【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种自动跟踪机器人控制装置及自动跟踪机器人，所述装置包括：包括客户端和跟踪端，所述跟踪端包括：跟踪模块、第二无线通信模块、第二控制模块和驱动模块，其中，所述跟踪模块，包括超声波接收器，超声波接收器通过舵机安装在机器人上，跟踪模块用于接收超声波发送模块发送的超声波信号以及生成舵机的旋转角度信息，并将超声波信号和旋转角度信息发送到第二控制模块；第二控制模块，用于根据超声波信号、旋转角度信息和时间信息，获得客户端和跟踪端之间的位置信息，根据所述位置信息生成行走指令信息，并将所述行走指令信息发送到驱动模块。本专利技术能解决现有自动跟踪控制装置确定方位不准确、易丢失信号的问题。【专利说明】一种自动跟踪机器人控制装置及自动跟踪机器人
本专利技术涉及自动控制技术，尤其涉及一种自动跟踪机器人控制装置及自动跟踪机器人。
技术介绍
随着经济的发展与智慧城市理念的渐渐深入人心，人们开始追求更加智能、便捷的生活。在很多情况下，人们需要一种能够自动行走、跟踪用户的机器人来帮助他们在诸如旅行、购物过程中搬运物品，使他们能够免于运输物品这种的体力劳动。 在申请号为CN201320189204.5，【专利技术者】邱铁, 李凤岐, 张璐, 周荣鑫 申请人:大连理工大学
【技术保护点】
一种自动跟踪机器人控制装置，包括客户端和跟踪端，其特征在于，所述客户端包括：超声波发送模块，用于向跟踪端发送超声波信号；第一控制模块，用于生成每一次发送超声波信号的时间信息，并将所述时间信息发送到第一无线通信模块；第一无线通信模块，用于向跟踪端发送所述时间信息；所述跟踪端包括：跟踪模块，包括超声波接收器，超声波接收器通过舵机安装在机器人上，所述跟踪模块用于接收所述超声波发送模块发送的超声波信号以及生成舵机的旋转角度信息，并将所述超声波信号和所述旋转角度信息发送到第二控制模块；第二无线通信模块，用于接收所述第一无线通信模块传递来的所述时间信息，并将所述时间信息发送到第二控制模块；第二控制模块，用于根据所述超声波信号、所述旋转角度信息和所述时间信息，获得客户端和跟踪端之间的位置信息，根据所述位置信息生成行走指令信息，并将所述行走指令信息发送到驱动模块；驱动模块，用于接收所述第二控制模块发送的行走指令信息，并根据所述行走指令信息对机器人的转向、前进进行控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邱铁，李凤岐，张璐，周荣鑫，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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