垫体和垫体的控制方法技术

本发明专利技术揭示了一种垫体和垫体的控制方法，其中垫体包括，包括支撑层、调节层和压力采集层；所述支撑层为硬质结构；所述调节层包括多个独立的升降调节器，并分别布置于所述支撑层的指定位置；所述压力采集层包括多个独立的压力感应传感器，并分别与所述升降调节器正对设置；所述压力采集层根据各压力感应传感器采集的数据，获取垫体上人体的生理信号和/或姿态；所述调节层根据垫体上人体的生理信号和/或姿态，控制升降调节器进行升降调节。本发明专利技术的垫体和垫体的控制方法，可以调节垫体上人体的压力分布情况，可以根据需要，提供垫体上人体更为舒适和更为健康的躺卧。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能垫体领域，特别是涉及到一种。
技术介绍
床垫正变得越来越复杂，多层复合床垫、调节硬度的床垫、整体变形的床垫早已有之，方法不一而足。依靠材料本身的力学特性支撑物如记忆海绵等，在支撑人体的时候能按固定特性进行适应，一些病床也通过气囊调节床垫几个不同位置的硬度来改善体验，但是，能感知压力分布，并能自动优化睡眠时压力分布的床垫还未出现一一也许只有母亲的怀抱可以做到。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种可以根据压力情况自动调节指定位置高度的。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提出一种垫体，包括支撑层、调节层和压力采集层； 所述支撑层为硬质结构；所述调节层包括多个独立的升降调节器，并分别布置于所述支撑层的指定位置；所述压力采集层包括多个独立的压力感应传感器，并分别与所述升降调节器正对设置； 所述压力采集层根据各压力感应传感器采集的数据，获取垫体上人体的生理信号、位置和/或姿态； 所述调节层根据垫体上人体的生理信号、位置和/或姿态，控制升降调节器进行升降调节。进一步地，所述多个独立的升降调节器分别与与其相对设置的压力感应传感器相关联；当压力感应传感器采集到相应的压力值时，与其相关联或相应的升降调节器进行升降调节。进一步地，所述升降调节器包括电机、第一弹性部件和拉线； 所述第一弹性部件一端朝向所述支撑层，另一端朝向所述压力采集层； 所述拉线的一端固定连接于第一弹性部件朝向压力采集层的一端，另一端直接或间接的连接所述电机的转子，通过电机转子的转向不同，控制弹性部件的伸长量。进一步地，所述升降调节器包括电动气缸和第二弹性部件； 所述电动气缸的气缸轴朝向所述压力采集层，底座固定设置于所述支撑层，所述第二弹性部件设置于所述气缸轴上。进一步地，所述升降调节器包括气囊、导气管和气泵； 所述气囊通过导气管连接气泵，所述气泵控制所述气囊内的气体含量。进一步地，所述升降调节器的升降高度范围为0-80毫米。进一步地，所述压力感应传感器呈网格状分布设置。本专利技术还提供一种垫体的控制方法，，所述垫体包括支撑层、调节层和压力采集层；所述支撑层为硬质结构；所述调节层包括多个独立的升降调节器，并分别布置于所述支撑层的指定位置；所述压力采集层包括多个独立的压力感应传感器，并分别与所述升降调节器正对设置，其控制方法包括: 通过所述压力采集层根据各压力感应传感器采集的数据，获取垫体上人体的生理信号、位置和/或姿态； 通过所述调节层根据垫体上人体的生理信号、位置和/或姿态，控制升降调节器进行升降调节。进一步地，所述通过所述调节层根据垫体上人体的生理信号、位置和/或姿态，控制升降调节器进行升降调节的步骤，包括: 获取垫体上的人体生理信号，判断人体的当前生理状态； 根据所述当前生理状态，控制调节层中升降调节器进行升降。进一步地，所述通过调节层根据垫体上人体的生理信号、位置和/或姿态，控制升降调节器进行升降调节的步骤，包括: 获取垫体上的人体的位置，判断人体是否靠近垫体的边沿； 若判断人体靠近垫体的边沿，则控制垫体该侧调节层中的部分或全部升降调节器升起，和/或控制调节层中的中部位置的升降调节器下降。进一步地，所述通过调节层根据垫体上人体的生理信号、位置和/或姿态，控制升降调节器进行升降调节的步骤，包括: 获取垫体上的人体的姿态和/或该姿态保持的时间； 当静止时间大于设定阈值和/或躺卧姿势为预设姿势时，控制调节层中对应的升降调节器进行升降。进一步地，所述通过调节层根据垫体上人体的生理信号、位置和/或姿态，控制升降调节器进行升降调节的步骤，包括: 获取垫体上人体姿态以及各压力感应传感器的压力数据，判断人体的运动趋势； 根据判断的运动趋势，控制调节层中对应的升降调节器进行升降。本专利技术的垫体，支撑层可以起到支撑的作用，保证调节层中的升降调节器稳定，压力采集层中的压力感应传感器分别与升降调节器正对设置，可以准确的给与之关联的升降调节器提供压力信号，使升降调节器可以对应的升降到指定高度，通过接收压力信号并控制对应的升降调节器升降，可以调节垫体上人体的压力分布情况，可以根据需要，提供垫体上人体更为舒适或更为健康的躺卧；本专利技术的垫体的控制系统和控制方法，同样可以提供人体在垫体上健康的躺卧。【附图说明】图1为本专利技术一实施例的垫体的结构框图； 图2为本专利技术一实施例的垫体的结构示意图； 图3为本专利技术一实施例的垫体的结构示意图； 图4为本专利技术一实施例的垫体的另结构示意图； 图5为本专利技术一实施例的升降调节器的结构示意图； 图6为本专利技术另一实施例的升降调节器的结构示意图； 图7为本专利技术又一实施例的升降调节器的结构示意图； 图8为本专利技术一实施例的压力采集层的压力感应传感器的分布示意图； 图9为本专利技术另一实施例的压力采集层的压力感应传感器的分布示意图； 图10为本专利技术一实施例的垫体的结构框图； 图11为本专利技术一实施例的垫体的控制方法的流程图； 图12为本专利技术一实施例的垫体的采集人体生理信号后的控制方法的流程图； 图13为本专利技术一实施例的垫体的判断人体是否靠经垫体边沿后的控制方法的流程图； 图14为本专利技术一实施例的垫体的判断人体静止或指定姿势后的控制方法的流程图； 图15为本专利技术一实施例的垫体的辅助人体趋势完成对应动作的控制方法的流程图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。【具体实施方式】应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1至图4，本专利技术实施例提供一种床垫，包括支撑层30、调节层20和压力采集层10 ;所述支撑层30为硬质结构；所述调节层20包括多个独立的升降调节器21，并分别布置于所述支撑层30的指定位置；所述压力采集层10包括多个独立压力感应传感器11，并分别与所述升降调节器21正对设置；上述压力采集层10根据各压力感应传感器11采集的数据，获取垫体2上人体的生理信号、位置和/或姿态；上述调节层根据垫体上人体的生理信号、位置和/或姿态，控制升降调节器进行升降调节。在一具体实施例中，上述多个独立的升降调节器21分别与与其相对设置的压力感应传感器11相关联；当压力感应传感器11采集到相应的压力值时，与其相关联或相应的升降调节器21进行升降调节。上述相互正对的升降调节器21和压力感应传感器11通过相互关联，以便于判断垫体上受力位置以及多受力位置的控制，通过压力采集层接收到的各压力感应传感器11采集的压力数据，调节层控制与之关联或相应的升降调节器21的升降，以实现对垫体上人体受力分布的控制。上述相互正对的升降调节器21和压力感应传感器11相互关联，是指两者的位置对应，所以压力感应传感器采集的压力数据，反应其对应的升降调节器21的升降情况，如升降调节器21在同一条件下，升降的高度越高，对应的压力感应传感器11得到压力数据也大。所述压力感应传感器11相应的升降调节器21是指，当某个或多个压力感应传感器11采集到的压力数据，根据该压力数据需要进行相应的操作，该操作可能需要与之关联的升降调节器21升降，也可能需要其他的升降调节器21升降，这里其它的升降调节器21即为上述相应的升降调节器21。比如，防止人体跌出垫体2，那么，靠近垫体2边本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垫体，其特征在于，包括支撑层、调节层和压力采集层；所述支撑层为硬质结构；所述调节层包括多个独立的升降调节器，并分别布置于所述支撑层的指定位置；所述压力采集层包括多个独立的压力感应传感器，并分别与所述升降调节器正对设置；所述压力采集层根据各压力感应传感器采集的数据，获取垫体上人体的生理信号、位置和/或姿态；所述调节层根据垫体上人体的生理信号、位置和/或姿态，控制升降调节器进行升降调节。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨松，白岩，
申请(专利权)人：杨松，
类型：发明
国别省市：广东;44