自动纠偏操纵凸轮机构制造技术

技术编号:12062517 阅读:79 留言:0更新日期:2015-09-17 13:21
本发明专利技术公开了自动纠偏操纵凸轮机构,它包括左脚蹬、右脚蹬、伺服机构、摇臂和凸轮组,左脚蹬和右脚蹬之间设有连接杆,连接杆两端连接操纵钢索,两操纵钢索端部通过摇臂与方向舵连接,两操纵钢索上分别设有凸轮组,凸轮组由连杆和连杆两端连接的凸轮组成,凸轮组通过另一连杆由伺服机构驱动,使凸轮组左右移动,非对称改变操纵钢索的长度,从而带动方向舵偏转,产生偏航力矩,自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。伺服机构和凸轮组安装在方向舵的操纵钢索附近,伺服机构根据控制规律,通过连杆驱动凸轮组左右移动,非对称改变操纵钢索的长度,从而带动方向舵偏转,产生偏航力矩,自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。

【技术实现步骤摘要】
自动纠偏操纵凸轮机构
本专利技术涉及一种自动纠偏操纵凸轮机构。
技术介绍
单发螺旋桨飞机受螺旋桨滑流影响,容易产生偏航。发动机功率大,飞行速度小的飞行阶段影响明显,特别是着陆复飞阶段,偏航影响最大。传统螺旋桨飞机的驾驶员需根据飞行速度、发动机油门、迎角的变化调整脚蹬的位置来纠正偏航,因此驾驶员负担较重,容易养成蹬舵纠偏的习惯。由此可见,有必要发展一种自动纠偏系统自动纠正螺旋桨滑流引起的偏航,减轻驾驶员的负担,提高飞行的安全性。特别是单发螺旋桨基础教练机,在喷气式飞行学员的基础培训中,还能避免养成蹬舵纠偏的“坏习惯”。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种自动纠偏操纵凸轮机构。为解决本专利技术的技术问题,本专利技术采用的技术方案是:自动纠偏操纵凸轮机构,它包括左脚蹬、右脚蹬、伺服机构、摇臂和凸轮组,所述左脚蹬和右脚蹬之间设有连接杆,所述连接杆两端连接操纵钢索,两操纵钢索端部通过摇臂与方向舵连接,两操纵钢索上设有凸轮组,所述凸轮组由连杆和连杆两端连接的凸轮组成,所述凸轮组通过另一连杆由伺服机构驱动,所述伺服机构驱动另一连杆动作从而驱动凸轮组左右移动,非对称改变操纵钢索的长度,从而带动方向舵偏转,产生偏航力矩,自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。本专利技术的有益效果:本系统具有伺服机构、摇臂和凸轮,安装在方向舵操纵钢索附近,伺服机构根据自动纠偏控制规律(控制规律一般根据螺旋桨发动机功率、飞行速度、飞行迎角而变化),通过连杆带动凸轮移动,非对称改变操纵钢索的长度,从而带动方向舵偏转,产生偏航力矩,自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。1、方向舵,2、伺服机构,3、连杆,4、摇臂,5、凸轮组,6、左脚蹬,7、右脚蹬,8、操纵钢索,9、连接杆,10、另一连杆。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。以下实施例仅用于说明本专利技术,不用来限制本专利技术的保护范围。如图1所示,本专利技术的自动纠偏操纵凸轮机构,它包括左脚蹬6、右脚蹬7、伺服机构2、摇臂4和凸轮组5,左脚蹬6和右脚蹬7之间设有连接杆9,连接杆9两端连接操纵钢索8,两操纵钢索8端部通过摇臂4与方向舵1连接,两操纵钢索8上设有凸轮组5,凸轮组5由连杆3和连杆3两端连接的凸轮组成,凸轮组5通过另一连杆10由伺服机构2驱动,连杆3由伺服机构2驱动,伺服机构2驱动另一连杆10动作从而驱动凸轮组5左右移动,非对称改变操纵钢索的长度,从而带动方向舵1偏转,产生偏航力矩,自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。上述伺服机构主要包括伺服电机、功率放大器、传感器等,能根据操纵指令控制连杆3的位移与运动速度。伺服机构2通过另一连杆10驱动凸轮组5,凸轮组5左右运动,使得操纵钢索8一边伸长,一边缩短,从而引起方向舵1偏转。伺服机构2和凸轮组5安装在方向舵1的操纵钢索8附近,伺服机构2根据控制规律,通过另一连杆10驱动凸轮组5左右移动,非对称改变操纵钢索8的长度,从而带动方向舵1偏转,产生偏航力矩,自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。本文档来自技高网...
自动纠偏操纵凸轮机构

【技术保护点】
自动纠偏操纵凸轮机构,其特征在于:它包括左脚蹬、右脚蹬、伺服机构、摇臂和凸轮组,所述左脚蹬和右脚蹬之间设有连接杆,所述连接杆两端连接操纵钢索,两操纵钢索端部通过摇臂与方向舵连接,两操纵钢索上设有凸轮组,所述凸轮组由连杆和连杆两端连接的凸轮组成,所述凸轮组通过另一连杆由伺服机构驱动,所述伺服机构另一驱动连杆动作从而驱动凸轮组左右移动,非对称改变操纵钢索的长度,从而带动方向舵偏转,产生偏航力矩,自动消除螺旋桨滑流对飞机航向的偏离影响。

【技术特征摘要】
1.自动纠偏操纵凸轮机构,其特征在于:它包括左脚蹬、右脚蹬、伺服机构、摇臂和凸轮组,所述左脚蹬和右脚蹬之间设有连接杆,所述连接杆两端连接操纵钢索,两操纵钢索端部通过摇臂与方向舵连接,两操纵钢索上设有凸轮组,所述凸轮组由...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨波李泰安刘卓周小勇梁斌李自启吕婧张大尉
申请(专利权)人:江西洪都航空工业集团有限责任公司
类型:发明
国别省市:江西;36

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