本实用新型专利技术涉及一种用于转杯纺纱机落筒小车的筒子架开启装置，其作用于一筒子架手柄上，其包括驱动气缸、关节轴承、回转轴、机械臂、复位弹簧、调节螺母以及打开气缸；其中，所述关节轴承一端连接驱动气缸，另一端连接回转轴，使驱动气缸驱动回转轴；所述回转轴上设有一安装座；所述机械臂枢接于安装座上；所述复位弹簧抵接在机械臂和调节螺母之间；所述调节螺母螺接于安装座上；所述打开气缸一端设有一可调缓冲接头，该可调缓冲接头抵接在机械臂上。本实用新型专利技术的用于转杯纺纱机落筒小车的筒子架开启装置具有结构简单、可靠性好，成本低且清洁高效等诸多优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种转杯纺纱机的组成装置，具体涉及一种用于转杯纺纱机落筒小车的筒子架开启装置，属于纺织机械
技术介绍
筒子架开启装置应用于转杯纱机落筒小车落筒过程中，其将夹持着正在卷绕的纱锭的筒子架扣住，将筒子架升至极限角度，并在此位置打开筒子架落纱，和支持落筒小车更换空管的一套机构。然而，现有技术的筒子架开启装置通常结构复杂，可靠性差，且采用电机驱动，使产品的成本较高且电机的油污容易污染纱线。因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的用于转杯纺纱机落筒小车的筒子架开启装置，以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种结构简单、可靠性好，成本低且清洁高效的用于转杯纺纱机落筒小车的筒子架开启装置。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为:一种用于转杯纺纱机落筒小车的筒子架开启装置，其作用于一筒子架手柄上，其包括驱动气缸、关节轴承、回转轴、机械臂、复位弹簧、调节螺母以及打开气缸；其中，所述关节轴承一端连接驱动气缸，另一端连接回转轴，使驱动气缸驱动回转轴；所述回转轴上设有一安装座；所述机械臂枢接于安装座上；所述复位弹簧抵接在机械臂和调节螺母之间；所述调节螺母螺接于安装座上；所述打开气缸一端设有一可调缓冲接头，该可调缓冲接头抵接在机械臂上。本技术的用于转杯纺纱机落筒小车的筒子架开启装置进一步设置为:所述安装座设有横动气缸，该横动气缸抵接于机械臂上。本技术的用于转杯纺纱机落筒小车的筒子架开启装置还设置为:所述机械臂一端设有一手柄抓手，其能和筒子架手柄相接触。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果:1.结构简单，可靠性好，维护便捷；2.自动适应范围广，在设计区间内可以完全适应不同角度的打开请求；3.气动驱动，安全清洁高效，避免使用电机与减速器，成本低，且避免油污污染纱线。【附图说明】图1是本技术的用于转杯纺纱机落筒小车的筒子架开启装置的主视图。图2是本技术的用于转杯纺纱机落筒小车的筒子架开启装置的俯视图。图3是本技术的用于转杯纺纱机落筒小车的筒子架开启装置的左视图。【具体实施方式】请参阅说明书附图1至附图3所示，本技术为一种用于转杯纺纱机落筒小车的筒子架开启装置，其作用于一筒子架手柄10上，其由驱动气缸1、关节轴承2、回转轴3、机械臂4、复位弹簧5、调节螺母6以及打开气缸7等几部分组成。其中，所述关节轴承2 —端连接驱动气缸1，另一端连接回转轴3，使驱动气缸2驱动回转轴3。所述回转轴3上设有一安装座8，该安装座8随回转轴3联动。所述安装座8设有横动气缸9，该横动气缸9抵接于机械臂4上。所述机械臂4枢接于安装座8上，其一端设有一手柄抓手11，手柄抓手11能和筒子架手柄10相接触。所述复位弹簧5抵接在机械臂4和调节螺母6之间。所述调节螺母6螺接于安装座8上，其能调节复位弹簧5的弹力。所述打开气缸7 —端设有一可调缓冲接头12，该可调缓冲接头12抵接在机械臂4上，使机械臂4能够枢转。本技术的用于转杯纺纱机落筒小车的筒子架开启装置的工作原理如下:1.机械臂4复位原理:由复位弹簧5和调节螺母6提供回复力，使其零位时保持张开的位置。2.机械臂4转动原理:由驱动气缸I提供回转力矩；a.第一次向下转动:提供低气压α驱动驱动气缸I伸出，直至手柄抓手11的上沿碰到筒子架手柄10，此时机械臂4可以进行横动锁扣筒子架手柄10 ;b.带负载向上转动:提供高气压β驱动筒子架手柄10压回，带动机械臂4(此时已扣住筒子架，带着纱锭抬升)抬升至死点位置；c.第二次向下转动:提供低气压α驱动驱动气缸I伸出，到极限位置然后回收。3.机械臂4锁扣原理:a.手柄抓手11上沿触碰筒子架手柄10之后，即完成手柄抓手11与筒子架手柄10的校准；b.由横动气缸9伸出，顶住机械臂4克服复位弹簧5的弹力，使手柄抓手11扣住筒子架手柄10。4.筒子架打开原理:由打开气缸3提供力矩，克服机械臂复位弹簧压力和筒子架阻力打开筒子架。5.筒子架打开角度定位原理:抬升至筒子架极限位置，此时手柄抓手11的下沿紧贴筒子架手柄10下方圆弧面。以上的【具体实施方式】仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。【主权项】1.一种用于转杯纺纱机落筒小车的筒子架开启装置，其作用于一筒子架手柄上，其特征在于:包括驱动气缸、关节轴承、回转轴、机械臂、复位弹簧、调节螺母以及打开气缸；其中，所述关节轴承一端连接驱动气缸，另一端连接回转轴，使驱动气缸驱动回转轴；所述回转轴上设有一安装座；所述机械臂枢接于安装座上；所述复位弹簧抵接在机械臂和调节螺母之间；所述调节螺母螺接于安装座上；所述打开气缸一端设有一可调缓冲接头，该可调缓冲接头抵接在机械臂上。2.如权利要求1所述的用于转杯纺纱机落筒小车的筒子架开启装置，其特征在于:所述安装座设有横动气缸，该横动气缸抵接于机械臂上。3.如权利要求1所述的用于转杯纺纱机落筒小车的筒子架开启装置，其特征在于:所述机械臂一端设有一手柄抓手，其能和筒子架手柄相接触。【专利摘要】本技术涉及一种用于转杯纺纱机落筒小车的筒子架开启装置，其作用于一筒子架手柄上，其包括驱动气缸、关节轴承、回转轴、机械臂、复位弹簧、调节螺母以及打开气缸；其中，所述关节轴承一端连接驱动气缸，另一端连接回转轴，使驱动气缸驱动回转轴；所述回转轴上设有一安装座；所述机械臂枢接于安装座上；所述复位弹簧抵接在机械臂和调节螺母之间；所述调节螺母螺接于安装座上；所述打开气缸一端设有一可调缓冲接头，该可调缓冲接头抵接在机械臂上。本技术的用于转杯纺纱机落筒小车的筒子架开启装置具有结构简单、可靠性好，成本低且清洁高效等诸多优点。【IPC分类】D01H9/10【公开号】CN204644546【申请号】CN201520305014【专利技术人】吕夏, 徐剑锋, 许亮, 黄恒强 【申请人】浙江日发纺织机械股份有限公司【公开日】2015年9月16日【申请日】2015年5月13日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于转杯纺纱机落筒小车的筒子架开启装置，其作用于一筒子架手柄上，其特征在于：包括驱动气缸、关节轴承、回转轴、机械臂、复位弹簧、调节螺母以及打开气缸；其中，所述关节轴承一端连接驱动气缸，另一端连接回转轴，使驱动气缸驱动回转轴；所述回转轴上设有一安装座；所述机械臂枢接于安装座上；所述复位弹簧抵接在机械臂和调节螺母之间；所述调节螺母螺接于安装座上；所述打开气缸一端设有一可调缓冲接头，该可调缓冲接头抵接在机械臂上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吕夏，徐剑锋，许亮，黄恒强，
申请(专利权)人：浙江日发纺织机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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