【技术实现步骤摘要】
本技术涉及伺服控制
,特别是一种转角范围超过360度的转台限位装置。
技术介绍
以下对本技术的相关技术背景进行说明,但这些说明并不一定构成本技术的现有技术。转台限位装置是一种保障转台可靠性的装置,常采用霍尔开关、光电开关、行程开关等限定转台的运动极限位置,防止转台的运动超出运动范围。目前,转台一般采用两个限位开关限制转台的运动范围,但是,这种限位方式只能实现转台的运动范围小于360度时的电限位。对于运动范围大于360度的转台,单独的两个限位开关无法到达限位保护作用。因此,现有技术中需要一种能够应用于转角范围超过360度的转台的转台限位装置的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种能够应用于转角范围超过360度的转台的转台限位装置的技术方案。根据本技术的转角范围超过360度的转台限位装置,包括设置在所述转台边缘的第一限位开关以及第二限位开关,其特征在于:所述转台限位装置还包括:第三限位开关、第四限位开关,以及可编程逻辑器件,所述可编程逻辑器件用于采集、处理各个限位开关的限位信号的可编程逻辑器件,其中,第一限位开关、第三限位开关、第四限位开关以及第二限位开关按照顺时针方向依次设置在所述转台的边缘;第一限位开关用于指定所述转台的起始限位位置,第二限位开关用于指定所述转台的终止限位位置;或者,第一限位开关用于指定所述转台的终止限位位置,第二限位开关用于指定所述转台的 ...
【技术保护点】
一种转角范围超过360度的转台限位装置,包括设置在所述转台边缘的第一限位开关以及第二限位开关,其特征在于:所述转台限位装置还包括:第三限位开关、第四限位开关,以及可编程逻辑器件,所述可编程逻辑器件用于采集、处理各个限位开关的限位信号的可编程逻辑器件,其中,第一限位开关、第三限位开关、第四限位开关以及第二限位开关按照顺时针方向依次设置在所述转台的边缘;第一限位开关用于指定所述转台的起始限位位置,第二限位开关用于指定所述转台的终止限位位置;或者,第一限位开关用于指定所述转台的终止限位位置,第二限位开关用于指定所述转台的起始限位位置;第三限位开关和第四限位开关为反向锁存开关;第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为0或同时为1;若第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为0,所述转台经过第一限位开关时,忽略第一限位开关的限位信号;若第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为1,所述转台经过第二限位开关时,忽略第二限位开关的限位信号。
【技术特征摘要】
1.一种转角范围超过360度的转台限位装置,包括设置在所述转台边缘
的第一限位开关以及第二限位开关,其特征在于:
所述转台限位装置还包括:第三限位开关、第四限位开关,以及可编程
逻辑器件,所述可编程逻辑器件用于采集、处理各个限位开关的限位信号的
可编程逻辑器件,其中,
第一限位开关、第三限位开关、第四限位开关以及第二限位开关按照顺
时针方向依次设置在所述转台的边缘;
第一限位开关用于指定所述转台的起始限位位置,第二限位开关用于指
定所述转台的终止限位位置;或者,第一限位开关用于指定所述转台的终止
限位位置,第二限位开关用于指定所述转台的起始限位位置;
第三限位开关和第四限位开关为反向锁存开关;第三限位开关和第四限
位开关的信号状态同时为0或同时为1;
若第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为0,所述转台经过第
一限位开关时,忽略第一限位开关的限位信号;
若第三限位开关和第四限位开关的信号状态同时为1,所述转台经过第
二限位开关时,忽略第二限位开关的限位信号。
2.如权利要求1所述的转台限位装置,其特征在于:
若所述转台逆时针旋转:
第一限位开关指定所述转台的起始限位位置,第三限位开关和第四限位
开关的信号状态同时为1;所述转台经过第二限位开关时,忽略第二限位开
关的限位信号;所述转台经过第四限位开关和第三限位开关后,经过反向锁
存,第四限位开关和第三限位开关的信号...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈冬,王华培,季东,张海波,
申请(专利权)人:北京环境特性研究所,
类型:新型
国别省市:北京;11
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