一体化机械手结构制造技术

本发明专利技术提供了一种一体化机械手结构，包括机械手主体、两器搬运结构和插板搬运结构；所述机械手主体上设置有连接法兰、第一安装架和第二安装架；其中连接法兰设置在机械手主体的最上部，第二安装架设置在第一安装架的一侧；所述机械手主体通过所述连接法兰与机器人连接；所述两器搬运结构通过所述第一安装架安装在所述机械手主体上；所述插板搬运结构通过所述第二安装架安装在所述机械手主体上。本发明专利技术采用一体化机械手结构同时完成两器搬运和插板搬运，将以往由人工完成的工序改用自动化操作，降低了工人劳动强度，改善了工人工作环境，提高了搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一体化机械手结构
本专利技术涉及制造领域，尤其涉及一种用于搬运蒸发器和冷凝器的机械手结构。
技术介绍
蒸发器和冷凝器是空调机组的重要部件。目前两器下线都是由人工来完成的。因为两器产品质量比较大，同时产品码垛时码的越高对体力消耗也越大，所以产品搬运的工作人员在工作时间过长以后往往出现效率低下现象。而且高频率的重复同样一个简单动作也容易造成人员工作时精神上的松懈，使生产存在隐患。再者，为了避免两器之间发生碰撞，码垛时一般需要隔一层插板。人工搬运时，还需要放置插板的工序。为了降低工人劳动强度，迫切需要提供一种能够同时搬运两器和插板的一体化机械手结构。
技术实现思路
为了克服上述的不足，本专利技术的目的是提供一种能够同时搬运两器和插板的一体化机械手结构。本专利技术的技术方案如下：一种一体化机械手结构，包括机械手主体、两器搬运结构和插板搬运结构；所述机械手主体上设置有连接法兰、第一安装架和第二安装架；其中连接法兰设置在机械手主体的最上部，第二安装架设置在第一安装架的一侧；所述机械手主体通过所述连接法兰与机器人连接；所述两器搬运结构通过所述第一安装架安装在所述机械手主体上；所述插板搬运结构通过所述第二安装架安装在所述机械手主体上。其中，所述机械手主体包括第一框架、第二框架、第三框架和第四框架；所述第一框架、所述第二框架、所述第三框架和所述第四框架组成框架结构；所述第一安装架的两端分别与所述第一框架和所述第二框架连接；所述第三框架和/或所述第四框架为导轨，所述第三框架和所述第四框架为第二安装架；在所述第三框架和/或所述第四框架上设置有滑块，所述滑块带动所述插板搬运结构在所述第三框架和/或所述第四框架上移动。其中，所述两器搬运结构包括第一两器搬运架和第二两器搬运架，所述第一两器搬运架和所述第二两器搬运架的结构相同且对称设置；所述第一两器搬运架包括连接块、连接板和活动夹板；所述连接块固定在所述连接板的上方，所述活动夹板固定在所述连接板的侧面；所述第一两器搬运架通过所述连接块安装在所述机械手主体上。进一步的，所述第一两器搬运架还包括下压夹板和两器控制气缸；所述两器控制气缸固定在所述连接板的下方；所述下压夹板与所述两器控制气缸固定连接；所述两器控制气缸控制所述下压夹板上下运动。进一步的，所述两器控制气缸和所述下压夹板之间通过连接轴连接，在所述连接轴上还设置有缓冲结构。进一步的，所述缓冲结构为弹簧，所述弹簧套设在所述连接轴上。进一步的，所述第一两器搬运架还包括挡板，所述挡板固定在所述活动夹板上与所述连接板相对的一端。进一步的，在所述活动夹板上靠近所述连接板的侧面上设置有缓冲层。进一步的，所述第一安装架包括第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆；所述第一滚珠丝杆和所述第二滚珠丝杆连接并同轴设置；所述第一滚珠丝杆的一端穿过所述第一框架并固定；所述第二滚珠丝杆的另一端穿过所述第二框架并与距离控制电机连接；所述第一两器搬运架安装在所述第一滚珠丝杆上，所述第二两器搬运架安装在所述第二滚珠丝杆上；所述距离控制电机能够控制第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆转动进而调节所述第一两器搬运架和所述第二两器搬运架之间的距离。其中，所述插板搬运结构包括气缸安装板、吸盘控制气缸、吸盘安装架和吸盘；所述吸盘安装在所述吸盘安装架上，所述吸盘安装架与所述吸盘控制气缸固定连接；所述吸盘控制气缸通过气缸安装板安装在所述滑块上；所述吸盘控制气缸控制所述吸盘吸附或放下插板。进一步的，在所述吸盘控制气缸和所述吸盘安装架之间还设置有固定板；所述吸盘安装架为多个，多个所述吸盘安装架均固定在所述固定板上;每个所述吸盘安装架上安装有多个吸盘。进一步的，所述吸盘安装架为长条形，所述吸盘呈列状固定在所述吸盘安装架上；多个所述吸盘安装架平行设置。进一步的，所述插板搬运结构为两个，两个所述插板搬运结构分别固定在所述第三框架和所述第四框架上。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用一体化机械手结构同时完成两器搬运和插板搬运，将以往由人工完成的工序改用自动化操作，降低了工人劳动强度，改善了工人工作环境，提高了搬运效率。附图说明图1为本专利技术中的一体化机械手结构的整体示意图；图2为图1所示的一体化机械手结构的侧视示意图；图3为本专利技术中的一体化机械手结构的俯视示意图；图4为本专利技术的一体化机械手结构的另一实施例的整体示意图；图5为图1所示的一体化机械手结构的机械手主体的整体示意图；图6为图1所示的一体化机械手结构的两器搬运结构的整体示意图；图7为图6所示的一体化机械手结构的两器搬运结构的侧视示意图；图8为图1所示的一体化机械手结构的插板搬运结构的整体示意图；图9为图8所示的插板搬运结构的另一方向的整体示意图；图10为图8所示的插板搬运结构的使用时的整体示意图。具体实施方式为了使本专利技术的一体化机械手结构的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体附图及具体实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。参见图1至图3，本专利技术提供一种一体化机械手结构10，包括机械手主体100、两器搬运结构200和插板搬运结构300；其中所述机械手主体100上设置有连接法兰110、第一安装架120和第二安装架；其中连接法兰110设置在机械手主体100的最上部，第二安装架设置在第一安装架120的一侧；所述机械手主体100通过所述连接法兰110与机器人连接；所述两器搬运结构200通过所述第一安装架120安装在所述机械手主体100上；所述插板搬运结构300通过所述第二安装架安装在所述机械手主体100上。本实施例的一体化机械手结构10设置了两器搬运结构200和插板搬运结构300，其中两器搬运结构200用来搬运蒸发器和冷凝器等重量较大的两器，插板搬运结构300用于搬运放置在两器中间的插板，通过一个机械手结构可以搬运两种材质、质量相差很大的产品的搬运，本实施例通过一个机械手结构实现了两器、插板搬运，将重量较大的两器搬运机械手结构和重量较轻的插板搬运结构合为一体，这样可以简化搬运工序，降低工人劳动强度，改善工人操作环境。同时为了节省机械手操作空间，本实施例对两器搬运结构和插板搬运结构的放置位置根据不同应用环境进行了合理设置，由于两器重量较大，且不同产品的外观尺寸不一致，因此本实施例设置了第一安装架120和第二安装架用于安装两器搬运结构200和插板搬运结构300。并且可以根据实际情况设置多个两器搬运结构200或插板搬运结构300。图3中的一体化机械手结构设置了一个两器搬运结构200和一个插板搬运结构300。图4中的一体化机械手结构设置了一个两器搬运结构200和两个插板搬运结构300，其中两器搬运结构200设置在两个插板搬运结构300的中间位置。较佳的，作为一种可实施方式，参见图5，所述机械手主体100包括第一框架130、第二框架140、第三框架150和第四框架160；所述第一框架130、所述第二框架140、所述第三框架150和所述第四框架160组成框架结构；所述第一安装架120的两端分别与第一框架130和第二框架140连接；所述第三框架150和/或所述第四框架160为导轨，所述第三框架150和所述第四框架160为第二安装架；在所述第三框架150和/或所述第四框架160上设置有滑块151，所述滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一体化机械手结构，其特征在于，包括机械手主体、两器搬运结构和插板搬运结构；所述机械手主体上设置有连接法兰、第一安装架和第二安装架；其中连接法兰设置在机械手主体的最上部，第二安装架设置在第一安装架的一侧；所述机械手主体通过所述连接法兰与机器人连接；所述两器搬运结构通过所述第一安装架安装在所述机械手主体上；所述插板搬运结构通过所述第二安装架安装在所述机械手主体上。

【技术特征摘要】
1.一种一体化机械手结构，其特征在于，包括机械手主体、两器搬运结构和插板搬运结构；所述机械手主体上设置有连接法兰、第一安装架和第二安装架；其中连接法兰设置在机械手主体的最上部，第二安装架设置在第一安装架的一侧；所述机械手主体通过所述连接法兰与机器人连接；所述两器搬运结构通过所述第一安装架安装在所述机械手主体上；所述插板搬运结构通过所述第二安装架安装在所述机械手主体上；所述机械手主体包括第一框架、第二框架、第三框架和第四框架；所述第一框架、所述第二框架、所述第三框架和所述第四框架组成框架结构；所述第一安装架的两端分别与所述第一框架和所述第二框架连接；所述第三框架和/或所述第四框架为导轨，所述第三框架和所述第四框架为第二安装架；在所述第三框架和/或所述第四框架上设置有滑块，所述滑块带动所述插板搬运结构在所述第三框架和/或所述第四框架上移动；所述两器搬运结构包括第一两器搬运架和第二两器搬运架，所述第一两器搬运架和所述第二两器搬运架的结构相同且对称设置；所述第一安装架包括第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆；所述第一滚珠丝杆和所述第二滚珠丝杆连接并同轴设置；所述第一滚珠丝杆的一端穿过所述第一框架并固定；所述第二滚珠丝杆的另一端穿过所述第二框架并与距离控制电机连接；所述第一两器搬运架安装在所述第一滚珠丝杆上，所述第二两器搬运架安装在所述第二滚珠丝杆上；所述距离控制电机能够控制第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆转动进而调节所述第一两器搬运架和所述第二两器搬运架之间的距离。2.根据权利要求1所述的一体化机械手结构，其特征在于，所述第一两器搬运架包括连接块、连接板和活动夹板；所述连接块固定在所述连接板的上方，所述活动夹板固定在所述连接板的侧面；所述第一两器搬运架通过所述连接块安装在所述机械手主体上。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘保坤，白建文，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44