本实用新型专利技术提供一种散装钢管抓夹叉车及其中的抓夹装置，包括滑架、翻转机构和夹持机构，滑架设置在门架起升系统上，翻转机构包括一翻转支架和一翻转油缸，翻转支架可转动地固定在滑架上，货叉固定在翻转支架上，翻转油缸的两端分别与滑架和翻转支架铰接，夹持机构包括一夹持爪和一夹持油缸，夹持爪可转动地固定在翻转支架上，夹持油缸的一端固定在翻转支架上，其另一端铰接在夹持爪上。本叉车能够安全高效的搬运装载建筑钢管或其他管件，并能够有效防止容易滚动的货物掉落。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及起重机械领域，具体地说是一种散装钢管抓夹叉车，还提供其中的抓夹装置。
技术介绍
建筑工地脚手架大量使用标准管件，促进了管件租赁业务的迅猛发展。目前，无论是租赁公司、建筑工地的内部搬运作业，还是租赁公司和建筑工地之间汽车转运的装车作业，都只能采用人工或手推车搬运的作业方式，劳动强度大，作业效率低，费时又费力。因此，市场急需一种能够高效搬运装载建筑管件的专业机械。专利号为201420187261.4，的技术专利公开了一种“一种叉车翻斗装置”，其中包括翻斗和底板，翻斗有长方形底板、后板和梯形的侧板焊接而成，该翻斗可以倾翻，用以实现对散装货物的装卸。但是，对于钢管等容易滚动的货物，这样的装置存在无法限制翻斗内物料滚出翻斗而在运输过程中掉落的不足。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述技术问题，提供一种散装钢管抓夹叉车以及其中的抓夹装置，以能够解决租赁公司遇到的难题，安全高效的搬运装载建筑钢管或其他管件，并能够有效防止容易滚动的货物掉落。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:本技术提供的散装钢管抓夹叉车，包括行走动力系统、操纵控制系统、门架起升系统以及货叉，其特征在于，还包括滑架、翻转机构和夹持机构，所述滑架设置在所述门架起升系统上，其可随门架起升系统而升降；所述翻转机构包括一翻转支架和一翻转油缸，所述翻转支架可转动地固定在所述滑架上，所述货叉固定在所述翻转支架上，所述翻转油缸的两端分别与所述滑架和所述翻转支架铰接，使得当翻转油缸动作时所述翻转支架相对于所述滑架转动；所述夹持机构包括一夹持爪和一夹持油缸，所述夹持爪可转动地固定在所述翻转支架上，使得该夹持爪可相对转动靠近所述货叉而与货叉构成围拢状态或远离所述货叉，所述夹持油缸的一端固定在所述翻转支架上，其另一端铰接在所述夹持爪上使得当夹持油缸动作时所述夹持爪靠近或远离所述货叉。本技术提供的抓夹装置，包括滑架、翻转机构和夹持机构，所述滑架上设置连接结构，该连接结构使得所述滑架通过链条固定在门架起升系统的外门架上，使其可随门架起升系统而上下运动；所述翻转机构包括一翻转支架和一翻转油缸，所述翻转支架可转动地固定在所述滑架上，所述货叉固定在所述翻转支架上，所述翻转油缸的两端分别与所述滑架和所述翻转支架铰接，使得当翻转油缸动作时所述翻转支架相对于所述滑架转动；所述夹持机构包括一夹持爪和一夹持油缸，所述夹持爪可转动地固定在所述翻转支架上，使得该夹持爪可相对转动靠近所述货叉而与货叉构成围拢状态和远离叉车上的货叉，所述夹持油缸的一端铰接固定在所述翻转支架上，其另一端铰接在所述夹持爪上，使得当夹持油缸作动时所述夹持爪靠近和远离所述货叉。具体地，所述滑架包括对称设置的两个导向轮底板，其间通过连接梁连接；所述导向轮底板上设置导向轮，用于置于门架起升系统上的轨道中，在滑架上还设有用于与门架起升系统中的提升链条连接的链条固定板，该导向轮和链条固定板构成该滑架与门架起升系统的连接结构。优选地，所述导向轮底板为L形板体，在其竖向板体部分上设置所述导向轮，在横向板体部分上前后相应设置铰接翻转支架和翻转油缸的铰接孔。优选地，所述翻转支架包括对称设置的两个支架体，每个支架体从外向内分别一体地具有夹持固定板、翻转支架耳板和夹持油缸底座，在两个相对的翻转支架耳板之间连接横梁，所述货叉挂接固定在所述横梁上；所述翻转支架耳板的上端设置铰接孔，用于通过销轴与翻转油缸上端铰接连接，该翻转支架耳板的下部设置铰接孔，用于通过销轴与所述滑架铰接连接；所述夹持爪的连接端铰接在所述夹持固定板的上端；所述夹持油缸底座上设置铰接孔，用于通过销轴与夹持油缸的下端铰接连接。优选地，所述翻转支架耳板的上端相对于叉车向后转折，在向后弯折部上设置与翻转油缸上端铰接的所述铰接孔。优选地，所述夹持油缸底座上的所述铰接孔在高度上与铰接滑架的铰接孔基本平齐。优选地，所述夹持油缸和夹持爪之间的连接结构为:包括一夹持油缸耳台，其一端与所述夹持爪固连，其另一端与所述夹持油缸的上端连接端铰接连接。优选地，所述夹持爪在叉车的横向上平行地设有多个爪件，每个爪件连接端设置两个孔，两个套筒分别穿设在多个爪件对齐排列时各孔形成的两个通道中使得多个爪件固为一体，在两个所述套筒上固设所述夹持油缸耳台，在靠近夹持爪端部的一个孔中设置的套筒中穿设一夹持转轴，通过该夹持转轴使得夹持爪与所述翻转支架上的夹持机构固定板铰接，该夹持油缸耳台上还设一铰接孔，通过销轴铰接夹持油缸的上端。所述夹持爪为弧形形状，所述货叉的叉齿和夹持爪与翻转油缸、夹持油缸的相对位置其为:当所述翻转油缸和夹持油缸回收时，所述夹持爪抬起，叉齿呈水平状态。所述滑架的宽度可以为1.5-2.5米，优选为2米。本技术提供的散装钢管抓夹叉车及其中的抓夹装置，通过在叉车的货叉和门架起升系统之间设置翻转机构和夹持机构，带动货叉转动并使货叉与夹持机构构成围拢形态，使得叉车可以运输散装钢管或管件等物品，而且在运输中安全高效，并能够有效防止容易滚动的货物掉落。下面通过附图和实施例对本技术做进一步说明。【附图说明】图1为本技术提供的散装钢管抓夹叉车的结构示意图。图2为图1所示的散装钢管抓夹叉车中的滑架的主视结构示意图。图3为图2的A-A剖视结构示意图。图4为图2所示的滑架的俯视结构示意图。图5为图1所示的散装钢管抓夹叉车中翻转机构的主视结构示意图。图6为图5的B-B剖视结构示意图。图7为图5所示翻转机构的俯视结构示意图。图8为图1所示的散装钢管抓夹叉车中夹持机构的俯视结构示意图。图9为图8的C-C剖视结构示意图。【具体实施方式】如图1所示，本技术提供的散装钢管抓夹叉车，其中的行走动力系统1、操纵控制系统2、门架起升系统3与普通叉车结构相同，为现有技术。另外，还包括滑架4、翻转机构和夹持机构15，滑架4设置在门架起升系统3上，其可随门架起升系统而升降。如图2、图3和图4所示，滑架4的特征在于，包括对称设置的两个导向轮底板40，其间通过连接梁41连接；导向轮底板40两端外侧设有翻转缸底座20，用于翻转油缸5后部固定；导向轮底板40前端设计有翻转销孔42，插入翻转销轴后可实现滑架4与翻转机构的铰接定位。在两个导向轮底板40之间还可以设置加强筋43。导向轮底板40上设置导向轮44，用于置于门架起升系统3上的轨道中，在滑架4上还设有用于与门架起升系统3中的提升链条连接的链条固定板45，该导向轮和链条固定板构成该滑架与门架起升系统的连接结构。如图5、图6和图7所示，翻转机构的特征在于:该机构包括翻转油缸5和翻转支架10，翻转支架10可转动地固定在滑架4上，货叉11固定在翻转支架10上，翻转油缸5的两端分别与滑架4和翻转支架10铰接，使得当翻转油缸5作动时翻转支架10相对于滑架4转动。翻转支架10包括对称设置的两个支架体，每个支架体从外向内分别一体地具有夹持固定板19、翻转支架耳板18和夹持油缸底座9，在两个相对的翻转支架耳板之间连接横梁21，货叉11挂接固定在横梁21上；翻转支架耳板18的上端相对于叉车向后转折，在向后弯折部上设置与翻转油缸5上端铰接的铰接孔，用于通过销轴与翻转油缸5上端铰接连接，该翻转支架耳板18的下部设置铰接孔，用于通过销轴与滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种散装钢管抓夹叉车，包括行走动力系统、操纵控制系统、门架起升系统以及货叉，其特征在于，还包括滑架、翻转机构和夹持机构，所述滑架设置在所述门架起升系统上，其可随门架起升系统而升降；所述翻转机构包括一翻转支架和一翻转油缸，所述翻转支架可转动地固定在所述滑架上，所述货叉固定在所述翻转支架上，所述翻转油缸的两端分别与所述滑架和所述翻转支架铰接，使得当翻转油缸动作时所述翻转支架相对于所述滑架转动；所述夹持机构包括一夹持爪和一夹持油缸，所述夹持爪可转动地固定在所述翻转支架上，使得该夹持爪可相对转动靠近所述货叉而与货叉构成围拢状态或远离所述货叉，所述夹持油缸的一端固定在所述翻转支架上，其另一端铰接在所述夹持爪上使得当夹持油缸动作时所述夹持爪靠近或远离所述货叉。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姚传富，谷维才，杨建军，孙山，
申请(专利权)人：安徽兴华叉车有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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