洗衣机及洗衣机的控制方法技术

本发明专利技术涉及在洗涤物的至少一部分浸泡于洗涤水中的状态下，检测振动量，基于此来预测脱水时产生的振动量，并实施脱水的洗衣机及洗衣机的控制方法。尤其，本发明专利技术涉及在检测到允许范围以上的振动量的情况下，在洗涤槽内装满洗涤水的状态下分散洗涤物，由此能够减少脱水所需的时间，并能防止进入脱水失败的洗衣机及洗衣机的控制方法。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】相关申请本申请要求于2014年3月10日向韩国专利局提交申请号为KR10-2014-0027886的韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引入结合在本申请中。
本专利技术涉及。
技术介绍
—般情况下，洗衣机作为利用水和洗涤剂来对洗涤物加实施物理、化学作用并进行处理的装置，包括:贮水槽，装有洗涤水Γ冼涤槽，在收容有洗涤物的状态下，在贮水槽内以轴(axis)为中心旋转；以及波轮(pulsator)，在洗涤槽内旋转，并借助与洗涤物之间的摩擦力来去除粘在洗涤物中的污染物。这种洗衣机在通过使波轮和/或洗涤槽旋转来去除粘在洗涤物中的污染之后，排出贮水槽中的水，并通过使洗涤槽高速旋转来使洗涤物脱水。以往的洗衣机为了防止因在洗涤物不均匀配置的状态下实施脱水而产生过度的振动，在洗涤步骤的最后步骤中，通过使波轮双向交替旋转来实施了解开洗涤物的驱动。然后，进行排水，并通过旋转洗涤槽来检测偏心(imbalance)之后，若检测到的偏心量为允许范围以内，则通过使洗涤槽高速旋转来实施脱水。然而，这种方法在未能解开洗涤物的状态中进行排水的情况下，在检测到的偏心量超出允许范围时存在很难解除偏心的问题。因为在洗涤槽内没有洗涤水的状态下，即使旋转波轮或洗涤槽，也无法容易地改变洗涤物的位置，且也很难解开缠在一起的洗涤物。在使用以铅垂方向的轴为中心使洗涤槽旋转的方式的洗衣机中，向洗涤物施加的作用力中，以重力方向的停止惯性为主，且这种作用力由于向与洗涤槽或波轮的旋转方向不同的方向产生作用，因而在没有水流作用的情况下，很难改变洗涤物的状态。因此，由于需要反复进行重新分散和偏心检测的情况很频繁发生，直到偏心量达到允许范围，因此导致进入脱水步骤所花费的时间增加，且根据情况，即使再怎么反复进行重新分散，也无法达到偏心量允许范围，使得脱水步骤本身无法执行并显示出错误提示，由此存在需要引导用户直接除去偏心原因的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题在于，第一，提供基于在装满洗涤水的状态下，在洗涤槽旋转的区间内检测到的振动量(或偏心量)，来决定是否脱水实施的。第二，提供即使检测到超出允许范围的振动量，也能够顺畅地重新分散洗涤物的。第三，提供减少进入脱水步骤所需时间，且能够防止进入脱水步骤失败的。本专利技术的提供洗衣机的控制方法，上述洗衣机包括:贮水槽，洗涤槽，设置于上述贮水槽的内部，而且以铅垂方向的轴为中心进行旋转，以及波轮，以能够旋转的方式设置于上述洗涤槽的下部；上述洗衣机的控制方法的特征在于，包括:步骤(a)，在洗涤物的至少一部分在洗涤槽的内部浸泡于洗涤水中的状态下，通过使波轮双向交替旋转来对洗涤物进行洗涤，步骤(b)，排出上述洗涤槽的内部的洗涤水，步骤(C)，向上述洗涤槽的内部提供洗涤水，步骤(d)，在洗涤物(洗涤物的至少一部分)浸泡于洗涤水的状态下，使上述洗涤槽加速旋转；步骤(e)，在上述洗涤槽加速旋转的过程中检测振动量，以及步骤(f)，若检测到的上述振动量小于振动量允许值，则排出上述洗涤槽的内部的洗涤水，并通过使上述洗涤槽高速旋转来使洗涤物脱水。洗衣机的控制方法还可包括步骤(g)，在上述步骤(g)中，在检测到的上述振动量大于上述振动量允许值的情况下，通过使上述波轮及上述洗涤槽中的至少一个在洗涤物(洗涤物的至少一部分)浸泡于洗涤水中的状态下旋转，来分散洗涤物；在完成上述步骤(g)之后，重新实施步骤(d)在重新实施的上述步骤(d)中检测到的振动量小于上述振动量允许值的情况下，实施上述步骤(f)中的脱水。上述步骤(e)可包括在上述洗涤槽加速旋转的过程中检测偏心量的步骤。可基于上述洗涤槽的旋转速度的变化来得出上述偏心量。在上述洗涤槽加速旋转的过程中，在上述贮水槽和上述洗涤槽之间上升的水位可低于上述洗涤槽的上端。另外，本专利技术提供洗衣机的控制方法，上述洗衣机包括:贮水槽，洗涤槽，设置于上述贮水槽的内部，而且以铅垂方向的轴为中心进行旋转，以及波轮，以能够旋转的方式设置于上述洗涤槽的下部；上述洗衣机的控制方法包括:步骤(a)，在洗涤物的至少一部分在洗涤槽的内部浸泡于洗涤水中的状态下使上述洗涤槽旋转，以及步骤(b)，排出上述洗涤槽的内部的洗涤水，并通过使上述洗涤槽高速旋转来使洗涤物脱水；上述步骤(a)包括:加速旋转以使上述洗涤槽的旋转速度达到预定的目标速度的步骤，驱动上述洗涤槽维持上述目标速度且旋转规定时间的步骤，对上述洗涤槽进行制动以使该洗涤槽停止旋转的步骤，以及在上述洗涤槽加速旋转的过程中检测偏心量的步骤；在检测到的上述偏心量小于偏心量允许值的情况下，实施上述步骤(b)。上述步骤(a)还包括:在检测到的上述偏心量大于上述偏心量允许值的情况下，通过使上述波轮及上述洗涤槽中至少一个在洗涤物浸泡于洗涤水中的状态下旋转，来分散洗涤物的步骤，以及重新使上述洗涤槽加速旋转，并检测偏心量的步骤；在重新检测到的上述偏心量小于上述偏心量允许值的情况下，实施上述步骤(b)。在上述洗涤槽加速旋转的过程中，在上述贮水槽和上述洗涤槽之间上升的水位可低于上述洗涤槽的上端。上述步骤(a)还可还包括在上述洗涤槽加速旋转之前，使上述波轮双向交替旋转的步骤。本专利技术的洗衣机包括:洗涤槽，设置于上述贮水槽的内部，而且以铅垂方向的轴为中心进行旋转；波轮，以能够旋转的方式设置于上述洗涤槽的下部；电机，用于使上述洗涤槽及上述波轮中的至少一个旋转；排水部，用于排出上述洗涤槽的内部的洗涤水；以及控制部，在上述洗涤物的至少一部分在上述洗涤槽的内部浸泡于洗涤水中的状态下，控制上述电机来使洗涤槽加速旋转，并在上述洗涤槽加速旋转的过程中检测偏心量，基于检测到的偏心量来控制上述排水部和上述电机，来实施脱水。在检测到的上述偏心量小于偏心量允许值的情况下，上述控制部可控制上述排水部来排出上述洗涤槽的内部的洗涤水，控制上述电机来使上述洗涤槽高速旋转，并使洗涤物脱水。在检测到的上述偏心量大于上述偏心量允许值的情况下，上述控制部可控制上述电机来使上述洗涤槽及波轮中的至少一个旋转。上述控制部能够控制上述电机，使得上述洗涤槽加速至目标速度，并在以上述目标速度驱动规定时间之后得以制动；在上述洗涤槽加速至目标速度的区间内检测上述偏心量。本专利技术还可包括贮水槽，在上述贮水槽的内部设置有上述洗涤槽；在上述洗涤槽以上述目标速度进行驱动的过程中，上述洗涤槽和上述贮水槽之间的水位可低于上述洗涤槽的上端。另外，本专利技术的洗衣机包括:洗涤槽，设置于上述贮水槽的内部，而且能够以铅垂方向的轴为中心进行旋转；波轮，以能够旋转的方式设置于上述洗涤槽的下部；排水部，用于排出上述洗涤槽的内部的洗涤水；振动检测单元，在洗涤物的至少一部分在上述洗涤槽的内部浸泡于洗涤水的状态下，在上述洗涤槽加速旋转的过程中检测振动；以及控制部，根据借助振动检测单元检测的振动量来控制上述排水部，并排出洗涤槽的内部的洗涤水，并通过使上述洗涤槽高速旋转来使洗涤物脱水。在检测到的上述振动量小于振动量允许值的情况下，上述控制部能够控制上述排水部来排出上述洗涤槽的内部的洗涤水，并控制上述电机来使上述洗涤槽高速旋转，由此使洗涤物脱水。在检测到的上述振动量大于上述振动量允许值的情况下，上述控制部能够控制上述电机来使上述洗涤槽及波轮中的至少一个旋转。上述控制部能够控制上述电机，使得以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机的控制方法，上述洗衣机包括：贮水槽，洗涤槽，设置于上述贮水槽的内部，而且以铅垂方向的轴为中心进行旋转，以及波轮，以能够旋转的方式设置于上述洗涤槽的下部；上述洗衣机的控制方法的特征在于，包括：步骤(a)，在洗涤物的至少一部分在洗涤槽的内部浸泡于洗涤水中的状态下，通过使波轮双向交替旋转来对洗涤物进行洗涤，步骤(b)，排出上述洗涤槽的内部的洗涤水，步骤(c)，向上述洗涤槽的内部提供洗涤水，步骤(d)，在洗涤物浸泡于洗涤水的状态下，使上述洗涤槽加速旋转；步骤(e)，在上述洗涤槽加速旋转的过程中检测振动量，以及步骤(f)，若检测到的上述振动量小于振动量允许值，则排出上述洗涤槽的内部的洗涤水，并通过使上述洗涤槽高速旋转来使洗涤物脱水。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：许光铁，郑昇旭，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR