本实用新型专利技术提供一种双向驱动的自动售货机出货装置，将出货装置固定于自动售货机后壁及侧壁，在出货装置中，有位于货板组中部的主动转轮组,其带动货板组滑动，货板组放行商品，其中，货板组由上货板和下货板组成，主动转轮组由至少两个主动齿轮组成。本实用新型专利技术通过滚轴带动两个货板的滑动，使得两货板在滑动错位以实现自动售货机的出货动作。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自助便民售卖服务终端，尤其涉及一种双向驱动的自动售货机出货装置。
技术介绍
在公共场合中，自动售货机已经成为了一种主流的零售方式。这种零售方式具有方便、快捷、省人工、售卖品种多样化和节约成本等优势。现有技术中公开了一种单电机驱动的带闸片的滚筒式自动售货机出货方式，当需要出货时，出货槽旁的电机驱动滚筒上的闸片开启，商品在重力作用下从闸片开启的缝隙中自然下落，从而达到出货这一动作目的。但上述出货方式会出现以下问题：当滚筒上闸片开启时，若待出货商品和即将被售卖的商品的总压力大于当前电机能够给提供的驱动力的时候，滚筒闸片受到的驱动力不足导致其不能顺利开启，则使得待出货商品卡住，从而最终导致了自动售货机不能顺利出货的问题。
技术实现思路
本技术提供一种双向驱动的自动售货机出货装置，用以实现自动售货机的出货功能。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种双向驱动的自动售货机出货装置，包括所述出货装置固定于所述自动售货机后壁及侧壁，在所述出货装置中，具有一放行商品的货板组及位于货板组中部的主动转轮组；所述主动转轮组带动货板组滑动；其中，所述货板组由上货板和下货板组成，所述主动转轮组由至少两个主动齿轮组成。作为上述技术方案的优选，所述出货装置固定于所述自动售货机后壁及侧壁，包括：所述主动转轮组上部有后定板，用于将所述出货装置的上部固定于所述自动售货机后壁；所述主动转轮组下部有一横板，此横板两侧分别有两固定侧板，称之为侧定板，用于将所述出货装置的两端固定于所述自动售货机侧壁。作为上述技术方案的优选，在所述主动转轮组下部有一横板，此横板两侧分别有两固定侧板，称之为侧定板，用于将所述出货装置的两端固定于所述自动售货机侧壁，包括：所述上货板和下货板的两侧分别各有一穿孔，用于与所述侧定板固定；所述侧定板上有用螺栓固定的两个柱形轴，其形状及尺寸与所对应的上货板和下货板的两侧分别各有的所述穿孔的形状及尺寸相匹配，使得所述上货板和所述上货板能够分别通过所述穿孔和所述柱形轴与所述侧定板固定；所述穿孔和所述柱形轴形成套管结构，使得所述上货板和所述下货板能够滑动。作为上述技术方案的优选，所述主动转轮组带动货板组滑动，包括：所述上货板和下货板的中部，分别装有与所述主动转轮组中的至少两个主动齿轮对应数量的轨道，各主动转轮组中分别与所述上货板和下货板相互啮合；所述主动转轮组中的所有主动齿轮均同步转动，且带动所述上货板和下货板一起联动。作为上述技术方案的优选，所述联动中，所述上货板和所述下货板滑动方向相反。作为上述技术方案的优选，所述至少两个主动齿轮的直径、转速和齿轮锯齿密度相互完全一致。本技术的优点是：通过滚轴带动两个货板的滑动，使得两货板在滑动错位以实现自动售货机的出货动作，解决了带闸片的滚筒式自动售货机出货方式中由于滚筒闸片受到的驱动力不足导致其不能顺利开启即将待出货商品卡住的问题。附图说明图1a为本技术双向驱动的自动售货机出货装置一实施例结构示意图。图1b为图1a所示实施例的结构示意图(又一向视图，拆掉了货板组)。图2a为图1a所示的结构图的主视图。图2b为图1a所示的结构图的俯视图。图2c为图1a所示的结构图的仰视图。图3为本技术双向驱动的自动售货机出货装置未出货状态的结构示意图。图4为本技术双向驱动的自动售货机出货装置出货中状态的结构示意图。图5为本技术双向驱动的自动售货机出货装置已出货货状态的结构示意图。其中：主动转轮组：1a-主动转轮；1b-主动转轮；货板组：2a-上货板；2b-下货板；3-后定板；4-横板；5a、5b-侧定板；6-柱形轴；7-凹槽；8-轨道；9-转轴。具体实施方式参见图1a所示，其示出了本技术实施例提供的一种双向驱动的自动售货机出货装置的机械结构。图1a所示的为本技术实施例出货装置中：本技术双向驱动的自动售货机出货装置的主动转轮组位于货板组中部，主动转轮组包括主动转轮1a和主动转轮1b。货板组中包括上货板2a和下货板2b。后定板3用于将所述出货装置的上部固定于所述自动售货机后壁，如图所示，此后定板3上有两圆孔，使得螺钉可以通过该圆孔固定于自动售货机后壁上。转轴9用于带动主动转轮组(主动转轮1a和主动转轮1b)转动。图1b所示的为本技术实施例出货装置中：用于固定侧定板5a和侧定板5b的横板4位于主动转轮组的下部。继续如图1b所示，在侧定板5a和侧定板5b上分别有两个对称的用螺栓固定的柱形轴6，用于与图2a中所示的上货板2a和下货板2b两侧的穿孔套合，形成套管结构，使得上货板2a和下货板2b能够沿着柱形轴6上下滑动。其中，柱形轴6形状与上货板2a和下货板2b的两侧分别各有的穿孔的形状及尺寸相匹配。图2a为图1a所示的结构图的主视图。图2b为图1a所示的结构图的俯视图。图2c为图1a所示的结构示意图的仰视图。如图2b和2c所示，上货板2a和下货板2b上均有轨道8；如图2a所示，上货板2a和下货板2b上均分别设有凹槽7，用于安装轨道8，使得当主动转轮1a和主动转轮1b转动时，各主动转轮能够通过轨道8与上货板2a和下货板2b互相啮合，并能够带动货板组(上货板2a和下货板2b)前或后滑动。如图2a所示，当主动转轮1a和主动转轮1b按照此图由下往上方向同时转动时，上货板2a和下货板2b在其带动下开始滑动，且方向相反。其中，主动转轮1a和主动转轮1b的直径、转速和齿轮锯齿密度完全一致。本技术提供一种双向驱动的自动售货机出货装置，将出货装置固定于自动售货机后壁及侧壁，在出货装置中，有位于货板组中部的主动转轮组,其带动货板组滑动，货板组放行商品，其中，货板组由上货板和下货板组成，主动转轮组由至少两个主动齿轮组成。解决了带闸片的滚筒式自动售货机出货方式中由于滚筒闸片受到的驱动力不足导致其不能顺利开启即将待出货商品卡住的问题。为了更详细说明本技术的实现方式，现用一具体实施例，将出货过程进行分解并说明：图3为本技术提供的一种双向驱动的自动售货机出货装置的未出货状态的机械结构图。如图3所示：初始状态时，下货板2b处于闭合状态，下货板2b上有第一待出货货物，其下方为出货口。此时上货板2a处于开启状态。转轴9静止。此时，下货板2b如图所示处于本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双向驱动的自动售货机出货装置，其特征在于，包括：所述出货装置固定于所述自动售货机后壁及侧壁，在所述出货装置中，具有一放行商品的货板组及位于货板组中部的主动转轮组；所述主动转轮组带动货板组滑动；其中，所述货板组由上货板和下货板组成，所述主动转轮组由至少两个主动齿轮组成。
【技术特征摘要】
1.一种双向驱动的自动售货机出货装置，其特征在于，包括：
所述出货装置固定于所述自动售货机后壁及侧壁，在所述出货装置中，具有一放行商品的货板组及位于货板组中部的主动转轮组；
所述主动转轮组带动货板组滑动；
其中，所述货板组由上货板和下货板组成，所述主动转轮组由至少两个主动齿轮组成。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
所述主动转轮组上部有后定板，用于将所述出货装置的上部固定于所述自动售货机后壁；
所述主动转轮组下部有一横板，此横板两侧分别固定有侧定板，用于将所述出货装置的两端固定于所述自动售货机侧壁。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：
所述上货板和下货板的两侧分别各有一穿孔，用于与所述侧定板固定；
所述侧定板上有用螺栓固定的两个柱形轴，...
【专利技术属性】
技术研发人员：海兴祥，
申请(专利权)人：北京君汇港沣科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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