一种桨叶始终垂直于船体的活动永垂船桨。把定位杆的一端和动力杆上选取的支点固定在船的一侧,两个固定点的连线平行于水平面和过船体中轴线垂直于水平面的剖面,定位杆另一端和动力杆的两端可以在一定范围内围绕各自的固定点上下前后旋转,把定位杆的另一端和动力杆在船外侧的端点固定在定位臂上,定位杆和动力杆只能围绕各自在定位臂上的固定点前后旋转,定位杆、动力杆、船侧上两固定点的连线、定位臂上两固定点的连线组成一个平行四边形,在运动过程中定位杆和动力杆始终在同一平面上;再把桨叶固定在定位臂上,使得定位臂上两固定点的连线垂直于桨叶所在平面。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术是一种高效率的船桨推进器,可用于赛艇、救生船和其他船只。
技术介绍
目前,公知的船桨是由桨把和桨叶组成。其工作原理是在船舷上建一支点,将桨把上的一点固定在支点中,摇动桨把,利用杆杠原理形成力矩推动船只前进。桨页在水中以圆弧形轨迹运动,在速度一定的情况下,当桨叶运动到垂直于船体的位置时,水对桨的反作用力会使桨叶受到与桨叶运动方向相反并平行于船体的作用力,此时船桨的效率最高;但是,当船桨离开这个位置后,水对浆的反作用力会使桨叶受到一个与船体运动方向相同并平行于船体的分力和垂直指向船体的分力,当桨离垂直位置越远,垂直指向船体的分力就越大。显然,这个力对船前进是没有用的。
技术实现思路
为了消除传统桨在水中运动时水对桨的反作用力所产生的垂直指向船体的分力,本专利技术提供一种活动永垂船浆,根据平行四边形在平面内形变时,当四条边的端点始终相连,相临两条边的夹角变化时,两组对边始终平行或相合,当桨叶垂直安装在平行四边形的一条边上时,桨叶也就垂直于这条边的对边,再把这条对边固定在船上使这条边平行于船身,那么桨叶也就垂直于船身。桨在运动过程中桨叶始终垂直于船体,桨叶受到一个与船体运动方向相同并平行于船体的反作用力和一个水对桨的摩擦力。在一个运动周期里,摩擦力做功远远小于传统浆所产生的垂直指向船体的分力所做的功,在此我们可以不讨论这个摩擦力的作用。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是把定位杆的一端和动力杆上选取的支点固定在船的一侧,两个固定点的连线平行于水平面,并且平行于过船体中轴线垂直于水平面的剖面,定位杆另一端和动力杆的两端可以在一定范围内围绕各自的固定点上下前后旋转,定位杆的长度和动力杆上支点到动力杆船外侧一端的端点的长度相等;把定位杆的另一端和动力杆在船外侧的端点固定在定位臂上,定位臂上两个固定点的连线和船侧上两固定点的连线平行且相等,并且定位杆和动力杆只能围绕各自在定位臂上的固定点前后旋转,定位杆、动力杆、船侧上两固定点的连线、定位臂上两固定点的连线组成一个平行四边形,在运动过程中定位杆和动力杆始终在同一平面上;再把桨叶固定在定位臂上,使得定位臂上两固定点的连线垂直于桨叶所在平面。动力杆前后上下运动时,定位杆、动力杆、船侧上两固定点的连线、定位臂上两固定点的连线始终组成一个平行四边形,而桨叶所在平面与定位臂上两固定点连线垂直是固定的,那么桨叶也就和船侧上两固定点的连线垂直,船侧上两固定点的连线又和过船体中轴线垂直于水平面的剖面平行,所以桨叶所在的平面始终垂直于过船体中轴线垂直于水平面的剖面。另外,还可根据上述原理增加一根定位杆,以减少每根定位杆所受的力。定位杆还可以用绳索代替,但最好采用两条定位绳。本专利技术的有益效果是,提高了桨对动力的利用效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术实施例的构造图。图2是实施例的整体构造分解图。图3是采用两根定位绳的活动永垂船桨实施例构造图。图4是采用两根定位绳的活动永垂船桨实施例构造分解图。图5是十字固定架的活动示意图。图6是桨前后运动的示意图。图7是浆上下运动的示意图。图中1.桨叶,2.桨把,3.定位臂,4.固定螺栓,5.动力杆,6.定位杆,7.船舷,8定位绳,9十字固定架。具体实施例方式在图1中,定位杆(6)和动力杆(5)上选取的支点固定在船舷(7)上,定位杆(6)的长度与动力杆(5)支点到船体外侧端点的长度相等,两固定点的连线平行于水平面且平行于过船体中轴线垂直于水平面的剖面,定位杆(6)和动力杆(5)在船体外侧的端点可以围绕各自的固定点在一定范围内上下前后旋转,定位杆(6)和动力杆(5)在船体外侧的端点固定在定位臂(3)上,定位臂(3)上两固定点的连线和船舷(7)上两固定点的连线平行且相等,并使得动力杆(5)和定位杆(6)只能在同一平面内围绕各自在定位臂(3)上的固定点前后旋转,把桨把(2)固定在定位臂(3)上,使得桨叶(1)所在平面垂直于定位臂(3)上两固定点的连线。动力杆(5)、定位杆(6)、船舷(7)上两固定点的连线、定位臂(3)上两固定点的联线组成一个平行四边形,这个平行四边形四条边的端点始终相连,且这个平行四边形只能在自身所在的平面上发生形变,所以当相邻两条边的夹角改变时,这四条边仍然组成一个平行四边形;由于船舷(7)上固定点连线的位置相对于过船体中轴线垂直于水平面的剖面是不变的,而定位臂(3)上两固定点的连线始终与船舷(7)上两固定点的连线平行,那么垂直于定位臂(3)上两固定点连线的桨叶(1)也就始终垂直于过船体中轴线垂直于水平面的剖面。在图3采用两根定位绳(8)的活动永垂船桨实施例中,定位绳(8)固定在船舷(7)上,动力杆(5)上选取的支点固定在船弦(7)上十字固定架(9)上,使得动力杆(5)在船舷(7)外侧的端点可以围绕十字固定架(9)的水平轴中轴线旋转同时也可以围绕十字固定架(9)的树直轴中轴线旋转,并且动力杆(5)不能围绕自身的中轴线旋转,两定位绳(8)的长度与动力杆(5)支点到船体外侧端点的长度相等,三个固定点在一条直线上,三个固定点的连线平行于水平面且平行于过船体中轴线垂直于水平面的剖面;定位绳(8)的另一头和动力杆(5)在船外侧的端点固定在定位臂(3)上,使得动力杆(5)只能围绕在定位臂(3)上的固定点前后旋转,定位臂(3)上三固定点在同一直线上,定位臂(3)上三固定点的连线和船舷(7)上三固定点的连线平行且相等,两条定位绳(8)和动力杆(5)支点到船体外侧端点的长度相互平行且长度相等,因此两条定位绳(8)、船舷(7)上三固定点的连线、定位臂(3)上三固定点的连线组成一个平行四边形,在这个平行四边形内动力杆(5)和两条定位绳(8)组成两个小平行四边形,把桨把(2)固定在定位臂(3)上,使得桨叶(1)所在平面垂直于定位臂(3)上三固定点的连线。划动动力杆(5)时,两条定位绳(8)、动力杆(5)、船舷(7)上三固定点的连线、定位臂(3)上三固定点的连线始终在同一平面内,两条定位绳(8)、船舷(7)上三固定点的连线、定位臂(3)上三固定点的连线所组成的平行四边形,在划动动力杆(5)的过程中,相临两条边的夹角发生改变时,两条定位绳(8)、船舷(7)上三固定点的连线、定位臂(3)上三固定点的连线仍然组成平行四边形,因此,垂直于定位臂(3)上三固定点连线的桨叶(1)也就始终垂直于船舷(7)上三固定点的连线和过船体中轴线垂直于水平面的剖面。权利要求1.一种活动永垂船桨,桨叶和桨把连接,其特征是动力杆.定位杆.船弦上两固定点的连线和定位臂上两固定点的连线始终在同一平面,且组成一个平行四边形;桨把固定在定位臂上,且桨叶所在平面垂直于定位臂上两固定点的连线。2.根据权利要求1所述的活动永垂桨,其特征是用定位绳代替定位杆。全文摘要一种桨叶始终垂直于船体的活动永垂船桨。把定位杆的一端和动力杆上选取的支点固定在船的一侧,两个固定点的连线平行于水平面和过船体中轴线垂直于水平面的剖面,定位杆另一端和动力杆的两端可以在一定范围内围绕各自的固定点上下前后旋转,把定位杆的另一端和动力杆在船外侧的端点固定在定位臂上,定位杆和动力杆只能围绕各自在定位臂上的固定点前后旋转,定位杆、动力杆、船侧上两固定点的连线、定位臂上两固定点的连线组成一个平行四本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种活动永垂船桨,桨叶和桨把连接,其特征是:动力杆.定位杆.船弦上两固定点的连线和定位臂上两固定点的连线始终在同一平面,且组成一个平行四边形;桨把固定在定位臂上,且桨叶所在平面垂直于定位臂上两固定点的连线。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:董思旭,
申请(专利权)人:董思旭,
类型:发明
国别省市:51[中国|四川]
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