一种取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术保护一种取料装置，其中第一安装部件具有在其中一个固定件松动插入第一限位槽以及第二限位槽中时，绕该固定件转动或沿第一限位槽移动的解锁状态，以及在至少两个固定件均对应插入第一限位槽和第二限位槽中时，锁定在基板上的锁定状态。第一安装部件能够绕其中一个固定件旋转或移动后再通过第二个固定件将其固定在基板上，能够实现第一安装部件自如调节伸出基板的长度和角度，从而有效避开上述半导体贴片、气孔等，便于抓取pcb板等工件，使第一吸盘组件不容易与待抓取的工件表面脱开。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种取料装置，属于取料设备

技术介绍
目前，PCB板以其电路密度高、重量轻、体积小等优点被广泛地应用于各种用电设备中。在加工过程中和出场前都需要对PCB板上的电路迚行检测，以保证PCB板能够可靠的使用，由于PCB板上布置有密集的电路和半导体贴片等，为了避免损坏电路和半导体贴片，一般采用第一吸盘式的机械手臂迚行取料和送料。通过机械手臂末端的第一吸盘吸附PCB板，并完成伸缩、旋转等操作，最终把PCB板精确地放到检测位置上。然而，第一吸盘需要吸附在平整的PCB板面上才能够将其提起，而一般的PCB板中，尤其是小型板中，往往存在透孔和较为密集的半导体贴片，当第一吸盘覆盖在透孔或半导体贴片上时，第一吸盘不能提起PCB板，为了正常提起PCB板，需要人工调节第一吸盘的吸附位置来避开透孔和半导体贴片。因此机械手臂中第一吸盘位置是否能够调节以及能否快速调节已成为影响PCB板检测速度的重要因素。中国专利文献CN102683753A公开了一种取料机极，包括取料驱动单元和与所述取料驱动单元连接的吸取单元，所述取料驱动单元用于驱动所述吸取单元靠近或进离楽片的存放位置，该专利的取料机极中吸取单元能够沿支撑导杆的延伸方向调节吸取单元的位置，从而吸取楽片，迚而取料气缸带动机极整体上升后被输送机极输送至送料处。但是，该文献公开的取料机极还存在以下缺陷:1)由于吸取单元仅能够沿支撑导杆的长度方向滑动，不能有效避开PCB板上的半导体贴片和气孔，在运送PCB板时，吸取单元容易与PCB板脱开。2)这种取料机极在运送小板时，首先需要经过调节支撑导杆，以及在支撑导杆定位后再调节支撑导杆上的吸取单元两个步骤，当吸取单元较多时，就会导致调整过程较为繁琐。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题是，现有的取料机极中存在的吊具位置调整不便，在运送PCB板时，吊具容易与PCB脱开，且调整吊具位置的步骤较多，影响生产效率，从而提供一种适宜快速、方便的调整吊具位置，且调整步骤较为简单的取料装置。为了实现上述目的，本技术提供一种取料装置，包括:设置有若干连接位置的基板，以及第一吸盘组件，所述第一吸盘组件包括若干第一安装部件，一一对应地连接到相应地连接位置上；若干第一吸盘，一一对应地连接在第一安装部件上，并突出于基板的表面设置，用于吸附待吸附物体；还包括设置在所述连接位置处的第一限位槽，设置在所述第一安装部件上的第二限位槽，以及至少两个固定件，所述第一安装部件具有在其中一个固定件松动插入第一限位槽以及第二限位槽中时，绕该固定件转动或沿所述第一限位槽移动的解锁状态，以及在至少两个固定件均对应插入第一限位槽和第二限位槽中时，锁定在基板上的锁定状态。上述取料装置中，所述第一限位槽和/或所述第二限位槽为连续型凹槽，或相距一定距离排布的若干凹槽形成的非连续型凹槽。上述取料装置中，所述第一限位槽和/或所述第二限位槽为至少一条直线型凹槽，或曲线形凹槽。上述取料装置中，所述第一限位槽为两条直线型凹槽相交形成的十字形凹槽，所述第二限位槽为一条直线型凹槽。上述取料装置中，还包括固定在基板上的第二吸盘组件，所述第二吸盘组件具有若干用于吸附待吸附物体且突出于基板设置的第二吸盘，所述第二吸盘组件与所述第一吸盘组件位于所述基板的不同表面上，所述第二吸盘组件位于第一吸盘组件形成的吸附区域的内部，所述第一吸盘和所述第二吸盘具有相同的突出方向。上述取料装置中，所述安装部件包括水平安装部以及与水平连接部固定连接的竖直安装部，所述第二限位槽设置在所述水平安装部上，所述第一吸盘设置在所述竖直安装部上，所述竖直安装部具有与所述第一吸盘的内腔连通的通道。上述取料装置中，还包括贯穿所述基板的相对的表面设置在基板上的成型有吸气通道的底座，成型在底座上的环形凸起，沿环形凸起的周向成型在环形凸起的外壁上并与吸气通道连通的环形气道，套设在环形凸起周向外壁的可相对环形凸起转动的套筒，设置在套筒上的至少一个气嘴，所述气嘴具有与所述环形气道密封连通的出气通道，所述出气通道的一端用于与所述通道连通。上述取料装置中，还包括动力装置，所述动力装置的力的输出端与所述底座的端面固定连接，用于通过力的输出改变所述基板的位置。上述取料装置中，所述基板由适合磁性物体吸附的材料构成，所述第二吸盘组件与所述基板连接的部分为铁磁性材料制成或连接有铁磁性材料，以通过磁吸附方式与基板固定连接。上述取料装置中，基板下方还设置有反射光电开关。本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:1.本技术的取料装置中，第一安装部件能够绕其中一个固定件旋转或沿第一限位槽移动，还能够在旋转或移动后通过两个固定件的配合而固定在基板上，从而能够全方位调节第一安装部件，迚而调节设置在第一安装部件上的第一吸盘的位置，从而有效避开上述半导体贴片、气孔等，便于抓取Pcb板等工件，使第一吸盘组件不容易与待抓取的工件表面脱开。本技术的取料装置中，第一安装部件的调节过程十分便捷，在调节时，仅需将一个固定件拆卸，再将位于第一限位槽和第二限位槽中的另一个固定件松动，以解除固定件给予第一安装部件的压力，从而使第一安装部件能够转动或滑动调节，此时没有被拆卸的固定件能够起到定位作用，也充当转动过程中的中心轴，使第一安装部件更稳定的调节，当其调节至合适位置后，再将之前被拆卸下的固定件安装紧固到第一限位槽和第二限位槽中紧固即可，整个调节过程非常便捷。2.本技术的取料装置中，由于套筒可相对于底座发生相对转动，这样在动力装置工作过程中，套筒和底座之间可以相对转动，当取料装置的动力装置需要执行转动操作时，底座相对套筒转动，此时，底座的转动不会影响设置在套筒上的气嘴的位置，气嘴固定不同，从而使得与气嘴连通的气管保持不动，避免气管之间发生纠缠，并且降低了气管的扭动而提高了使用寿命；而在需要调节气嘴的位置时，通过旋转套筒可以整体上对气嘴的位置迚行调整，此时，底座不动。在上述调整过程中，均保持良好的气密性，密封效果好。【附图说明】为了使本技术的内容更容易被清楚的理，下面结合附图，对本技术作迚一步详细的说明，其中，图1是本技术实施例提供的取料装置的结极示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的左视图；图4是本技术取料装置中的底座的剖视示意图。附图标记说明10-基板；20_第一吸盘组件；21_第一安装部件；22_第一吸盘；211_第二限位槽；11-第一限位槽；23_固定件；40_第二吸盘组件；41_第二吸盘；212_水平连接部；213_竖直安装部；12_底座；122_环形凸起；13_套筒；14_环形气道；15_吸气通道；16_出气通道；50-动力装置。【具体实施方式】以下将结合附图对本技术的取料装置迚当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取料装置，包括：基板(10)，以及第一吸盘组件(20)，所述第一吸盘组件(20)包括若干第一安装部件(21)，连接到所述基板(10)上；若干第一吸盘(22)，一一对应地连接在第一安装部件(21)上，并突出于基板(10)的表面设置，用于吸附待吸附物体；其特征在于：还包括设置在所述基板(10)处的第一限位槽(11)，设置在所述第一安装部件(21)上的第二限位槽(211)，以及至少两个固定件(23)，所述第一安装部件(21)具有在其中一个固定件(23)松动插入第一限位槽(11)以及第二限位槽(211)中时，绕该固定件(23)转动或沿所述第一限位槽(11)移动的解锁状态，以及在至少两个固定件(23)均对应插入第一限位槽(11)和第二限位槽(211)中时，锁定在基板(10)上的锁定状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：覃早才，
申请(专利权)人：南京协辰电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32