本发明专利技术公开了一种大航程的无人机，包括机体，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体上设有旋翼，旋翼与引擎传动连接，机体内表面设有气囊，机体内还设有压缩氦气存储装置和进气阀，进气阀连通压缩氦气存储装置和气囊，机体下设有高度感应器，处理单元与进气阀、高度感应器分别电连接，通过在无人机机体上增设气囊增加无人机的浮力，从而减轻无人机在空中时的能量消耗，从而增大无人机的航程。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机领域，特别是一种大航程的无人机。
技术介绍
农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一，其中一种喷洒农药的途径是使用无人机携载农药在空中喷洒。现有的无人机喷洒农药的作业过程中，无人机的续航时间是较大瓶颈，无人机体积较小，携带的电池不多，而大量能量会消耗在使无人机维持飞行高度上。
技术实现思路
本专利技术所要达到的目的是提供一种大航程的无人机，可增加无人机的续航时间，从而增大航程。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案:一种大航程的无人机，包括机体，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体上设有旋翼，旋翼与引擎传动连接，机体内表面设有气囊，机体内还设有压缩氦气存储装置和进气阀，进气阀连通压缩氦气存储装置和气囊，机体下设有高度感应器，处理单元与进气阀、高度感应器分别电连接。无人机起飞后，高度感应器实时监测无人机的高度，当无人机飞行至设定高度后，处理单元从高度感应器获取该信息，然后处理单元控制进气阀释放压缩氦气存储装置内的氦气，使氦气逐渐充盈气囊，由于氦气密度远低于空气，气囊逐渐充盈氦气的过程中产生的浮力逐渐增大，该浮力与无人机的一部分重力相抵消，大大降低维持无人机飞行高度所需的能量，从而提高无人机的续航时间，从而增大无人机的航程。进一步的，所述气囊覆盖机体表面。尽可能地增加了气囊的数量，从而提高浮力，此外充盈的气囊可为无人机机体提供保护，减少无人机机体被外来物击伤的可能。进一步的，所述气囊设有排气阀，排气阀与处理单元电连接。当无人机需要停机时，处理单元控制排气阀快速排出氦气，从而为维护无人机提供方便。进一步的，所述进气阀设有流量计。根据流量计统计的氦气通过量，处理单元可实时计算得出气囊产生的浮力，并据此根据需要调整进气阀、排气阀的工作状态，从而调整气囊的浮力。采用上述技术方案后，本专利技术具有如下优点:通过在无人机机体上增设气囊增加无人机的浮力，从而减轻无人机在空中时的能量消耗，从而增大无人机的航程。【附图说明】下面结合附图对本专利技术作进一步说明:图1为本专利技术一种实施例的示意图；图2为图1实施例的气囊与压缩氦气存储装置的示意图；图3为图1实施例的气囊展开的示意图。【具体实施方式】图1-3所示为本专利技术的一种实施例。一种大航程的无人机，包括机体1，机体I内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体I上设有旋翼2，旋翼2与引擎传动连接，机体I内表面设有气囊3，气囊3覆盖机体I表面，尽可能地增加了气囊3的数量，从而提高浮力，此外充盈的气囊3可为无人机机体I提供保护，减少无人机机体I被外来物击伤的可能，机体I内还设有压缩氦气存储装置4和进气阀5，进气阀5连通压缩氦气存储装置4和气囊3，机体I下设有高度感应器6，处理单元与进气阀5、高度感应器6分别电连接。气囊3设有排气阀，排气阀与处理单元电连接，当无人机需要停机时，处理单元控制排气阀快速排出氦气，从而为维护无人机提供方便；进气阀5设有流量计，根据流量计统计的氦气通过量，处理单元可实时计算得出气囊3产生的浮力，并据此根据需要调整进气阀5、排气阀的工作状态，从而调整气囊3的浮力。无人机起飞后，高度感应器6实时监测无人机的高度，当无人机飞行至设定高度后，处理单元从高度感应器6获取该信息，然后处理单元控制进气阀5释放压缩氦气存储装置4内的氦气，使氦气逐渐充盈气囊3，由于氦气密度远低于空气，气囊3逐渐充盈氦气的过程中产生的浮力逐渐增大，该浮力与无人机的一部分重力相抵消，大大降低维持无人机飞行高度所需的能量，从而提高无人机的续航时间，从而增大无人机的航程。通过在无人机机体I上增设气囊3增加无人机的浮力，从而减轻无人机在空中时的能量消耗，从而增大无人机的航程。除上述优选实施例外，本专利技术还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本专利技术作出各种改变和变形，只要不脱离本专利技术的精神，均应属于本专利技术所附权利要求所定义的范围。【主权项】1.一种大航程的无人机，其特征在于:包括机体(1)，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体上设有旋翼(2)，旋翼与引擎传动连接，机体内表面设有气囊(3)，机体内还设有压缩氦气存储装置(4)和进气阀(5)，进气阀连通压缩氦气存储装置和气囊，机体下设有高度感应器￠)，处理单元与进气阀、高度感应器分别电连接。2.根据权利要求1所述的一种大航程的无人机，其特征在于:所述气囊覆盖机体表面。3.根据权利要求1所述的一种大航程的无人机，其特征在于:所述气囊设有排气阀，排气阀与处理单元电连接。4.根据权利要求1所述的一种大航程的无人机，其特征在于:所述进气阀设有流量计。【专利摘要】本专利技术公开了一种大航程的无人机，包括机体，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体上设有旋翼，旋翼与引擎传动连接，机体内表面设有气囊，机体内还设有压缩氦气存储装置和进气阀，进气阀连通压缩氦气存储装置和气囊，机体下设有高度感应器，处理单元与进气阀、高度感应器分别电连接，通过在无人机机体上增设气囊增加无人机的浮力，从而减轻无人机在空中时的能量消耗，从而增大无人机的航程。【IPC分类】B64B1/58, B64C27/06【公开号】CN104908935【申请号】CN201510316915【专利技术人】姜振, 张斌斐, 汪万里 【申请人】浙江空行飞行器技术有限公司【公开日】2015年9月16日【申请日】2015年6月10日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种大航程的无人机，其特征在于：包括机体(1)，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体上设有旋翼(2)，旋翼与引擎传动连接，机体内表面设有气囊(3)，机体内还设有压缩氦气存储装置(4)和进气阀(5)，进气阀连通压缩氦气存储装置和气囊，机体下设有高度感应器(6)，处理单元与进气阀、高度感应器分别电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姜振，张斌斐，汪万里，
申请(专利权)人：浙江空行飞行器技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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