多功能全自动土豆联合收获机制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能全自动土豆联合收获机，涉及农用机械技术领域。本发明专利技术一种多功能全自动土豆联合收获机，包括转向牵引机构、机头机构、入料铲机构、第一秧果输送机构、第二杀秧输送机构、第三果石输送机构、第四提升输送机构、第五转向输送机构、第六风选输送机构、风选机构、石料输送机构、大小分离机构、第七入大料仓输送机构、大料仓出料输送机构、小料仓出料输送机构；总动力源由拖拉机提供。本发明专利技术能够自动实现秧果分离，大大降低了劳动强度，减少人力成本。

【技术实现步骤摘要】
多功能全自动土豆联合收获机
本专利技术涉及农用机械
，尤其是一种多功能全自动土豆联合收获机。
技术介绍
目前的农作物种植模式发生了巨大的变化，即由传统的一家一户分散零星粗放式种植，向规模化、科学化、专业化方向发展，如土豆、红薯、甜菜、大蒜、花生等农作物的种植越来越规模化和专业化，相应的传统的人工挖掘或牲畜拉犁来收获农作物果实的方式已经逐渐被淘汰，针对不同种农作物的收获机越来越多的走进田间。目前，对埋入土中的根茎类农作物的果实的收获机，有多种类型，一类是专用收获机，如土豆收获机、大蒜收获机、花生收获机、红薯收获机；一类是多功能收获机，如不仅能用于土豆收获，还可用于甜菜、红薯、胡萝卜等根茎类果实的收获，目前的收获机虽然实现了一定的机械化，降低了劳动强度，但是，大多不能实现自动把大小不同的果实分类收集，对于收获的大量的果实，还需要人工分类或用专门的机械重新分类，同时也不能有效把果实与石块分类收集，给后序的果实分类及果实清理的增加了劳动强度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多功能全自动土豆联合收获机，能够自动实现秧果分离，大大降低了劳动强度，减少人力成本。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种多功能全自动土豆联合收获机，包括转向牵引机构、机头机构、入料铲机构、第一秧果输送机构、第二杀秧输送机构、第三果石输送机构、第四提升输送机构、第五转向输送机构、第六风选输送机构、风选机构、石料输送机构、大小分离机构、第七入大料仓输送机构、大料仓出料输送机构、小料仓输送机构，所述第六风选输送机构、风选机构、石料输送机构、大小分离机构安装在二层工作平台上，二层工作平台支撑在大梁和支架上，所述第一秧果输送机构、第二杀秧输送机构、第三果石输送机构位于二层工作平台的下方并支撑在大梁和支架上，大梁和支架固定在两后轮胎之间的轴架上，转向牵引机构、入料铲机构和第一秧果输送带机构依次位于整机的前端，第四提升输送机构和第五转向输送机构位于整机的后端，转向牵引机构与拖拉机牵引连接；工作原理为：由拖拉机提供总动力源，入料铲机构把秧果自动送到第一秧果输送机构的第一秧果输送带上，振动落土后，秧果继续向后输送至第二杀秧输送机构的第二杀秧输送带上，果石落到第三果石输送机构上的第三果石输送带上，果秧在第二杀秧输送机构的第二杀秧输送带上继续向后输送并穿过第四提升输送机构落至田间，实现秧果分离，落到第三果石输送机构上的果石随第三果石输送带向后输送经落料导槽落入第四提升输送机构的第四提升输送带上，果石随第四提升输送带向上输送至水平位置时，果石经第五转向输送带，落至第五转向输送带下方的第六风选输送带上，并随第六风选输送带向前输送，完成转向功能；果石随第六风选输送带向前输送，经风选机构实现果实和石块分离，分离的石块经石料输送机构的石料输送带落入石料仓，果实向前经大小分离机构实现大小果实分离，小的果实落入下方的小料仓输送机构，大的果实向前经第七入大料仓输送机构的第七果实输送带进入大料仓出料输送机构，大小果实分别通过大料仓出料输送机构和小料仓输送机构自动翻转卸料，完成自动收获。进一步的技术方案，所述第二杀秧输送机构的第二杀秧输送带主要由三条60mm×20mm规格网格型橡胶带组成，在网格型橡胶带上横向固定有若干平行橡胶挡板，每组所述橡胶挡板的上部均匀设有16个橡胶圆头，在所述橡胶挡板的上方设有调节橡胶压板，橡胶压板的两端在机体支架上，橡胶挡板与橡胶压板之间的间隙为30-40mm，橡胶压板包绕在杀秧输送带的上方；所述第三果石输送机构的第三果石输送带主要由三条60mm×20mm规格型橡胶带组成，每条筛条型橡胶带的两侧均匀设有若干80mm高的小圆棍，形成护栏槽，相邻圆钢之间的中心距小于45mm；秧果在第二杀秧输送带上向后输送，经过橡胶挡板与橡胶压板之间的间隙，在橡胶挡板上橡胶的圆头的作用下，果实从果秧上摘下，并从网格中漏下，掉落到下方的第三果石输送带上，并随第三果石输送带向后输送，进入落料导槽落入第四提升输送带的料斗内。进一步的技术方案，第四提升输送机构的第四提升机大架与大梁和支架固定为一体，第四提升输送带为环形筛条结构，固定在第四提升机大架上，第四提升输送带的内外环固定有若干导向托轮，若干料斗均匀固定在第四提升输送带的内环，料斗的外侧镶有橡胶弧板，第四输送带上与料斗两端装有齿形橡胶护栏；第五转向输送机构包括第五转向输送带、第五转向主动轮、第五输送箱板、第五导向轮和第五液压马达，第五转向输送带为筛条结构，水平包绕在第四提升输送机构中；第六风选输送机构包括第六风选输送带、第六风选压带轮、第六风选导向轮、第六风选被动轮、第六风选主动轮，第六风选输送带位于第五转向输送带的下方，第六风选导向轮和第六风选被动轮组成水平面，第六风选压带轮在第六风选输送带的外环，第六风选主动轮与第六风选压带轮构成倾斜面，第六风选输送带的后半段水平运行，至前半段倾斜运行，把果石运高，形成落差，起到风选的效果；落入料斗内的果石随第四提升输送带提升，至输送到第四提升输送带的上水平段时，果石从料斗内掉落至第五转向输送带上，第六风选风选输送带收集第五转向输送带输送的果石，并把果石向前向高输送，形成落差；风选机构包括风机和风机液压马达，第六风选输送带的前端安装有振动板，风机安装在振动板的下方，形成落差高度的果石掉落在振动板时随着振动，能被安装在下方的风机的强风吹起，果实由于密度小而被吹起继续向前输送，石块由于密度大而克服风的阻力落下到石料输送机构，并经石料槽进入石料仓；石料输送机构固定在二层工作平台上，收集落至石料输送带上的石料，油液压马达驱动进入石料导槽落入石料仓，石料仓在石料液压油缸的作用下翻转把石料和土块排出。进一步的技术方案，所述大小分离机构包括两排以上的果实分选轮组，两排以上的果实分选轮组横向平行排列；每排果实分选轮组均包括若干紧密套装在轮轴上的分选胶轮，每个所述分选胶轮的外周均布有三个以上的拨齿，前后排果实分选轮组上的分选胶轮交叉布置，以防大的果实漏下；分选胶轮上相邻两拨齿的间距根据需分选的果实外径的大小而定，每排果实分选轮组上的相邻的两分选胶轮的拨齿之间的间距与同一分选胶轮上相邻两拨齿的间距相当；小的果实进入任意两相邻分选胶轮之间的拨齿间，并落入下方的小料仓内，大的果实继续前移，直到进到果实输送带，从而将不同大小的果实分开。进一步的技术方案，所述的所述的果实分选轮组为8排，每个所述分选胶轮上均布有5个或6个拨齿，拨齿为弧形齿，同一分选胶轮上的两相邻弧形齿形成容纳果实的弧形槽，弧形齿自齿根部向外渐开。进一步的技术方案，其特征在于，所述第七入大料仓输送机构包括第七果实输送带，第七果实输送带的中间部位安装有旋转轴，第七果实输送带箱板与第七液压油缸相连接，第七液压油缸的活塞杆收回或伸出，带动第七果实输送带的前段向上翻转，为大料仓出料输送机构升起提供空间。进一步的技术方案，大料仓出料输送机构包括链板输送带、压带轮、驱动链轮、主动链轮、被动链轮、液压马达驱动，液压系统和电器系统箱安装在大梁架上，顶升液压油缸、展开液压油缸、升降液压油缸、调节液压油缸固定在机体支架上；通过各油缸的运作，实现自动卸料；小料仓输送机构包括链板输送带和料输送箱板，液压马达驱动升开液压油缸带动连板输送带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能全自动土豆联合收获机，其特征在于，包括转向牵引机构（105）、机头机构、入料铲机构（106）、第一秧果输送机构（107）、第二杀秧输送机构（109）、第三果石输送机构（111）、第四提升输送机构（113）、第五转向输送机构（112）、第六风选输送机构（114）、风选机构（116）、石料输送机构（115）、大小分离机构（117）、第七入大料仓输送机构（118）、大料仓出料输送机构（119）、小料仓出料输送机构(108)，所述第六风选输送机构（114）、风选机构（116）、石料输送机构（115）、大小分离机构（117）安装在二层工作平台（110）上，二层工作平台（110）支撑在大梁和支架（4）上，所述第一秧果输送机构（107）、第二杀秧输送机构（109）、第三果石输送机构（111）位于二层工作平台（110）的下方并支撑在大梁和支架（4）上，大梁和支架（4）固定在两轮胎（102）之间的轴架（104）上，转向牵引机构（105）、入料铲机构（106）和第一秧果输送机构（107）依次位于整机的前端，第四提升输送机构（113）和第五转向输送机构（112）位于整机的后端，转向牵引机构（105）与拖拉机牵引连接；由拖拉机提供总动力源，入料铲机构（106）把秧果自动送到第一秧果输送机构（107）的第一秧果输送带（21）上，振动落土后，秧果继续向后输送至第二杀秧输送机构（109）的第二杀秧输送带（28）上，果石落到第三果石输送机构（111）上的第三果石输送带（37）上，果秧在第二杀秧输送机构（109）的第二杀秧输送带（28）上继续向后输送并穿过第四提升输送机构（113）落至田间，实现秧果分离，落到第三果石输送机构（111）上的果石随第三果石输送带（37）向后输送经落料导槽（38）落入第四提升输送机构（113）的第四提升输送带（44）上，果石随第四提升输送带（44）向上输送至水平位置时，果石经第五转向输送带（51），落至第五转向输送带（51）下方的第六风选输送带（56）上，并随第六风选输送带（56）向前输送，完成转向功能；果石随第六风选输送带（56）向前输送，经风选机构（116）实现果实和石块分离，分离的石块经石料输送机构（115）的石料输送带（70）落入石料仓（96），果实向前经大小分离机构（117）实现大小果实分离，小的果实落入下方的小料仓输送机构（108），大的果实向前经第七入大料仓输送带机构（118）的第七果实输送带（66）进入大料仓输送机构（119），大小果实分别通过大料仓出料输送机构（119）和小料仓出料输送机构(108)翻转卸料，完成自动收获。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能全自动土豆联合收获机，其特征在于，包括转向牵引机构（105）、机头机构、入料铲机构（106）、第一秧果输送机构（107）、第二杀秧输送机构（109）、第三果石输送机构（111）、第四提升输送机构（113）、第五转向输送机构（112）、第六风选输送机构（114）、风选机构（116）、石料输送机构（115）、大小分离机构（117）、第七入大料仓输送机构（118）、大料仓出料输送机构（119）、小料仓输送机构(108)，所述第六风选输送机构（114）、风选机构（116）、石料输送机构（115）、大小分离机构（117）安装在二层工作平台（110）上，二层工作平台（110）支撑在大梁和支架（4）上，所述第一秧果输送机构（107）、第二杀秧输送机构（109）、第三果石输送机构（111）位于二层工作平台（110）的下方并支撑在大梁和支架（4）上，大梁和支架（4）固定在两轮胎（102）之间的轴架（104）上，转向牵引机构（105）、入料铲机构（106）和第一秧果输送机构（107）依次位于整机的前端，第四提升输送机构（113）和第五转向输送机构（112）位于整机的后端，转向牵引机构（105）与拖拉机牵引连接；由拖拉机提供总动力源，入料铲机构（106）把秧果自动送到第一秧果输送机构（107）的第一秧果输送带（21）上，振动落土后，秧果继续向后输送至第二杀秧输送机构（109）的第二杀秧输送带（28）上，果石落到第三果石输送机构（111）上的第三果石输送带（37）上，果秧在第二杀秧输送机构（109）的第二杀秧输送带（28）上继续向后输送并穿过第四提升输送机构（113）落至田间，实现秧果分离，落到第三果石输送机构（111）上的果石随第三果石输送带（37）向后输送经落料导槽（38）落入第四提升输送机构（113）的第四提升输送带（44）上，果石随第四提升输送带（44）向上输送至水平位置时，果石经第五转向输送带（51），落至第五转向输送带（51）下方的第六风选输送带（56）上，并随第六风选输送带（56）向前输送，完成转向功能；果石随第六风选输送带（56）向前输送，经风选机构（116）实现果实和石块分离，分离的石块经石料输送机构（115）的石料输送带（70）落入石料仓（96），果实向前经大小分离机构（117）实现大小果实分离，小的果实落入下方的小料仓输送机构（108），大的果实向前经第七入大料仓输送机构（118）的第七果实输送带（66）进入大料仓出料输送机构（119），大小果实分别通过大料仓出料输送机构（119）和小料仓输送机构(108)翻转卸料，完成自动收获。2.根据权利要求1所述的多功能全自动土豆联合收获机，其特征在于，所述第二杀秧输送机构（109）的第二杀秧输送带（28）主要由三条网格型橡胶带组成，在网格型橡胶带上横向固定有若干平行橡胶挡板，每组所述橡胶挡板的上部均匀设有16个橡胶圆头，在所述橡胶挡板的上方设有橡胶压板，橡胶压板的两端在机体支架上，橡胶挡板与橡胶压板之间的间隙为30-40mm，橡胶压板包绕在第二杀秧输送带（28）的上方；所述第三果石输送机构（111）的第三果石输送带（37）主要由三条筛条型橡胶带组成，每根筛条型橡胶带的两侧均匀设有80mm高小圆棍，形成护栏，相邻圆棍之间的中心距小于45mm；秧果在第二杀秧输送带（28）上向后输送，经过橡胶挡板与橡胶压板之间的间隙是可调，在橡胶挡板上的圆头的作用下，果实从果秧上摘下，并从网格中漏下，掉落到下方的第三果石输送带（37）上，并随第三果石输送带（37）向后输送，进入落料导槽落入第四提升输送带（44）的料斗（45）内。3.根据权利要求1所述的多功能全自动土豆联合收获机，其特征在于，第四提升输送机构（113）的第四提升机大架（39）与大梁和支架（4）固定为一体，第四提升输送带（44）为环形筛条结构，固定在第四提升机大架（39）上，第四提升输送带（44）的内外环固定有若干第四导向轮（41），若干料斗（45）均匀固定在第四提升输送带（44）的内环，料斗（45）的外侧镶有橡胶弧板第四提升输送带（44）上与料斗（45）两端装有150mm高齿形橡胶护栏；第五转向输送机构（112）包括第五转向输送带（51）、第五转向主动轮（47）、第五输送箱板（48）、第五导向轮（49）和第五液压马达（50），第五转向输送带（51）为筛条结构，水平包绕在第四提升输送机构（113）中；第六风选...

【专利技术属性】
技术研发人员：白广，白一博，
申请(专利权)人：张家口凯旋通机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13