飞行摩托车或汽车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞行摩托车或汽车，机身上设置有推进器和推进器驱动装置；推进器内安装有螺旋桨；推进器驱动装置控制推进器的转动方向；推进器包括对称安装在机身前部左侧的左前推进器和安装在机身前部右侧的右前推进器以及安装在机身后方的后部推进器。飞行摩托车或汽车调整飞行姿态是通过推进器驱动装置使安装在飞行器两侧及后部的推进器倾转角度来实现飞行摩托的转向、前进和后退、左平移和右平移。本实用新型专利技术可以使得飞行摩托车或汽车在飞行的过程中始终保持水平状态，可以应用在载人飞行方面，应用范围十分广泛。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及小型飞行器，具体涉及一种飞行摩托车或汽车。
技术介绍
个人飞行器是小型飞行器的新的应用领域，现有的小型飞行器大多用来搭载各种测量仪器，进行高空探测或高空物体投掷上，可以应用在农业、探测、气象、灾害预报和救援等各种领域。但是可以载人的小型飞行器还不多见，有很大的可研宄空间。现有的飞行器分为固定翼飞行器与多旋翼飞行器两种。固定翼飞行器一般采用两种方法转向，一种纯粹靠垂直尾翼转向，一种是机翼副翼配合水平尾翼转向。纯粹靠垂直尾翼转向的情况比较少见，因为垂直尾翼除了有控制飞机转弯的功能外，还有一个最重要的功能就是保持飞机的稳定，不可能应用垂直尾翼进行大幅度转弯。而机翼副翼配合水平尾翼转向，是通过副翼的升降，将机身倾斜，通过离心力的作用拐弯，这种方式需要飞行器本身有倾斜的动作，应用在个人飞行器之上，会增加驾驶员的安全风险，不适合个人飞行器使用，应用在观测与监控中，也不利于设备和仪器的搭载与运输。现有的多旋翼飞行器，都是使用改变飞行器发动机输出功率，或者改变桨叶螺距来实现飞行器姿态变化；为了使得飞行器平稳飞行，在调整每一个飞行姿态时，具体要怎样改变发动机的转速以及改变桨叶的螺距，需要利用计算机编制程序，进行精确计算，过程繁琐、难以普及，而且不易应付复杂多变的飞行环境，且使用此种飞行姿态控制方法，飞行器在飞行过程中依旧会出现倾斜，增加乘坐的安全风险。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供了一种飞行摩托车或汽车。本技术的技术方案如下:一种飞行摩托车或汽车，包括机身，所述机身上设置有推进器和推进器驱动装置；所述推进器内安装有螺旋桨；所述推进器驱动装置控制所述推进器的转动方向；所述推进器包括前部推进器和后部推进器；所述前部推进器包括对称安装在机身前部左侧的左前推进器和安装在机身前部右侧的右前推进器；所述后部推进器安装在机身后方。其进一步的技术方案为:所述后部推进器的安装数量为一个或者两个；当安装一个后部推进器时，所述后部推进器安装在飞行器的正后方；当安装两个后部推进器时，所述后部推进器位置对称的安装在飞行器后方左侧与后方右侧。其进一步的技术方案为:所述推进器安装有防吸入网。所述推进器和推进器驱动装置的结构至少包括以下三种方式:第一种:所述推进器为涵道涡扇发动机；所述推进器驱动装置包括球轴与第一液压装置；所述球轴一端为万向球头关节轴承端，连接在飞行器内，另一端为固定端，连接所述推进器的侧面；所述第一液压装置一端为万向球头关节轴承端，固定在飞行器上，另一端为可伸缩的固定端，固定在所述推进器的侧面；所述第一液压装置至少有三个，以所述球轴的轴杆为中心，成环形等距离的安装。第二种:所述推进器为涵道涡扇发动机，推进器内部安装有至少一个导流板；安装有多个导流板时，导流板之间互相平行；所述推进器驱动装置包括转动盘、转动杆和第二液压装置；所述第二液压装置的一端为可伸缩端，固定在所述转动盘的盘面上，另一端为可在竖直平面内自由转动的转动端，固定在飞行器内部；所述转动杆一端固定在转动盘中心，另一端固定在所述推进器的侧面。第三种:所述推进器为圆盘形；所述推进器驱动装置包括球轴和第一液压装置；所述球轴一端为万向球头关节轴承端，连接在飞行器内，另一端为固定端，连接所述推进器的侧面；所述第一液压装置一端为万向球头关节轴承端，固定在飞行器上，另一端为可伸缩的固定端，固定在所述推进器的侧面；所述第一液压装置的万向球头关节轴承端的固定位置高于所述第一液压装置的固定端的固定位置；所述第一液压装置有两个，以所述球轴所在的垂直面为中心，位置对称的安装在球轴两侧。本技术的有益技术效果是:本技术公开了一种飞行摩托车或汽车，可以应用在载人飞行方面，既可以作为飞行摩托车，也可以作为飞行汽车使用，应用范围十分广泛，可以作为个人交通工具，本技术也可以用在农业、气象、测量、旅游和救灾等各个场景中，有很高的使用价值及推广价值。本技术只靠改变各个推进器的方向，即可使得飞行器做出前进、后退、左移、右移以及左转、右转的姿态，更可以实现快速前进、快速后退、快速左移和快速右移的功能，与垂直翼飞行器和现有的多旋翼飞行器相比，可以使得飞行器在飞行的过程中始终保持水平状态，可应用于个人驾驶的飞行器，保持驾驶员的安全，也可以应用于观测中搭载测量仪器，保证所搭载的仪器的安全。【附图说明】图1是实施例1的示意图。图2是实施例1的推进器的示意图。图3是实施例1的防吸入网与推进器的组装方法示意图。图4是实施例1的组装有防吸入网的推进器示意图。图5是实施例1的推进器与推进器驱动装置的示意图。图6是实施例1的前进状态示意图。图7是实施例1的全速前进状态示意图。图8是实施例1的后退状态示意图。图9是实施例1的全速后退状态示意图。图10是实施例1的左平移状态示意图。图11是实施例1左平移时导流板状态示意图。图12是实施例1的全速左平移状态示意图。图13是实施例1的右平移状态示意图。图14是实施例1右平移时导流板状态示意图。图15是实施例1的全速左平移状态示意图。图16是实施例1的右转状态的俯视图。图17是实施例1的右转状态立体图。图18是实施例1的左转状态的俯视图。图19是实施例1的左转状态立体图。图20是实施例2的推进器与推进器驱动装置的示意图。图21是图20的另一视角示意图。图22是实施例2的右平移状态示意图。图23是实施例2的全速右平移状态示意图。图24是实施例2的左平移状态示意图。图25是实施例2的全速左平移状态示意图。图26为实施例3的示意图。图27是实施例3的推进器与推进器驱动装置的示意图。图28为图27的另一视角的示意图。图29为图28的侧视图。图30是实施例3的右平移状态示意图。图31是实施例3的全速右平移状态示意图。图32是实施例3的左平移状态示意图。图33是实施例3的全速左平移状态示意图。图34是实施例4的示意图。【具体实施方式】飞行摩托车包括机身，机身上安装有推进器。推进器包括前部推进器和后部推进器，前部推进器数量相等，位置对称的安装在机身前部的左侧和右侧，后部推进器安装在机身后方，可以为单个，安装位置在机身正后方，也可以为多个，数量相等、位置对称的安装在机身后部分左侧和右侧。在本技术的实施例中，前部推进器有两个，分别为安装在机身前部左侧的左前推进器和安装在机身前部右侧的右前推进器，安装位置对称；后部推进器有两个，分别为安装在机身后部左侧的左后推进器和安装在机身后部右侧的右后推进器，安装位置对称。推进器上可安装防吸入网，防止飞行摩托车在空中时，有异物或者鸟类被吸入推进器，造成飞行危险。以下使用四个实施例来阐述本技术。实施例1:图1是实施例1的示意图，飞行摩托车包括机身1、安装在机身I下部的机身支架2、安装在机身I上部前方的扶手3，扶手3上可安装控制系统，用于控制各飞行摩托车各部位的状态。飞行摩托车还包括推进器4和推进器驱动装置。图2是实施例1的推进器示意图，推进器4为涵道涡扇发动机，内部安装有导流板5和螺旋桨6，导流板5垂直于水平面，平行于机身I安装，螺旋桨6平行于水平面安装。在一个推进器中，导流板可以安装有一个，也可以安装有多个，当安装有多个导流板时，导流板之间互相平行，则在导流板处于偏移状态时，多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行摩托车或汽车，其特征在于：包括机身，所述机身上设置有推进器和推进器驱动装置；所述推进器内安装有螺旋桨；所述推进器驱动装置控制所述推进器的转动方向；所述推进器包括前部推进器和后部推进器；所述前部推进器包括对称安装在机身前部左侧的左前推进器和安装在机身前部右侧的右前推进器；所述后部推进器安装在机身后方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈乐春，
申请(专利权)人：江苏数字鹰科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32