本发明专利技术涉及控制织布机中的编织布的卷绕的方法和卷绕编织布的设备。提供了一种用于控制织布机中的编织布的卷绕的方法，其中通过表面辊进行传送的布卷绕在卷布辊上，卷布辊由卷取马达来驱动，卷取马达的扭矩是可控制的。该方法包括以下步骤：设定变化指令扭矩，其逐渐地增加或减少卷取马达的扭矩；在设定变化指令扭矩之后根据变化指令扭矩而驱动卷取马达；检测卷取马达的旋转速度的变化；基于变化指令扭矩来计算负载扭矩；基于布的张力和卷绕直径来计算卷绕扭矩；通过将负载扭矩与卷绕扭矩进行相加而计算卷绕控制扭矩；以及根据卷绕控制扭矩而驱动卷取马达。还提供了一种用于通过上述方法在织布机中卷绕编织布的设备。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于控制织布机中的编织布的卷绕的方法和用于卷绕编织布的设备。
技术介绍
用于在织布机中卷绕编织布的设备是已知的，其中卷布辊由独立的马达来驱动，马达的扭矩是可控制的，卷布辊将传送自辊表面的布卷绕起来。用于控制布的卷绕的独立马达的扭矩通常基于布的张力和卷绕直径而进行计算。独立的马达受到控制器的控制，以便产生计算出的扭矩。日本专利申请出版物N0.2012-1825公开了一种用于织布机中的卷布设备的控制器。所述出版物的设备具有驱动卷布辊的独立马达和与独立马达操作地接合的减速齿轮单元。卷布辊驱动马达和减速齿轮单元的整体被可移动地支撑，并且在该设备中提供了测力元件，用于检测应用于独立马达和减速齿轮系统上的力。基于由测力元件所检测的力，控制器计算与编织布的卷绕相反的扭矩，其大小基本上与用于在卷布辊中卷绕编织布的扭矩相对应。然后控制器基于所计算的扭矩而计算卷绕在卷布辊上的编织布的张力，并基于所计算的编织布的张力执行独立马达的控制。所述出版物的设备的缺点在于需要测力元件检测与编织布的卷绕相反的扭矩，并且独立马达和减速齿轮单元的整体需要以可移动的方式来提供，因此卷布设备在结构上变得复杂且尺寸很大。本专利技术致力于提供一种容许对编织布的卷绕进行容易且精确控制的方法，以及容许对编织布进行容易且精确卷绕的设备。
技术实现思路
本提供了一种用于控制织布机中的编织布的卷绕的方法，其中通过表面辊进行传送的布卷绕在卷布辊上，卷布辊由卷取马达来驱动，卷取马达的扭矩是可控制的。该方法包括以下步骤:设定变化指令扭矩，其逐渐地增加或减少卷取马达的扭矩；在设定变化指令扭矩之后根据变化指令扭矩而驱动卷取马达；在改变变化指令扭矩期间检测卷取马达的旋转速度的变化；在卷取马达的旋转速度变化区域和旋转速度稳定区域之间的过渡区域中基于变化指令扭矩而计算负载扭矩；基于布的张力和卷绕直径而计算卷绕扭矩；通过将负载扭矩与卷绕扭矩进行相加而计算卷绕控制扭矩；以及根据卷绕控制扭矩而驱动卷取马达。提供了一种用于在织布机中卷绕编织布的设备，其中通过表面辊进行传送的布卷绕在卷布辊上，卷布辊由卷取马达来驱动，卷取马达的扭矩可由控制器来控制。该设备包括旋转速度检测器，其检测卷取马达的旋转速度。控制器包括变化指令扭矩传递区段、负载扭矩计算区段、卷绕扭矩计算区段和卷绕控制扭矩指令区段，变化指令扭矩传递区段储存逐渐增加或减少卷取马达的扭矩的预设的变化指令扭矩，并传递变化指令扭矩用于驱动卷取马达，负载扭矩计算区段在卷取马达的旋转速度变化区域和旋转速度稳定区域之间的过渡区域中基于变化指令扭矩而计算负载扭矩，卷绕扭矩计算区段基于布的张力和卷绕直径而计算卷绕扭矩，并且卷绕控制扭矩指令区段将卷绕扭矩和负载扭矩进行相加以计算卷绕控制扭矩，并下达用于驱动卷取马达的卷绕控制扭矩的指令。根据结合附图得到的以下描述，本专利技术的其它方面和优点将变得显而易见，附图通过示例来说明本专利技术原理。【附图说明】参照当前优选实施例的以下说明及附图将会最好地理解本专利技术及其目的和优点，其中: 图1是根据本专利技术的第一实施例的用于卷绕编织布的设备的示意性的侧视图； 图2是曲线图，其显示了在图1的设备中逐渐增加的指令扭矩和马达的旋转速度之间的关系； 图3是曲线图，其显示了在根据本专利技术的第二实施例的设备中逐渐增加的指令扭矩和马达的旋转速度之间的关系； 图4是曲线图，其显示了在根据本专利技术的第二实施例的设备中逐渐减少的指令扭矩和马达的旋转速度之间的关系； 图5是曲线图，其显示了在根据本专利技术的第三实施例的设备中减少负载扭矩的示例； 图6是曲线图，其显示了在根据本专利技术的第三实施例的设备中增加负载扭矩的示例； 图7是曲线图，其显示了在根据本专利技术的另一实施例的设备中增加负载扭矩的示例； 图8是曲线图，其显示了在根据本专利技术的又一实施例的设备中增加负载扭矩的另一示例； 图9是曲线图，其显示了在根据本专利技术的另一实施例的设备中减少负载扭矩的示例；以及 图10是曲线图，其显示了在根据本专利技术的又一实施例的设备中减少负载扭矩的示例。【具体实施方式】第一实施例 以下将参照图1和图2描述根据本专利技术的第一实施例的设备。参照图1，用于在织布机中卷绕编织布的设备具有表面辊2，其可旋转地受到织布机的框架I的支撑，并且连接到相对织布机驱动马达(未显示)独立提供的牵引马达3上。伺服马达用于牵引马达3。牵引马达3通过信号线5电连接在控制器4上。在织布机的编织操作期间，牵引马达3可与织布机驱动马达同步旋转。另外，牵引马达3可相对织布机驱动马达的操作独立地反转。导辊6和压辊7被设置成挤压在表面辊2上，由导辊6引导的编织布8沿着表面辊2进行传送和前进。在织布机的编织操作期间，布8通过表面辊2进行牵引，并通过压辊7进行传送，表面辊2以图1中所示的箭头方向进行旋转。用于卷绕布8的卷布辊9在表面辊2的下面位置处可旋转地受到框架I的支撑。卷布辊9通过蜗轮11、蜗杆13和齿轮系15而连接在卷取马达16上，其中蜗轮11、蜗杆13和齿轮系15分别容纳在蜗轮箱10、蜗杆箱12和齿轮箱14中。卷布辊9被卷取马达16驱动，以便以图1中所示的箭头方向在由齿轮系15、蜗杆13和蜗轮11减少的速度下旋转，从而将布8卷绕在卷布棍9周围。卷布棍9的卷绕直径随着卷绕的进程而增加。卷布棍9将通过导辊24和防皱辊25从压辊7所传送的布8卷绕起来，防皱辊2设置在与卷绕在卷布辊9上的布8相接触的位置。在第一实施例中，容纳在蜗轮箱10和蜗杆箱12中蜗轮11和蜗杆13分别用作卷布辊9的传动机构中的减速器。或者，可使用任何其它类型的减速器。卷取马达16是扭矩可控制的马达，例如伺服马达或扭矩马达，并且可相对织布机的主驱动马达进行独立地驱动。卷取马达16通过信号线17而电连接在控制器4上。在织布机的编织操作期间，卷取马达16与主驱动马达和牵引马达3同步旋转。然而，卷取马达16可相对主驱动马达和牵引马达3的操作而独立地反转。卷取马达16的扭矩响应于从控制器4所传递的指令而受到控制，使得在卷布辊9的卷绕直径随着布8的卷绕增加的同时使布8保持预定的张力。控制器4包括用于数据储存的存储器18和用于数据计算以及信号发送和接收的处理器19。控制器4还包括功能面板(这些都未显示)形式的输入设备20。输入设备20包括数据显示器、数据输入设备、卷取马达控制开关、织布机控制开关以及其它各种开关(这些都未显示)。诸如织布机的旋转速度、玮纱密度、布的张力、表面辊2的直径和蜗轮11、蜗杆13和齿轮系15的减速比等数据通过输入设备20来输入，并储存在存储器18中。控制器4通过信号线5从牵引马达3的旋转检测器(未显示)中接收旋转速度数据，通过信号线17从卷取马达16的旋转速度检测器16A中接收旋转速度数据，并且从织布机驱动马达的旋转检测器(未显示)中接收旋转速度数据，并将这些数据储存在存储器18中。以下将描述用于处理器19的各种程序，其储存在控制器4的存储器18中。这些程序用于控制一系列用于编织操作的步骤。(I)用于基于主驱动马达的旋转速度、玮纱密度、牵引马达3的旋转速度以及在表面辊2和卷布辊9的直径之间的比率而计算卷布辊9上的布8的卷绕直径的程序(布卷绕直径计算区段)。(2)用于基于布8的张力和卷布本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于控制织布机中的编织布(8)的卷绕的方法，其中，通过表面辊(2)进行传送的布(8)卷绕在卷布辊(9)上，所述卷布辊由卷取马达(16)来驱动，所述卷取马达(16)的扭矩是可控制的，其特征在于，所述方法包括如下步骤：设定变化指令扭矩(21, 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 22, 23, 26, 26A, 26B, 26C, 27, 27A, 28, 28A, 29, 30)，其逐渐增加或减少所述卷取马达(16)的扭矩；在设定所述变化指令扭矩(21, 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 22, 23, 26, 26A, 26B, 26C, 27, 27A, 28, 28A, 29, 30)之后，根据所述变化指令扭矩(21, 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 22, 23, 26, 26A, 26B, 26C, 27, 27A, 28, 28A, 29, 30)来驱动所述卷取马达(16)；在改变所述变化指令扭矩(21, 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 22, 23, 26, 26A, 26B, 26C, 27, 27A, 28, 28A, 29, 30)期间，检测所述卷取马达(16)的旋转速度的变化；在所述卷取马达(16)的旋转速度变化区域(FT)和旋转速度稳定区域(ST)之间的过渡区域(FTB)中，基于所述变化指令扭矩(21, 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 22, 23, 26, 26A, 26B, 26C, 27, 27A, 28, 28A, 29, 30)计算负载扭矩；基于所述布(8)的张力和卷绕直径而计算卷绕扭矩；通过将所述负载扭矩与所述卷绕扭矩进行相加来计算卷绕控制扭矩(CT)；以及根据所述卷绕控制扭矩(CT)而驱动所述卷取马达(16)。...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：梯乃里夫，滨口真崇，
申请(专利权)人：株式会社丰田自动织机，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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