【技术实现步骤摘要】
自动纠偏操纵凸轮机构
本专利技术涉及一种自动纠偏操纵凸轮机构。
技术介绍
单发螺旋桨飞机受螺旋桨滑流影响,容易产生偏航。发动机功率大,飞行速度小的飞行阶段影响明显,特别是着陆复飞阶段,偏航影响最大。传统螺旋桨飞机的驾驶员需根据飞行速度、发动机油门、迎角的变化调整脚蹬的位置来纠正偏航,因此驾驶员负担较重,容易养成蹬舵纠偏的习惯。由此可见,有必要发展一种自动纠偏系统自动纠正螺旋桨滑流引起的偏航,减轻驾驶员的负担,提高飞行的安全性。特别是单发螺旋桨基础教练机,在喷气式飞行学员的基础培训中,还能避免养成蹬舵纠偏的“坏习惯”。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种自动纠偏操纵凸轮机构。为解决本专利技术的技术问题,本专利技术采用的技术方案是:自动纠偏操纵凸轮机构,它包括左脚蹬、右脚蹬、伺服机构、摇臂和凸轮组,所述左脚蹬和右脚蹬之间设有连接杆,所述连接杆两端连接操纵钢索,两操纵钢索端部通过摇臂与方向舵连接,两操纵钢索上设有凸轮组,所述凸轮组由连杆和连杆两端连接的凸轮组成,所述凸轮组通过另一连杆由伺服机构驱动,所述伺服机构驱动另一连杆动作从而驱动凸轮组左右移动,非对称改变操纵钢索的长度,从而带动方向舵偏转,产生偏航力矩,自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。本专利技术的有益效果:本系统具有伺服机构、摇臂和凸轮,安装在方向舵操纵钢索附近,伺服机构根据自动纠偏控制规律(控制规律一般根据螺旋桨发动机功率、飞行速度、飞行迎角而变化),通过连杆带动凸轮移动,非对称改变操纵钢索的长度,从而带动方向舵偏转,产生偏航力矩,自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。附图说明图1 ...
【技术保护点】
自动纠偏操纵凸轮机构,其特征在于:它包括左脚蹬、右脚蹬、伺服机构、摇臂和凸轮组,所述左脚蹬和右脚蹬之间设有连接杆,所述连接杆两端连接操纵钢索,两操纵钢索端部通过摇臂与方向舵连接,两操纵钢索上设有凸轮组,所述凸轮组由连杆和连杆两端连接的凸轮组成,所述凸轮组通过另一连杆由伺服机构驱动,所述伺服机构另一驱动连杆动作从而驱动凸轮组左右移动,非对称改变操纵钢索的长度,从而带动方向舵偏转,产生偏航力矩,自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。
【技术特征摘要】
1.自动纠偏操纵凸轮机构,其特征在于:它包括左脚蹬、右脚蹬、伺服机构、摇臂和凸轮组,所述左脚蹬和右脚蹬之间设有连接杆,所述连接杆两端连接操纵钢索,两操纵钢索端部通过摇臂与方向舵连接,两操纵钢索上设有凸轮组,所述凸轮组由...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨波,李泰安,刘卓,周小勇,梁斌,李自启,吕婧,张大尉,
申请(专利权)人:江西洪都航空工业集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:江西;36
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