一种主动防止矿井跑车的方法技术

本发明专利技术提供了一种主动防止矿井跑车的方法，包括：步骤一，在矿井的轨道上间隔设置多个气动控制的止动爪，所述止动爪在通气时处于允许矿车通过的平卧状态，所述止动爪在断气时处于禁止所述矿车通过的扬起防跑车状态；步骤二，通过绞车使所述矿车沿所述轨道运行；步骤三，通过所述绞车获取所述矿车的位置和行进方向，在所述矿车到达所述止动爪之前的预定距离内，使得所述止动爪处于平卧状态，在所述矿车经过所述止动爪后，使得所述止动爪处于所述扬起防跑车状态本发明专利技术的目的是能够安全有效地避免矿车跑车事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了，包括：步骤一，在矿井的轨道上间隔设置多个气动控制的止动爪，所述止动爪在通气时处于允许矿车通过的平卧状态，所述止动爪在断气时处于禁止所述矿车通过的扬起防跑车状态；步骤二，通过绞车使所述矿车沿所述轨道运行；步骤三，通过所述绞车获取所述矿车的位置和行进方向，在所述矿车到达所述止动爪之前的预定距离内，使得所述止动爪处于平卧状态，在所述矿车经过所述止动爪后，使得所述止动爪处于所述扬起防跑车状态本专利技术的目的是能够安全有效地避免矿车跑车事故的发生。【专利说明】
本专利技术涉及矿井内的安全方法，特别是涉及。
技术介绍
煤矿井下采掘工作中，矿车由于设备存在缺陷或人工操作不当等原因，会发生跑车事故。跑车事故是矿井内发生频率最高的事故。跑车主要是指矿车脱离机械牵引装置，如绞车或卷扬机的牵弓I，在自重作用下脱离运行铁轨，冲入矿井内的现象。跑车事故的危害是相当严重的，除了撞坏井筒和沿巷的电缆、风管、水管等设施外，还会将作业人员撞伤或撞死，造成人身伤亡事故。 现有技术中避免跑车事故发生的方法是在矿井内设置防跑车装置。现有的防跑车装置中，防跑效果较好的设备往往存在结构复杂、占用巷道面积大、造价高的问题，相对结构简单的防跑车装置又起不到很好的防跑效果。 因此有必要提出一种防止矿井跑车的方法，能够安全有效地避免矿车跑车事故的发生。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出，能够安全有效地避免矿车跑车事故的发生。 为了实现上述目的，本专利技术提供了，包括: 步骤一，在矿井的轨道上间隔设置多个气动控制的止动爪，所述止动爪在通气时处于允许矿车通过的平卧状态，所述止动爪在断气时处于禁止所述矿车通过的扬起防跑车状态； 步骤二，通过绞车使所述矿车沿所述轨道运行； 步骤三，通过所述绞车获取所述矿车的位置和行进方向，在所述矿车到达所述止动爪之前的预定距离内，使得所述止动爪处于所述平卧状态，在所述矿车经过所述止动爪后，使得所述止动爪处于所述扬起防跑车状态。 优选地，上述方法中，在所述步骤三中，通过能够与所述绞车进行信号传输的第一控制器，控制充放气阀门，通过所述充放气阀门给动力输出装置充气，所述动力输出装置在气压作用下推动所述止动爪到达所述平卧状态； 在所述步骤三中，通过所述第一控制器控制所述充放气阀门，通过所述充放气阀门给所述动力输出装置放气，所述动力输出装置依靠自身弹力带动所述止动爪到达所述扬起防跑车状态。 优选地，上述方法中，在所述步骤三中，通过紧急制动装置控制所述充放气阀门，通过所述充放气阀门给所述动力输出装置放气，所述动力输出装置依靠自身弹力带动所述止动爪到达所述扬起防跑车状态。 优选地，上述方法中，在所述步骤三中，所述动力输出装置将充入的气压以推力的形式输出，推动第一杆件向前运动，所述第一杆件推动第一轴组正向转动，所述第一轴组带动所述止动爪同轴转动，到达所述平卧状态； 在所述步骤三中，所述动力输出装置依靠自身弹力拉动所述第一杆件向后运动，所述第一杆件拉动所述第一轴组反向转动，所述第一轴组带动所述止动爪同轴转动，到达所述扬起防跑车状态。 优选地，上述方法中，所述止动爪处于所述平卧状态时，所述止动爪顶部的水平高度低于所述矿车车轴的水平高度； 所述止动爪处于所述扬起防跑车状态时，所述止动爪顶部的水平高度高于所述矿车车轴的水平高度。 优选地，上述方法中，所述止动爪处于所述扬起防跑车状态时，通过定位装置控制所述止动爪扬起角度的大小，通过缓冲装置缓冲所述矿车对所述止动爪的冲击作用。 优选地，上述方法中，在所述步骤一中，等间隔设置多个所述止动爪。 优选地，上述方法中，在所述步骤二中，通过所述绞车拉动绞线从而拉动所述矿车上行；或者，通过所述绞车释放所述绞线从而使所述矿车在重力作用下下行。 优选地，上述方法中，在所述步骤三中，通过手动控制阀使分动电磁阀断电，通过所述分动电磁阀给放气弹簧装置放气，所述放气弹簧装置依靠自身弹力带动所述止动爪到达所述扬起防跑车状态。 本专利技术至少存在以下技术效果: I)本专利技术中，当矿车在绞车的牵引下运行时，通过绞车能够获取矿车的位置和行进方向，根据矿车的位置和行进方向改变止动爪的状态。当矿车达到止动爪之前的预定距离内时，将止动爪由扬起防跑车状态变为平卧状态以便矿车通过，当矿车经过止动爪后，将止动爪变回扬起防跑车状态。所以矿车在绞车的牵引下运行时，矿车前后方都存在处于防跑车状态的止动爪。如果矿车在运行过程中由于绞线断裂等原因脱离绞车的牵引，则通过绞车无法获取矿车的位置和行进方向，也就无法改变止动爪的状态，所以此时矿车前后方的止动爪处于扬起防跑车状态不变，通过这些止动爪能够安全有效地避免矿车由于脱离绞车的牵引而跑车。 2)本专利技术中，由于止动爪不与气源相通时为扬起防跑车状态，因此当矿井内突然断电时，轨道上所有的止动爪都会由于气源被切断而处于扬起防跑车状态，依然能够有效的防止矿车跑车事故的发生。 3)本专利技术中，通过紧急制动装置能够防止矿车在绞车的牵引下跑车。当矿车在绞车的牵引下跑车时，矿车前方预定距离内的止动爪会变为平卧状态允许矿车通过，这时工作人员启动紧急制动装置能够使轨道上所有的止动爪都变成扬起防跑车状态，防止矿车跑车。 根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述目的、优点和特征。 【专利附图】【附图说明】 后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中: 图1是本专利技术提供的主动防止矿井跑车的方法流程图； 图2是本专利技术提供的通过气动控制止动爪的第一方法流程图； 图3是本专利技术提供的通过气动控制止动爪的第二方法流程图； 图4是本专利技术提供的具体实施例示意图。 附图标记说明如下:供气装置1，递次控制器2，手动控制阀3，气动管路4，分动三通5，分动电磁阀6，分动胶管7，缓冲器8，轴座9，放气弹簧装置10，限位器11，拉杆12，摇臂轴组13，止动爪14，矿车轴15，轴座16，总成底板17，固定板18，滑动底板19。 【具体实施方式】 为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。 图1是本专利技术提供的主动防止矿井跑车的方法流程图。如图1所示，本专利技术实施例提供，包括: 步骤101，在矿井的轨道上间隔设置多个气动控制的止动爪，止动爪在通气时处于允许矿车通过的平卧状态，止动爪在断气时处于禁止矿车通过的扬起防跑车状态； 步骤102，通过绞车使矿车沿轨道运行； 步骤103，通过绞车获取矿车的位置和行进方向，在矿车到达止动爪之前的预定距离内，使得止动爪处于平卧状态，在矿车经过止动爪后，使得止动爪处于扬起防跑车状态。 可见，在本专利技术实施例中，当矿车在绞车的牵引下运行时，通过绞车能够获取矿车的位置和行进方向，根据矿车的位置和行进方向改变止动爪的状态。当矿车达到止动爪之前的预定距离内时，将止动爪由扬起防跑车状态变为平卧状态以便矿车通过，当矿车经过止动爪后，将止动爪变回扬起防跑车状态。所以矿车在绞车的牵引下运行时，矿车前后方都存在处于防跑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主动防止矿井跑车的方法，其特征在于，包括：步骤一，在矿井的轨道上间隔设置多个气动控制的止动爪，所述止动爪在通气时处于允许矿车通过的平卧状态，所述止动爪在断气时处于禁止所述矿车通过的扬起防跑车状态；步骤二，通过绞车使所述矿车沿所述轨道运行；步骤三，通过所述绞车获取所述矿车的位置和行进方向，在所述矿车到达所述止动爪之前的预定距离内，使得所述止动爪处于所述平卧状态，在所述矿车经过所述止动爪后，使得所述止动爪处于所述扬起防跑车状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤平，韩国伟，曹海华，
申请(专利权)人：陈凤平，
类型：发明
国别省市：河北;13