电动机的转子的温度检测装置和过热保护装置制造方法及图纸

提供电动机的转子的温度检测装置和过热保护装置。本发明专利技术的电动机的转子的温度检测装置的特征在于，具有：输出计算部，其计算电动机的输出；转速检测部，其检测电动机的转速；存储部，其存储依赖于转速的系数；以及转子温度估计部，其使用输出和系数来估计电动机的转子的温度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动机的转子的温度检测装置和电动机的过热保护装置，特别是涉及一种根据电动机的转速来准确地检测转子的温度的电动机的转子的温度检测装置和电动机的过热保护装置。
技术介绍
电动机由转子和定子构成。在电动机的转子变为高温的情况下，热传递到被驱动体，担心产生被驱动体的热膨胀等各种不良影响。另外，在使用永磁体的转子中，存在由于变为高温而永磁体退磁的担忧。因而，在电动机的控制装置中寻求防止转子过热的功能。在此，作为防止电动机的转子过热的方法，已知根据电动机的转速和电流来估计电动机的转子温度这样的方法(例如日本专利第5149431号公报(JP5149431B)。以下称为“专利文献1”)。该专利技术的温度估计方法大致分为以下两种。(i)估计铁损，使用铁损来估计转子的温度。(ii)除了铁损以外，还考虑来自定子的传热来估计转子的温度。在此说明(ii)，如下那样规定温度估计式。Tr(t+Δt)=Tr(t)+p(t)+k1(Tc(t)-Tr(t))-k2(Tr(t)-Ts)CΔt]]>其中，t、Δt、t+Δt：对电动机施加交流电流的时间Tr(t)：时间t时的转子的温度Tr(t+Δt)：时间(t+Δt)时的转子的温度Tc(t)：时间t时的绕组的温度p(t)：时间t时的铁损TS：电动机的周围温度k1、k2、C：根据电动机的形状、材质以及定子的冷却条件而决定的常<br>数存在以下问题：如上述的式那样式本身复杂，因此难以决定式内的各系数，而且还难以确认该各系数的妥当性。另外，说明(i)，如下那样规定温度估计式。Tr(t+Δt)=Tr(t)+p(t)-k(Tr(t)-Ts)CΔt---(1)]]>其中，t、Δt、t+Δt：对电动机施加交流电流的时间Tr(t)：时间t时的转子的温度Tr(t+Δt)：时间(t+Δt)时的转子的温度p(t)：时间t时的铁损TS：电动机的周围温度k、C：根据电动机的形状、材质以及定子的冷却条件而决定的常数与(ii)相比(i)易于决定系数及确认妥当性，但是未考虑来自定子的传热，因此存在估计精度低于(ii)的问题。说明(i)的方法的估计精度降低的理由。以使涡流最小的方式流通D相电流，且视为磁滞损耗足够小，由此能够简化铁损的估计式。具体地说，在下述所示的以往技术(参照专利文献1)中的铁损估计式中，p＝{a|Iq|α+b|c+Id|α本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机的转子的温度检测装置，其特征在于，具有：输出计算部，其计算电动机的输出；转速检测部，其检测上述电动机的转速；存储部，其存储依赖于上述转速的系数；以及转子温度估计部，其使用上述输出和上述系数来估计上述电动机的转子的温度。

【技术特征摘要】
2014.03.12 JP 2014-0492061.一种电动机的转子的温度检测装置，其特征在于，具有：
输出计算部，其计算电动机的输出；
转速检测部，其检测上述电动机的转速；
存储部，其存储依赖于上述转速的系数；以及
转子温度估计部，其使用上述输出和上述系数来估计上述电动机的转子
的温度。
2.一种电动机的过热保护装置，其特征在于，具有：
输出计算部，其计算电动机的输出；
转速检测部，其检测上述电动机的转速；
存储部，其存储依赖于上述转速的系数；
转子温度估计部，其使用上述输出和上述系数来估计上述电动机的转子
的温度；以及
过热判...

【专利技术属性】
技术研发人员：妹尾达也，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP