一种机械手PLC控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机械手PLC控制系统，包括中央控制模块、综合控制板、电源、液晶显示器、键盘、中继板、电磁转向阀和接近开关；所述电源为中央控制模块和综合控制板供电，所述综合控制板与中继板连接，所述液晶显示器和键盘分别与中央控制模块连接，所述中央控制模块和综合控制板连接，所述中继板分别与电磁转向阀、接近开关连接，所述接近开关与机械手连拉，所述中继板与注塑机连接。本实用新型专利技术采用PLC控制，各模块分工明确，性能稳定，适合单悬臂式注塑机取模机械手。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动控制领域，具体涉及一种机械手PLC控制系统。
技术介绍
近几年，中国注塑机发展迅猛，每年以超过30%的速度增长。随着产业的发展，用户对注塑机自动化程度的要求也越来越高。一个大型的注塑企业通常会有几十甚至几百台注塑机需要管理。无论从生产安全、生产效率还是从产品品质的角度来看，都不可能用人工来取产品，这个时候就迫切需要用到注塑机械手。采用该机械手取工件，不仅大大提高了生产效率，而且大量节省操作员工，提高了操作人员的安全性和舒适性。目前，我国内地仅有少数几个企业通过仿制的方式在生产注塑机机械手，大量的产品依靠进口。进口的机械手不仅成本高，其设计思路不太适合国人的操作习惯，而国内开发的机械手PLC控制系统在稳定性方面比较欠缺。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种机械手PLC控制系统。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案:一种机械手PLC控制系统，包括中央控制模块、综合控制板、电源、液晶显示器、键盘、中继板、电磁转向阀和接近开关；所述电源为中央控制模块和综合控制板供电，所述综合控制板与中继板连接，所述液晶显示器和键盘分别与中央控制模块连接，所述中央控制模块和综合控制板连接，所述中继板分别与电磁转向阀、接近开关连接，所述接近开关与机械手连拉，所述中继板与注塑机连接。本技术的有益效果在于:本技术采用PLC控制，各模块分工明确，性能稳定，适合单悬臂式注塑机取模机械手。【附图说明】为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明:图1为本技术结构图；图2为中央控制模块结构图；图3为电源模块原理图。【具体实施方式】下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。如图1所示，一种机械手PLC控制系统，包括中央控制模块、综合控制板、电源、液晶显示器、键盘、中继板、电磁转向阀和接近开关；所述电源为中央控制模块和综合控制板供电，所述综合控制板与中继板连接，所述液晶显示器和键盘分别与中央控制模块连接，所述中央控制模块和综合控制板连接，所述中继板分别与电磁转向阀、接近开关连接，所述接近开关与机械手连拉，所述中继板与注塑机连接。综合控制板接收为自中央控制模块的串口指令，而中央控制模块负责键盘识别、液晶显示和对控制合控制板发命令。而综合控制板根据中央控制模块发来的串口命令来对中继板上的继电器进行开关操作，以达到控制机械手动作的目的。如图2所示，所述中央控制模块包括PLC和分别与PLC连接的输入通道、输出通道、电源模块、液晶显示接口模块、键盘接口模块，所述输入通道与注塑机通信，所述输出通道与机械手连接，所述液晶显示接口模块与液晶显示器连接，所述键盘接口模块与键盘连接。如图3所示，所述电源模块包括:芯片A、电阻R1~R34和电容C1~C3，所述芯片A的正输入端与电阻R2的一端连接，芯片A的负输入端与电阻Rl的一端连接，所述电容Cl的一端与电阻Rl的另一端连接，电容Cl的另一端与电阻R2的另一端连接，所述芯片A的正输出端与负输出端间并联电容C2，所述芯片A的负输出端与电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端经电容C3接地，电阻R3的另一端经电阻R4与芯片A的负输入端连接；所述芯片A为 S-40-24最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本技术进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本技术权利要求书所限定的范围。【主权项】1.一种机械手PLC控制系统，其特征在于:包括中央控制模块、综合控制板、电源、液晶显示器、键盘、中继板、电磁转向阀和接近开关；所述电源为中央控制模块和综合控制板供电，所述综合控制板与中继板连接，所述液晶显示器和键盘分别与中央控制模块连接，所述中央控制模块和综合控制板连接，所述中继板分别与电磁转向阀、接近开关连接，所述接近开关与机械手连拉，所述中继板与注塑机连接。2.根据权利要求1所述的机械手PLC控制系统，其特征在于:所述中央控制模块包括PLC和分别与PLC连接的输入通道、输出通道、电源模块、液晶显示接口模块、键盘接口模块，所述输入通道与注塑机通信，所述输出通道与机械手连接，所述液晶显示接口模块与液晶显示器连接，所述键盘接口模块与键盘连接。3.根据权利要求2所述的机械手PLC控制系统，其特征在于:所述电源模块包括:芯片A、电阻R1~R34和电容C1~C3，所述芯片A的正输入端与电阻R2的一端连接，芯片A的负输入端与电阻Rl的一端连接，所述电容Cl的一端与电阻Rl的另一端连接，电容Cl的另一端与电阻R2的另一端连接，所述芯片A的正输出端与负输出端间并联电容C2，所述芯片A的负输出端与电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端经电容C3接地，电阻R3的另一端经电阻R4与芯片A的负输入端连接。【专利摘要】本技术公开了一种机械手PLC控制系统，包括中央控制模块、综合控制板、电源、液晶显示器、键盘、中继板、电磁转向阀和接近开关；所述电源为中央控制模块和综合控制板供电，所述综合控制板与中继板连接，所述液晶显示器和键盘分别与中央控制模块连接，所述中央控制模块和综合控制板连接，所述中继板分别与电磁转向阀、接近开关连接，所述接近开关与机械手连拉，所述中继板与注塑机连接。本技术采用PLC控制，各模块分工明确，性能稳定，适合单悬臂式注塑机取模机械手。【IPC分类】B25J9/18【公开号】CN204622055【申请号】CN201520305678【专利技术人】田国忠, 刘炳学 【申请人】甘肃三联自控成套设备有限责任公司【公开日】2015年9月9日【申请日】2015年5月13日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手PLC控制系统，其特征在于：包括中央控制模块、综合控制板、电源、液晶显示器、键盘、中继板、电磁转向阀和接近开关；所述电源为中央控制模块和综合控制板供电，所述综合控制板与中继板连接，所述液晶显示器和键盘分别与中央控制模块连接，所述中央控制模块和综合控制板连接，所述中继板分别与电磁转向阀、接近开关连接，所述接近开关与机械手连拉，所述中继板与注塑机连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田国忠，刘炳学，
申请(专利权)人：甘肃三联自控成套设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62