一种施工升降机的电机抱闸控制系统技术方案

本申请提供一种施工升降机的电机抱闸控制系统，当电网输入端输出的电压波动时，电压采样信号会随之波动，但是控制单元会根据预设抱闸输出电压和所述电压采样信号得到导通角，再根据所述导通角生成并输出PWM控制信号，控制可控整流驱动电路根据所述PWM控制信号，生成并输出整流驱动信号，再由可控整流电路将由电网输入端输入的电压根据所述整流驱动信号整流至所述预设抱闸输出电压后输出，最终使得所述电机抱闸制动电源输出的电压将不会跟随由电网输入端输入的电压进行波动，进而保证了所述施工升降机的抱闸电机的安全抱闸和松闸。同时，本申请提供的所述施工升降机的电机抱闸控制系统无需工频变压器，所以相比现有技术降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设及施工升降机
，尤其设及一种施工升降机的电机抱闽控制系 统。
技术介绍
在施工升降机的运行过程中，当出现变频器报故障、人工停机或者输入交流主电 掉电的情况时，所述施工升降机需要及时停机，即所述施工升降机的抱闽电机需要立即被 抱死。而所述抱闽电机通常用直流电磁制动器（即抱闽线圈）进行抱闽，所述直流电磁制 动器的工作原理是；当所述直流电磁制动器得到由电机抱闽制动电源提供的一定电压（比 如额定直流195V)时，即可松闽，所述抱闽电机正常运行；当所述直流电磁制动器失电时， 即可实现抱闽，所述抱闽电机停止运行。 现有技术中的为所述直流电磁制动器供电的所述电机抱闽制动电源，大多采用 380V额定电网电压通过工频变压器降压至220VAC，再经过全波整流之后提供慢头波电压 198VDC给所述直流电磁制动器；如果不经过所述工频变压器的降压，直接将380V额定电网 电压进行全波整流将得出342VDC，如果经过半波整流则输出171VDC，都不符合所述直流电 磁制动器的额定电压需求。所W现有技术中必须存在一个工频变压器，使得方案的成本较 局。 同时此方案中所述电机抱闽制动电源的抱闽输出电压会随电网电压的波动而波 动，如果电网电压太高，则所述直流电磁制动器将会发热严重，易损坏所述直流电磁制动 器，影响所述直流电磁制动器的寿命；如果电网电压太低，则有可能导致所述直流电磁制动 器不能完全松闽，从而影响电机的正常运行。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种施工升降机的电机抱闽控制系统，W解决现有技术 中的成本较高及抱闽输出电压随电网电压波动的问题。 为了实现上述目的，本专利技术实施例提供的技术方案如下： 一种施工升降机的电机抱闽控制系统，包括：控制单元，连接于电网输入端与抱闽 电机的抱闽线圈之间、并与所述控制单元相连的电机抱闽制动电源；其中：[000引所述电机抱闽制动电源包括：与所述控制单元相连的电压采样电路，用于采样由 所述电网输入端输入的电压及相位或者所述电机抱闽制动电源的输出电压及相位，生成并 输出所述电压采样信号； 所述控制单元用于接收所述电压采样信号，并根据预设抱闽输出电压和所述电压 采样信号得到导通角，根据所述导通角生成并输出PWM控制信号； 所述电机抱闽制动电源还包括： 与所述控制单元相连的可控整流驱动电路，用于接收并根据所述nvM控制信号， 生成并输出整流驱动信号； 连接于所述电网输入端与所述抱闽电机的抱闽线圈之间的可控整流电路，所述可 控整流电路的控制端与所述可控整流驱动电路的输出端相连；所述可控整流电路用于接收 所述所述整流驱动信号，并根据所述整流驱动信号将由所述电网输入端输入的电压整流至 所述预设抱闽输出电压后输出。 优选的，所述导通角为可控娃的导通时间W及导通相位。 优选的，所述电网输入端用于连接电网AC380V。 优选的，所述可控整流电路为半控整流电路，所述可控整流驱动电路采用光禪隔 离、变压器隔离或继电器隔离的拓扑结构。 优选的，所述电压采样电路连接于所述电网输入端与所述控制单元之间，用于采 样由所述电网输入端输入的电压及相位，生成并输出所述电压采样信号；所述控制单元根 据所述电压采样信号得到导通角所采用的公式为：[001引其中，Vw为所述预设抱闽输出电压，Vpeak为由所述电网输入端输入的电压的峰值，n-x为所述导通角。 优选的，所述电压采样电路连接于所述可控整流电路的输出端与所述控制单元之 间，用于采样所述电机抱闽制动电源的输出电压及相位，生成并输出所述电压采样信号；所 述电压采样信号包括所述电机抱闽制动电源的输出电压的电压值及相位； 所述控制单元执行根据所述电压采样信号得到导通角的步骤时，具体用于；根据 所述电压采样信号中包含的所述输出电压的实际值与所述预设抱闽输出电压之间的差值， 调节所述导通角，直至所述差值为零，得到所述导通角。 优选的，所述电机抱闽控制系统还包括键盘，所述键盘为；L邸键盘、液晶键盘、或 者LCD键盘，用于调试参数和显示变频输出频率电压及当前抱闽电压值。 优选的，与所述抱闽电机的抱闽线圈相连的抱闽线圈续流电路包括： 串联连接的第一电阻和第一二极管；所述第一电阻和所述第一二极管的串联通路 的两端分别与所述抱闽电机的抱闽线圈的两端相连。 优选的，所述电机抱闽制动电源还包括： 连接于所述可控整流电路与所述抱闽电机的抱闽线圈之间的第一常开开关； 连接于所述第一常开开关的控制端与所述控制单元之间的第一开关控制电路。 优选的，所述电机抱闽制动电源还包括：[002引连接于所述电网输入端与所述可控整流电路之间的第二常开开关； 连接于所述第二常开开关的控制端与所述控制单元之间的第二开关控制电路。 本申请提供一种施工升降机的电机抱闽控制系统，当电网输入端输出的电压波动 时，电压采样信号会随之波动，但是控制单元会根据预设抱闽输出电压和所述电压采样信 号得到导通角，再根据所述导通角生成并输出PWM控制信号，控制可控整流驱动电路根据 所述PWM控制信号，生成并输出整流驱动信号，再由可控整流电路将由所述电网输入端输 入的电压根据所述整流驱动信号整流至所述预设抱闽输出电压后输出，最终使得所述电机 抱闽制动电源输出的电压将不会跟随由所述电网输入端输入的电压进行波动，进而保证了 所述施工升降机的抱闽电机的安全抱闽和松闽。同时，本申请提供的所述施工升降机的电 机抱闽控制系统无需工频变压器，所W相比现有技术降低了成本。【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可W根据 提供的附图获得其他的附图。 图1为本申请实施例提供的一种施工升降机的电机抱闽控制系统结构示意图；图2为本申请另一实施例提供的一种施工升降机的电机抱闽控制系统的部分结 构示意图；图3为本申请另一实施例提供的另外一种施工升降机的电机抱闽控制系统的部 分结构示意图；图4为本申请另一实施例提供的另外一种施工升降机的电机抱闽控制系统结构 不意图；图5为本申请另一实施例提供的另外一种施工升降机的电机抱闽控制系统结构 不意图；图6为本申请另一实施例提供的另外一种施工升降机的电机抱闽控制系统结构 不意图；[003引图7为本申请另一实施例提供的另外一种施工升降机的电机抱闽控制系统结构 不意图；图8为本申请另一实施例提供的另外一种施工升降机的电机抱闽控制系统的部 分结构示意图；图9为本申请另一实施例提供的一种施工升降机的电机抱闽控制系统的信号波 形图；图10为本申请另一实施例提供的另外一种施工升降机的电机抱闽控制系统的信 号波形图；图11为本申请另一实施例提供的另外一种施工升降机的电机抱闽控制系统结构 不意图。【具体实施方式】 下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本专利技术保护的范围。 本专利技术提供了一种施工升降机的电机抱闽控制系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种施工升降机的电机抱闸控制系统，其特征在于，包括：控制单元，连接于电网输入端与抱闸电机的抱闸线圈之间、并与所述控制单元相连的电机抱闸制动电源；其中：所述电机抱闸制动电源包括：与所述控制单元相连的电压采样电路，用于采样由所述电网输入端输入的电压及相位或者所述电机抱闸制动电源的输出电压及相位，生成并输出所述电压采样信号；所述控制单元用于接收所述电压采样信号，并根据预设抱闸输出电压和所述电压采样信号得到导通角，根据所述导通角生成并输出PWM控制信号；所述电机抱闸制动电源还包括：与所述控制单元相连的可控整流驱动电路，用于接收并根据所述PWM控制信号，生成并输出整流驱动信号；连接于所述电网输入端与所述抱闸电机的抱闸线圈之间的可控整流电路，所述可控整流电路的控制端与所述可控整流驱动电路的输出端相连；所述可控整流电路用于接收所述所述整流驱动信号，并根据所述整流驱动信号将由所述电网输入端输入的电压整流至所述预设抱闸输出电压后输出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗云，
申请(专利权)人：深圳市英威腾电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44