一种带转向桥的四驱液压机械无级变速传动装置，包括输入轴、液压无级变速器、Ⅰ轴、II轴、III轴、IV轴、转向轴、VI轴、左驱动轴、右驱动轴、四驱传动轴和锥齿轮轴，柴油机的动力通过带传动依次传输到输入轴上、液压无级变速器，进行无级变速后传输至Ⅰ轴，通过齿轮啮合传递到II轴，II轴和III轴之间的组合形成三档前进变速，此后动力一方面传至驱动轴、减速主传动十字轴及转向桥减速从动轴，带动前驱动轮运转；另一方面传至锥齿轮轴，带动后驱动轮运转。该装置实现了差速液压转向及无级变速，实现了前驱动轮和后驱动轮的四驱传动；同时经过左右转向桥壳体上的双活塞杆油缸，实现前驱动轮的左转或右转。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于带转向桥的四驱液压机械进行四驱无级变速的传动装置，属于液压机械变速传动
技术介绍
农业机械用传动箱总成的现有结构，虽然已从传统的有级传动设计为无级传动，不论是两轮驱动，不是四轮驱动，基本仍在使用前驱动桥或后驱动桥，才得以实现整机的转向，这样就必须有驱动桥和传动箱两部分组成，经过研宄，多数传动箱内基本都安装有差速器，驱动桥也同时安装有差速器，从节约能源上研宄，完全可将驱动桥与传动箱进行组合设计，从而使结构更加简单，制造和安装更加简化。为了使农用机械更加实用和节约能源，以及获得优良的动力性能，而且此种传动装置特别适应小型农用机械的需要，如小型四轮拖拉机、小型收获机械、果园管理机、农用拖车等。中国专利文献CN203289918U公开的一种收获机械用变速箱总成主要是由变速箱体、I轴组件、II轴组件、III轴组件、IV轴组件、差速器总成、VI轴组件、驱动轮轴组件组成。这种收获机械用变速箱总成的缺陷是无后输出轴，收获机械无法实现四驱功能及液压无级变速功能。制动器总成安装在III轴一端上，在负荷大的情况下，制动效果不好，特别在斜坡上，无法制动时，容易造成车辆下滑，非常危险。无转向桥结构，需单独安装转向桥，使得制造成本高。为了解决上述问题，特专利技术一种带转向桥的四驱液压机械无级变速传动装置。
技术实现思路
针对现有收获机械用变速箱传动装置存在的不足，本技术提供一种带转向桥的四驱传动、结构简单、便于制造、操作方便的四驱液压机械无级变速传动装置。本技术一种带转向桥的四驱液压机械无级变速传动装置，采用以下技术方案:一种带转向桥的四驱液压机械无级变速传动装置，包括输入轴、液压无级变速器、I轴、II轴、III轴、IV轴、转向轴、VI轴、左驱动轴、右驱动轴、四驱传动轴和锥齿轮轴；输入轴的一端与液压无级变速器的输入端连接，液压无级变速器的输出端与I轴连接；I轴上安装有I轴齿轮；II轴上依次安装有II挡从动齿轮、III挡从动齿轮和I挡从动齿轮；III轴上依次安装有III轴主传动齿轮、III挡变速双联齿轮和III挡变速齿轮；IV轴上安装有IV轴齿轮，IV轴齿轮一方面与转向轴上的中央齿轮啮合，一方面与四驱传动轴上的滑移齿轮啮合；转向轴上安装有中央齿轮，中央齿轮的两侧各安装一个差速齿轮，组成差速器，中央齿轮与IV轴齿轮啮合；VI轴上安装有两个VI轴传动双联齿轮，两个VI轴传动双联齿轮上的大齿轮分别与两个差速齿轮啮合；左驱动轴和右驱动轴内端各安装有驱动齿轮，两个驱动齿轮分别与两个VI轴传动双联齿轮上的小齿轮啮合；左驱动轴和右驱动轴外端均与减速主传动十字轴相联接，转向桥减速主传动十字轴上安装有转向桥减速主传动齿轮，减速主传动齿轮与转向桥减速从动轴上安装的转向桥减速从动齿轮相啮合，转向桥减速从动轴两端各安装驱动轮胎；四驱传动轴上安装有滑移齿轮和四驱锥齿轮，四驱锥齿轮与锥齿轮轴上的锥齿轮啮合。上述装置，柴油机的动力通过带传动传输到输入轴上，再经输入轴传至液压无级变速器，通过液压无级变速器进行无级变速后传输至I轴，经I轴与II轴上的齿轮啮合传递到II轴。II轴和III轴之间的组合形成三挡前进变速。此后动力一方面经IV轴、转向轴和VI轴传至驱动轴，驱动轴与减速主传动十字轴相联接，经过转向桥减速主传动十字轴，转向桥减速主传动齿轮，传至转向桥减速从动齿轮，转向桥减速从动轴，并带动驱动轴上的前驱动轮运转；另一方面经IV轴和四驱传动轴传至锥齿轮轴，锥齿轮轴通过万向连接轴与后驱动桥连接，经万向连接轴传至后驱动桥，带动后驱动桥上的后驱动轮运转。变换液压无级变速器的手柄，改变液压无级变速器的进油和出油方向，可实现倒退运行。本技术不但实现了无级变速，并将动力分为两路驱动，实现了前驱动轮和后驱动轮的四驱传动，而且前驱动轮可通过双活塞杆油缸实现转向的功能，转向操作更加简便灵活可靠，且传动系配置更加合理，大大减轻操作者的劳动强度，降低了制造成本。【附图说明】图1是本技术一种带转向桥的四驱液压机械无级变速传动装置的各轴位置关系剖视图。图2是图1所示沿A-A线剖视的各轴传动关系原理示意图。图3是图1所示沿B-B线剖视的各轴传动关系原理示意图。图中:1、I轴，2、II挡从动齿轮，3、II轴，4、111挡从动齿轮，5、I轴齿轮，6、111挡变速双联齿轮，7、I挡从动齿轮，8、输入轴，9、111轴主传动齿轮，10、111挡变速齿轮，11、111轴，12、IV轴齿轮，13、IV轴，14、转向轴，15、差速齿轮，16、中央齿轮，17、VI轴，18、VI轴传动双联齿轮，19、左驱动轴，20、右驱动轴，21、驱动齿轮，22、前驱动轮，23、带传动，24、柴油机，25、液压无级变速器，26、带轮，27、四驱传动轴，28、滑移齿轮，29、四驱锥齿轮，30、锥齿轮轴，31、万向连接轴，32、后驱动桥，33、后驱动轮，34、转向桥减速主传动十字轴，35、转向桥减速主传动齿轮，36、转向桥减速从动齿轮，37、转向桥减速从动轴，38、双活塞杆油缸。【具体实施方式】有关本技术的详细说明及
技术实现思路
，配合【附图说明】如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本技术加以限制。根据图1、图2、图3所示，一种带转向桥的四驱液压机械无级变速传动装置，主要包括I轴1、II轴3、III轴11、IV轴13、转向轴14、VI轴17、右驱动轴20、四驱传动轴27、锥齿轮轴30和输入轴8。I轴I的外端安装有液压无级变速器25，液压无级变速器25与输入轴8的一端连接，输入轴8的另一端安装有带轮26，通过带传动23与柴油机24连接。I轴I上安装有I轴齿轮5，通过拨叉拨动I轴齿轮5在I轴I上移动。II轴3上依次安装有II挡从动齿轮2、III挡从动齿轮4和I挡从动齿轮7。在II轴3的输出端可以装有传动链轮，通过链传动将动力传输到农用机械(如旋耕机等)，带动农用机械运转作业。III轴11上依次安装有III轴主传动齿轮9、111挡变速双联齿轮6和III挡变速齿轮10。IV轴13上安装有IV轴齿轮12，IV轴齿轮12 —方面与转向轴14上的中央齿轮啮合，将动力传至左驱动轴19和右驱动轴20 ;—方面与四驱传动轴27上的滑移齿轮28啮合，将动力传至后驱动桥32。这样就能够同时将动力传向前驱动轮和后驱动轮，实现四驱传动。在IV轴13两端均安装有制动器，以实现行走的停止和减速。转向轴14上安装有中央齿轮16，中央齿轮16的两侧各安装一个差速齿轮15，组成差速器，中央齿轮16与IV轴齿轮12啮合。VI轴17上安装有两个VI轴传动双联齿轮18，两个VI轴传动双联齿轮18上的大齿轮分别与两个当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带转向桥的四驱液压机械无级变速传动装置，包括输入轴、液压无级变速器、Ⅰ轴、II轴、III轴、IV轴、转向轴、VI轴、左驱动轴、右驱动轴、四驱传动轴和锥齿轮轴；其特征是：输入轴的一端与液压无级变速器的输入端连接，液压无级变速器的输出端与Ⅰ轴连接；Ⅰ轴上安装有Ⅰ轴齿轮；II轴上依次安装有Ⅱ挡从动齿轮、 III挡从动齿轮和Ⅰ挡从动齿轮；III轴上依次安装有III轴主传动齿轮、Ⅲ挡变速双联齿轮和Ⅲ挡变速齿轮；IV轴上安装有IV轴齿轮，IV轴齿轮一方面与转向轴上的中央齿轮啮合，一方面与四驱传动轴上的滑移齿轮啮合；转向轴上安装有中央齿轮，中央齿轮的两侧各安装一个差速齿轮，组成差速器，中央齿轮与IV轴齿轮啮合；VI轴上安装有两个VI轴传动双联齿轮，两个VI轴传动双联齿轮上的大齿轮分别与两个差速齿轮啮合；左驱动轴和右驱动轴上内侧均安装有驱动齿轮，两个驱动齿轮分别与两个VI轴传动双联齿轮上的小齿轮啮合；左驱动轴和右驱动轴外端均与减速主传动十字轴相联接，转向桥减速主传动十字轴上安装有转向桥减速主传动齿轮，减速主传动齿轮与转向桥减速从动轴上安装的转向桥减速从动齿轮相啮合，转向桥减速从动轴两端各安装驱动轮胎；四驱传动轴上安装有滑移齿轮和四驱锥齿轮，四驱锥齿轮与锥齿轮轴上的锥齿轮啮合。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王兴军，胡尊云，张伟，徐慧强，张学春，
申请(专利权)人：山东常林农业装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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