中的一个连结点设有定位销。在该位置调节机构中,臂的长度方向的一端与设置于工作台的旋转环部件可转动地连结,另一端与设置于旋转环部件的内侧的旋转轴部件可转动的连结。而且,通过环部件和旋转轴部件的相对旋转,使臂的与旋转环部件的连结点和臂的与旋转轴部件的连结点沿绕旋转环部件的旋转轴的周方向移动,而使臂的形状根据这些连结点的绕旋转轴的角度位置而变化。这时,设有定位销的连杆部件的连结点的位置根据臂的形状而在旋转环部件的径方向及周方向上变化,因此,能够将设置于连结点的定位销配置于工作台上的所期望的位置。在此,当工件的基准孔的 ...
【技术保护点】
一种支承装置,设置于载置工件的工作台,并在所述工作台上的规定位置支承所述工件,其特征在于,由连结部件连结多个连杆部件,构成环状的位置调节机构,将所述位置调节机构载置于所述工作台上,并且,使所述连杆部件的连结点中的一个连结点支承于所述工作台,在除了支承于所述工作台的连结点以外的其他连结点中的一个连结点上,设有与所述工件卡合的卡合部件,在变更所述工作台的所述卡合部件的位置时,减弱所述连结部件的联接力,使在所述连结点连结的所述连杆部件彼此能相对旋转,在固定所述工作台的所述卡合部件的位置时,提高所述连结部件的联接力,使在所述连结点连结的所述连杆部件彼此不能相对旋转。
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
2014.03.14 JP 2014-0512941.一种支承装置,设置于载置工件的工作台,并在所述工作台上的规定
位置支承所述工件,其特征在于,
由连结部件连结多个连杆部件,构成环状的位置调节机构,
将所述位置调节机构载置于所述工作台上,并且,
使所述连杆部件的连结点中的一个连结点支承于所述工作台,
在除了支承于所述工作台的连结点以外的其他连结点中的一个连结点
上,设有与所述工件卡合的卡合部件,
在变更所述工作台的所述卡合部件的位置时,减弱所述连结部件的联接
力,使在所述连结点连结的所述连杆部件彼此能相对旋转,
在固定所述工作台的所述卡合部件的位置时,提高所述连结部件的联接
力,使在所述连结点连结的所述连杆部件彼此不能相对旋转。
2.如权利要求1所述的支承装置,其特征在于,
支承于所述工作台的连结点通过在该连结点连结连杆部件彼此的连结
部件,支承于所述工作台,
在设有所述卡合部件的连结点连结连杆部件彼此的连结部件与所述卡
合部件一体地形成。
3.如权利要求1或2所述的支承装置,其特征在于,
在设有所述卡合部件的连结点连结的连杆部件中的位于所述工作台侧
的一方的连杆部件上,且在其长度方向的一端侧,设有比另一端侧幅宽的宽
幅部,设有所述卡合部件的连结点设置于所述宽幅部。
4.一种支承装置,设置于载置工件的工作台,并在所述工作台上的规定
位置支承所述工件,其特征在于,
与所述工件卡合的卡合部件的位置调节机构构成为具备:
一对导轨,其在所述工作台上隔开间隔而配置;
移动块,其可沿该导轨的长度方向进退移动地分别设置于所述导轨;
轨道,其长度方向的一端侧和另一端侧分别与设置于所述一对导轨的一
方的所述移动块和设置于另一方的所述移动块连接;
支承部件,其载置于工作台,并且在所述轨道上可沿其长度方向进退移
动地支承所述卡合部件;
第一限制单元,其设置于所述支承部件,限制该卡合部件沿所述轨道的
长度方向的移动;
第二限制单元,其设置于所述移动块,限制所述移动块沿所述导轨的长
度方向的移动。
5.如权利要求4所述的支承装置,其特征在于,
分别在所述移动块上连结设有支承块,并且使所述支承块分别绕沿所述
导轨的长度方向直行的彼此平行的转动轴转动自如,在所述支承块,可沿该
轨道的长度方向移动地支承所述轨道。
6.如权利要求5所述的支承装置,其特征在于,
所述支承部件具有使所述轨道贯通的贯通孔,
所述第二限制单元构成为具备:向所述贯通孔开口的螺栓孔和拧入该螺
栓孔的螺栓,
使所述螺栓与贯通所述贯通孔的轨道压接,而将所述支承部件保持于所
述轨道的长度方向的规定位置。
7.一种支承装置,设置于载置工件的工作台,并在所述工作台上的规定
位置支承所述工件,其特征在于,
与所述工件卡合的卡合部件的位置调节机构构成为具备:
圆盘部件,其可旋转地支承于所述工作台;
导向件,其沿着该圆盘部件的直径线而设置,并且可沿其长度方向进退
移动地设有所述卡合部件;
移动限制单元,其限制所述卡合部件在所述导向件的长度方向的移动;
旋转限制单元,其限制所述圆盘部件的旋转。
8.如权利要求7所述的支承装置,其特征在于,
所述旋转限制单元构成为具备:
压接部件,其通过施力单元的作用力而压接到所述工作台侧;
旋转限制部件,其在所述工作台中支承所述圆盘部件,使其仅可沿绕该
技术研发人员:田中正志,小川浩史,永田裕一郎,
申请(专利权)人:加特可株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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