本实用新型专利技术公开了一种仿真性强的行走玩具，包括有硬壳身躯，可活动地连接在硬壳身躯上的前肢、后肢，以及套置在硬壳身躯和前后肢外的皮毛套，特点是硬壳身躯包括有前躯壳和后躯壳，其中前躯壳和后躯壳之间通过竖轴连接而实现前后躯壳可相对摇摆，在前躯壳内设有驱动电机和偏心传动件，偏心传动件与后躯壳之间通过连接件连接，驱动电机带动偏心传动件转动时连接件带动后躯壳相对前躯壳左右摇摆，同时前肢和后肢也在驱动电机带动下而带动整个玩具行走，故该玩具在行走的同时身躯后部会相对前部摇摆，与真实动物行走的姿态一致，提高其仿真效果，形象栩栩如生，有效解决了现有仿真动物行走玩具在走动时动作僵硬、呆板及趣味性差等问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种行走玩具，具体说是一种仿真性强的行走玩具。
技术介绍
随着科技的发展，现有的玩具已经不是单纯的造型模拟的静态玩具，而是除了造型模拟外还进行机械式的动作模拟，如现有的行走玩具，进一步的如狗、猫等动物玩具，除了造型上设计动物的形态，而且将其四肢设计成可相对身躯活动，并通过装在身躯内的电机来带动四肢活动，从而实现该玩具可行走，进一步还设有模拟玩具声音的声效。然而，真实的动物在走动时，其身躯是会随着四肢的运动而摆动的，但现有的行走玩具仅是模拟四肢可运动而带动整个玩具行走，其身躯一般都是一体成型的结构体，不会有前后相对摆动效果，故使得整个行走玩具在走动时动作僵硬、呆板，缺乏真实行走的姿态，仿真效果相对较差，难以满足广大消费者的要求。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种身躯可随四肢运动而摆动，具有栩栩如生的效果，趣味性强和仿真性强的行走玩具。本技术的技术方案是这样实现的:本技术所述的仿真性强的行走玩具，包括有硬壳身躯，可活动地连接在硬壳身躯上的前肢、后肢，以及套置在硬壳身躯和前后肢外的皮毛套，其特点是所述硬壳身躯包括有前躯壳和后躯壳，所述前躯壳和后躯壳之间通过竖轴连接而实现前后躯壳可相对摇摆，所述前躯壳内设有驱动电机和偏心传动件，所述偏心传动件与后躯壳之间通过连接件连接，所述驱动电机带动偏心传动件转动时连接件带动后躯壳相对前躯壳左右摇摆。其中，上述偏心传动件包括带偏心凸柱的第一对偏心轮，所述第一对偏心轮位于前躯壳后上部的两侧，所述第一对偏心轮与上述连接件连接而实现驱动电机带动第一对偏心轮转动时连接件带动后躯壳相对前躯壳左右摇摆。具体的，上述连接件为其上开有条形孔的连接杆，所述连接杆的两端和中间均设有一个条形孔，上述后躯壳的上面两侧凸设有两个带螺孔的凸柱，所述连接杆两端的条形孔分别与上述第一对偏心轮的偏心凸柱和两凸柱套接，所述连接杆中间的条形孔与前躯壳后端两侧凸设的带螺孔的凸柱套接，通过带垫片的螺丝旋入凸柱的螺孔中而防止连接杆脱离硬壳身躯。为了实现前肢可前后移动且具有微微抬脚的动作，上述偏心传动件还包括带偏心凸柱的第二对偏心轮，所述第二对偏心轮位于前躯壳靠下边缘的两侧，所述第二对偏心轮与上述前肢连接而实现驱动电机带动第二对偏心轮转动时前肢前后移动；进一步的，上述前肢上部设有圆孔与上述第二对偏心轮的偏心凸柱相插接，所述前肢的上端凸设有凸板，所述凸板上开有条形孔，上述前躯壳位于第二对偏心轮的上方设有带螺孔的凸柱，所述凸板上的条形孔套接在凸柱上并通过带垫片的螺丝旋入凸柱的螺孔中而实现前肢可活动地连接在前躯壳上。同样为了实现后肢可前后移动且具有微微抬脚的动作，上述后躯壳的后下部两侧设有第三对偏心轮，所述第三对偏心轮与上述后肢连接，所述第三对偏心轮通过转动传动件与上述前躯壳的驱动电机连接而实现驱动电机带动第三对偏心轮转动时后肢前后移动。为了保证后躯壳在相对前躯壳偏转摇动后仍能将动力传动给后肢，上述转动传动件包括与前躯壳中的驱动电机连接的前传动杆和与后躯壳中的第三对偏心轮连接的后传动杆，所述前传动杆的后端与后传动杆的前端通过一关节件对接，通过所述关节件实现后传动杆随前传动杆同步轴向转动且后传动杆可相对前传动杆在左右方向和上下方向摆动。上述后肢上部设有圆孔与上述第三对偏心轮的偏心凸柱相插接，所述后肢的上端凸设有凸板，所述凸板上开有条形孔，上述后躯壳位于第三对偏心轮的上方设有带螺孔的凸柱，所述凸板上的条形孔套接在凸柱上并通过带垫片的螺丝旋入凸柱的螺孔中而实现后肢可活动地连接在后躯壳上。为了整个玩具体结构紧凑牢固，上述前躯壳包括前造型轮廓外壳和包裹在前造型轮廓外壳内的前内壳，上述后躯壳包括后造型轮廓外壳、包裹在后造型轮廓外壳内的后内壳和连接于后内壳下方的电池盒。本技术由于采用在可相对后驱壳摇摆的前躯壳内设置驱动电机和偏心传动件以及将后驱壳和偏心传动件连接起来的连接件的结构，使后躯壳在驱动电机带动偏心传动件转动的过程中可相对前躯壳左右摇摆，同时前肢和后肢也在驱动电机带动下而带动整个玩具行走，故该玩具在行走的同时身躯后部会相对前部摇摆，与真实动物行走的姿态一致，提高其仿真效果，形象栩栩如生，有效解决了现有仿真动物行走玩具在走动时动作僵硬、呆板及趣味性差等问题。本技术的行走玩具设计巧妙、结构紧凑可靠，具有高仿真特效，可满足广大消费者的要求。下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。【附图说明】图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术去掉皮毛套后的立体结构示意图。图3为图2的装配结构示意图。图4为本技术内部传动系统的结构示意图。图5为本技术关节件的装配结构示意图。【具体实施方式】如图1至图4所示，本技术仿真性强的行走玩具为一个可行走的玩具狗，包括有硬壳身躯，可活动地连接在硬壳身躯上的前肢10、后肢20，以及套置在硬壳身躯和前后肢外的皮毛套，该硬壳身躯包括有前躯壳I和后躯壳2，其中前躯壳I和后躯壳2之间通过竖轴3连接而实现前后躯壳可相对摇摆，在前躯壳I内设有驱动电机4和偏心传动件，偏心传动件与后躯壳2之间通过连接件5连接，驱动电机4带动偏心传动件转动时连接件5带动后躯壳2相对前躯壳I左右摇摆，同时前肢10和后肢20也在驱动电机4带动下而带动整个玩具行走，故该玩具在行走的同时身躯后部会相对前部摇摆，与真实动物行走的姿态一致，提高其仿真效果，形象栩栩如生，有效解决了现有仿真动物行走玩具在走动时动作僵硬、呆板及趣味性差等问题。如图2或图3所示，该实施例的前躯壳I包括前造型轮廓外壳11和包裹在前造型轮廓外壳11内的前内壳12 ;后躯壳2包括后造型轮廓外壳21、包裹在后造型轮廓外壳21内的后内壳22和连接于后内壳22下方的电池盒23，而前驱壳I与后驱壳2之间的摇摆连接是通过前内壳11和后内壳21来连接的。如图3所示，该实施例的偏心传动件包括带偏心凸柱60的第一对偏心轮61，该第一对偏心轮61位于前躯壳I后上部的两侧，第一对偏心轮61与连接件5连接而实现驱动电机4带动第一对偏心轮61转动时连接件5带动后躯壳2相对前躯壳I左右摇摆。该实施例的连接件5为其上开有条形孔52的连接杆51，该连接杆51的两端和中间均设有一个条形孔52，对应的后躯壳2的上面两侧凸设有两个带螺孔的凸柱7，连接杆51两端的条形孔52分别与第一对偏心轮61的偏心凸柱60和两凸柱7套接，而连接杆51中间的条形孔52与前躯壳I后端两侧凸设的带螺孔的凸柱7套接，通过带垫片的螺丝旋入凸柱7的螺孔中而防止连接杆51脱离硬壳身躯；该实施例的偏心传动件还包括带偏心凸柱60的第二对偏心轮62，第二对偏心轮62位于前躯壳I靠下边缘的两侧，第二对偏心轮62与前肢10连接而实现驱动电机4带动第二对偏心轮62转动时前肢10前后移动；该前肢10上部设有圆孔101与第二对偏心轮62的偏心凸柱60相插接，前肢10的上端凸设有凸板101，凸板101上开有条形孔102，前躯壳I位于第二对偏心轮62的上方设有带螺孔的凸柱7，凸板101上的条形孔102套接在凸柱7上并通过带垫片的螺丝旋入凸柱7的螺孔中而实现前肢10可活动地连接在前躯壳I上。同样的，该实施例的后躯壳2的后下部两侧设有第三对偏心轮63，该第三对偏心本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种仿真性强的行走玩具，包括有硬壳身躯，可活动地连接在硬壳身躯上的前肢（10）、后肢（20），以及套置在硬壳身躯和前后肢外的皮毛套，其特征在于：所述硬壳身躯包括有前躯壳（1）和后躯壳（2），所述前躯壳（1）和后躯壳（2）之间通过竖轴（3）连接而实现前后躯壳（1、2）可相对摇摆，所述前躯壳（1）内设有驱动电机（4）和偏心传动件，所述偏心传动件与后躯壳（2）之间通过连接件（5）连接，所述驱动电机（4）带动偏心传动件转动时连接件（5）带动后躯壳（2）相对前躯壳（1）左右摇摆，所述驱动电机（4）同时带动前肢（10）和后肢（20）移动以实现玩具行走。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：袁栩，
申请(专利权)人：袁栩，
类型：新型
国别省市：广东;44
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