一种紧急撤离的导航方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种紧急撤离的导航方法，所述方法包括：接收位于室内的紧急撤离的导航请求，获取用户当前的位置信息；根据所述用户当前的位置信息以及所述位置信息对应的室内地图，生成用户对应的紧急撤离的路径；根据接收的定位基站的定位信号以及加速度传感器、方向传感器实时确定的用户位置信息，结合所述紧急撤离的路径引导用户撤离。本发明专利技术可准确可靠的使用户第一时间找到出口进行撤离，在紧急情况下，有效的提高用户人身安全的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于导航领域，尤其涉及一种紧急撤离的导航方法和装置。
技术介绍
在驾车或者步行时，为了使用户可以快速有效的到达目标位置，可使用导航地图来生成最佳的路径，通过定位装置确定用户当前的位置，并实时在地图上显示用户的位置，从而根据地图生成的路径信息，有效的引导用户到达目标位置。除了在室外能够通过导航完成对到达目标位置的导航外，还可以在室内对用户进行导航，通过室内定位基站提供的定位信息确定用户的位置后，结合室内地图引导用户到达设定的目标位置，有效的提高用户到达目标位置的效率。但是，目前的室内导航通常仅用于目标位置的查找，当遇到突出事故，比如遇到危险事故需要紧急撤离时，通过现有的导航方法不利于用户快速的找到合适的撤离通道，不能在出现突出事故时更好的保障用户的人身安全。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种紧急撤离的导航方法，以解决现有技术的导航方法不利于用户快速的找到合适的撤离通道，不能在出现突出事故时更好的保障用户的人身安全的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种紧急撤离的导航方法，所述方法包括:接收位于室内的紧急撤离的导航请求，获取用户当前的位置信息；根据所述用户当前的位置信息以及所述位置信息对应的室内地图，生成用户对应的紧急撤离的路径；根据接收的定位基站的定位信号以及加速度传感器、方向传感器实时确定的用户位置信息，结合所述紧急撤离的路径引导用户撤离。结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述根据所述用户当前的位置信息以及所述位置信息对应的室内地图，生成用户对应的紧急撤离的路径步骤具体为:根据用户当前的位置信息，在所述室内地图上查找距离用户当前位置较近的第一预定个数的逃生出口位置；根据所述逃生出口位置与用户当前的位置，生成第二预定个数的逃生的路径；选择距离最短的逃生的路径作为用户对应的紧急撤离的路径。结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，在所述根据所述逃生出口位置与用户当前的位置，生成第二预定个数的逃生的路径步骤之前，所述方法还包括:获取所述逃生出口位置的人数信息；当所述出口位置的人数信息大于预定人数时，屏蔽该逃生出口位置。结合第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述获取所述逃生出口位置的人数信息步骤具体为:通过摄像机采集的所述逃生出口画面信息计算所述逃生出口位置的人数信息，或者通过质量传感器检测逃生出口对应的质量信息计算所述逃生出口位置的人数信息。结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述根据接收的定位基站的定位信号以及加速度传感器、方向传感器实时确定的用户位置信息步骤具体为:根据检测的重力加速度信息和水平加速度信息确定用户行走的水平速度值，根据方向传感器确定用户行走的方向；根据地图上设定的用户允许的位置范围以及接收到的定位基站的定位信息以及气压传感器，实时对用户当前的定位信息进行校正，得到校正后的定位信息。结合第一方面，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述根据检测的重力加速度信息和水平加速度信息确定用户行走的水平速度值步骤为:根据所述重力加速度传感器检测的加速度上下变化的幅度值和上下变化的频率值，查找与其对应的第一水平运动速度值；根据所述水平加速度传感器计算用户的第二水平运动速度值；根据预设的权值、第一水平运动速度值和第二水平运动速度值得到修正后的水平运动速度值。结合第一方面的第五种可能实现方式，在第一方面的第六种可能实现方式中，在所述根据所述重力加速度传感器检测的加速度上下变化的幅度值和上下变化的频率值，查找与其对应的第一水平运动速度值步骤之前，所述方法还包括:通过精确定位方式统计用户的加速度上下变化的幅度值和上下变化的频率值与水平运动速度值的对应关系。第二方面，本专利技术实施例提供了一种紧急撤离的导航装置，所述装置包括:位置获取单元，用于接收位于室内的紧急撤离的导航请求，获取用户当前的位置信息；路径生成单元，用于根据所述用户当前的位置信息以及所述位置信息对应的室内地图，生成用户对应的紧急撤离的路径；引导单元，用于根据接收的定位基站的定位信号以及加速度传感器、方向传感器实时确定的用户位置信息，结合所述紧急撤离的路径引导用户撤离。结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述路径生成单元包括:位置确定子单元，用于根据用户当前的位置信息，在所述室内地图上查找距离用户当前位置较近的第一预定个数的逃生出口位置；路径生成子单元，用于根据所述逃生出口位置与用户当前的位置，生成第二预定个数的逃生的路径；路径选择子单元，用于选择距离最短的逃生的路径作为用户对应的紧急撤离的路径。结合第二方面，在第二方面的第二种可能实现方式中，所述装置还包括:人数信息获取单元，用于获取所述逃生出口位置的人数信息；位置屏幕单元，用于当所述出口位置的人数信息大于预定人数时，屏蔽该逃生出口位置。在本专利技术中，在接收紧急撤离的导航请求后，获取用户当前的位置信息，并根据该位置信息以及对应的地图，生成对应的紧急撤离的路径，并通过多定位基站的定位信号以及加速度传感器和方向传感器对用户进行实时的精确定位，可准确可靠的使用户第一时间找到出口进行撤离，在紧急情况下，有效的提高用户人身安全的可靠性。【附图说明】图1是本专利技术第一实施例提供的紧急撤离的导航方法的实现流程图；图2是本专利技术第二实施例提供的紧急撤离的导航方法的实现流程图；图3是本专利技术第三实施例提供的紧急撤离的导航方法的实现流程图；图4为本专利技术第四实施例提供的紧急撤离的导航方法的实现流程图；图5为本专利技术第五实施例提供的紧急撤离的导航装置的结构示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例的主要目的在于解决现有技术中在室内出现紧急情况时，不能第一时间找到有效的撤离路径，不利于用户人身安全的问题。比如，现有技术中的室内导航技术中，通常仅用于室内具体房间或者商铺的导航，如果出现危险事故，则不能在更为有效的时间内找到安全出口，不利于保护用户的生命安全。为解决该问题，本专利技术提出了一种紧急撤离的导航方法，所述方法包括:接收位于室内的紧急撤离的导航请求，获取用户当前的位置信息；根据所述用户当前的位置信息以及所述位置信息对应的室内地图，生成用户对应的紧急撤离的路径；根据接收的定位基站的定位信号以及加速度传感器、方向传感器实时确定的用户位置信息，结合所述紧急撤离的路径引导用户撤离。本专利技术实施例在在收紧急撤离的导航请求后，获取用户当前的位置信息，并根据该位置信息以及对应的地图，生成对应的紧急撤离的路径，并通过多定位基站的定位信号以及加速度传感器和方向传感器对用户进行实时的精确定位，可准确可靠的使用户第一时间找到出口进行撤离。下面结合附图具体说明。实施例一:图1示出了本专利技术第一实施例提供的紧急撤离的导航方法的实现流程，详述如下:在步骤SlOl中，接收位于室内的紧急撤离的导航请求，获取用户当前的位置信息。具体的，本专利技术实施例中所述的位于室内的紧急撤离的导航请求，可由用户触发，通过点击屏幕的启动按钮实现所述导航请求指令的发送。当然，也可以通过设定所述导航请求的启动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种紧急撤离的导航方法，其特征在于，所述方法包括：接收位于室内的紧急撤离的导航请求，获取用户当前的位置信息；根据所述用户当前的位置信息以及所述位置信息对应的室内地图，生成用户对应的紧急撤离的路径；根据接收的定位基站的定位信号以及加速度传感器、方向传感器实时确定的用户位置信息，结合所述紧急撤离的路径引导用户撤离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾元清，
申请(专利权)人：广东欧珀移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44