一种连铸坯表面裂纹的检测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种连铸坯表面裂纹的检测方法和装置，用于检测连铸机传送辊道中传送的连铸坯的表面裂纹，通过在连铸坯的表面照射激光形成激光光带，获取连铸坯表面上激光光带的图像，并在图像中提取激光光带的形状，最终根据激光光带的形状，识别连铸坯的表面裂纹。本发明专利技术提供的检测方法和装置，能够自动识别连铸坯的表面裂纹，并且不会将氧化铁皮误识别为表面裂纹，从而提高检测结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术实施例公开了一种连铸坯表面裂纹的检测方法和装置，用于检测连铸机传送辊道中传送的连铸坯的表面裂纹，通过在连铸坯的表面照射激光形成激光光带，获取连铸坯表面上激光光带的图像，并在图像中提取激光光带的形状，最终根据激光光带的形状，识别连铸坯的表面裂纹。本专利技术提供的检测方法和装置，能够自动识别连铸坯的表面裂纹，并且不会将氧化铁皮误识别为表面裂纹，从而提高检测结果的准确性。【专利说明】一种连铸坯表面裂纹的检测方法和装置
本专利技术涉及连铸自动化控制
，特别是涉及一种连铸坯表面裂纹的检测方法和装置。
技术介绍
钢材作为钢铁工业的主要产品，已成为汽车生产、机械制造、化工、航空和造船等工业不可缺少的生产材料，其质量的好坏直接影响最终产品的质量和性能，连铸作为钢材生产的后期工序，很大程度上决定着钢材成品的质量。在生产连铸坯的连铸机中，高温液态钢水输送至结晶器，结晶器将液态钢水冷却凝结成固态钢坯，拉矫机和结晶震动装置将钢坯从结晶器中拉出，由传送辊道传送至切割机，将钢坯切割成一定长度的连铸坯。然而，在整个连铸坯生成工艺流程中，由于受到凝结速度、外力作用以及冷却温度不均匀等情况的影响，连铸坯不可避免地会产生质量缺陷，其中，连铸坯质量缺陷中约50%为表面裂纹，出现表面裂纹的连铸坯需要后期修复或进行报废处理，更为严重的是在连铸过程中甚至会发生裂纹漏钢的现象，给连铸坯生产和质量带来较大危害，因此，表面裂纹是影响连铸坯产量和质量的重要缺陷之一。 目前，检测连铸坯表面裂纹缺陷的方式分为人工检测和系统检测，由于连铸坯的生产环境较为恶劣，并且人工检测受工作人员主观因素及客观因素影响容易出现遗漏，因此，人工检测的方式正逐渐被系统检测的方式所取代，现有系统检测的方式为:在连铸机的传动辊道上方安装相机，当连铸坯经过相机时，相机拍摄连铸坯表面的图像，并将图像传送到检测系统中，检测系统根据图像识别出连铸坯表面裂纹。 但是，连铸坯表面由于冷却不均匀会产生大量氧化铁皮，氧化铁皮的边缘及氧化铁皮的开裂处与连铸坯表面裂纹缺陷较相似，导致现有检测系统常将无害的氧化铁皮误识别为表面裂纹，使系统检测的正确率显著降低，并且，工作人员需要在检测系统识别出表面缺陷后，根据识别出的表面缺陷位置，在连铸坯表面的相应位置再次确认识别出的是表面裂纹还是氧化铁皮，相当于对连铸坯表面裂纹的人工检测。
技术实现思路
本专利技术实施例中提供了一种连铸坯表面裂纹的检测方法和装置，以解决现有技术中不能准确地自动识别连铸坯表面裂纹的问题。 为了解决上述技术问题，本专利技术实施例公开了如下技术方案: —种连铸还表面裂纹的检测方法,应用于连铸机传送棍道中传送的连铸还，包括: 在连铸坯的表面照射激光形成激光光带； 获取连铸坯的表面上激光光带的图像； 在图像中提取激光光带的形状； 根据激光光带的形状，识别连铸坯的表面裂纹。 可选地，在连铸坯的表面照射激光形成激光光带，包括: 利用直线型激光源在与连铸坯表面倾斜的方向照射连铸坯的表面，形成激光光带。 可选地，在图像中提取激光光带的形状，包括: 对图像进行边缘提取； 根据边缘提取的结果获得激光光带的形状。 可选地，根据激光光带的形状，识别连铸坯的表面裂纹，包括: 获取图像中激光光带的中心线； 判断中心线的线型与预设基准线的线型是否一致， 如果中心线的线型与预设基准线的线型不一致，确定连铸坯存在表面裂纹。 可选地，根据激光光带的形状，识别连铸坯的表面裂纹，还包括: 当中心线的线型与预设基准线的线型不一致时； 判断中心线相对于预设基准线是否存在凸起； 当中心线相对于预设基准线存在凸起时； 判断凸起的位置与形成激光光带的激光源在连铸坯表面的投影是否位于中心线的不同侧， 如果凸起的位置与激光源的位置分别位于中心线的不同侧，确定连铸坯的表面存在表面裂纹。 可选地，方法还包括: 如果凸起的位置与激光源的位置位于中心线的同一侧，确定连铸坯的表面存在氧化铁皮。 一种连铸坯表面裂纹的检测装置，应用于连铸机传送辊道中传送的连铸坯，包括: 激光源，设置在连铸机传送辊道的上方，激光源的激光平面与连铸坯表面的夹角为锐角或钝角，用于在连铸坯的表面照射激光形成激光光带； 相机，设置在连铸机传送辊道的上方，用于获取连铸坯的表面上激光光带的图像； 检测器，与相机连接，用于接收相机获取的图像，在图像中提取激光光带的形状，并根据激光光带的形状，识别连铸坯的表面裂纹。 可选地，激光源包括: 激光源为直线型激光源，在连铸坯的表面上照射形成的激光光带呈一字线型。 可选地，检测器包括: 图像处理单元，用于获取图像中激光光带的中心线； 线型判断单元，用于判断中心线的线型与预设基准线的线型是否一致， 如果中心线的线型与预设基准线的线型不一致，确定连铸坯表面存在表面裂纹。 可选地，检测器还包括: 线型比较单元，用于当中心线的线型与预设基准线的线型不一致时，判断中心线相对于预设基准线是否存在凸起； 结果检测单元，用于当中心线相对于预设基准线存在凸起时，判断凸起的位置与形成激光光带的激光源在连铸坯表面的投影是否位于中心线的不同侧； 如果凸起的位置与激光源的位置分别位于中心线的不同侧，确定连铸坯的表面存在表面裂纹。 可选地，结果检测单元包括: 氧化铁皮检测单元，用于当凸起的位置与激光源的位置位于中心线的同一侧时，确定连铸坯的表面存在氧化铁皮。 由以上技术方案可见，本专利技术实施例提供一种连铸坯表面裂纹的检测方法和装置，用于检测连铸机传送辊道中传送的连铸坯的表面裂纹，通过在连铸坯的表面照射激光形成激光光带，获取连铸坯表面上激光光带的图像，并在图像中提取激光光带的形状，最终根据激光光带的形状，识别连铸坯的表面裂纹。本专利技术提供的检测方法和装置，能够自动识别连铸坯的表面裂纹，并且不会将氧化铁皮错误的识别为表面裂纹，从而提高检测结果的准确性。另外，在整个检测过程中，不需要工作人员进行人工检测，不仅节省人力资源，也可有效避免检测结果受工作人员主观因素的影响。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本专利技术实施例提供的一种连铸坯表面裂纹的检测方法的流程示意图； 图2为本专利技术实施例提供的一种连铸坯表面裂纹的检测装置的结构示意图； 图3为本专利技术实施例提供的激光源照射连铸坯表面形成激光光带的示意图； 图4为本专利技术实施例提供的激光光带中心线在连铸坯表面裂纹处的形状示意图。 【具体实施方式】 为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。 图1为一种连铸坯表面裂纹的检测方法的流程示意图，如图1所示，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连铸坯表面裂纹的检测方法，应用于连铸机传送辊道中传送的连铸坯，其特征在于，所述方法包括：在所述连铸坯的表面照射激光形成激光光带；获取连铸坯的表面上所述激光光带的图像；在所述图像中提取激光光带的形状；根据所述激光光带的形状，识别所述连铸坯的表面裂纹。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭维河，许文菊，王芳，黄鑫，石磊，朱英飞，蒋海涛，邓存善，康凯，汪春鹏，展杰，谈建功，方光深，张元华，刘艳红，
申请(专利权)人：莱芜钢铁集团电子有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37