一种暖通系统的执行器,执行器具有固定部件(50)和移动部件(60),第一电极板(10)与复数个第二电极板(20)设置于固定部件和移动部件中的一个表面上;第二电极板(20)沿运动轨迹间隔排列;反射电极板设置于固定部件和移动部件中的另一个表面上,移动部件移动时,反射电极板与第一电极板的正对面积一致,每个第二电极板与反射电极板的最大正对面积的大小、形状一致;且处于任一位置时,第一电极板和第二电极板被反射电极板遮盖的部分与反射电极板形成平板电容;测量电路(40)可电连接于第一电极板和第二电极板,并输出交流电压,平板电容耦合后,第一电极板或第二电极板可收到反馈信号。上述位置反馈装置寿命长,精度高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于暖通系统的执行器,尤其涉及一种具有位置反馈装置的执行器。
技术介绍
在暖通系统中,通常使用执行器来驱动机械式阀门动作。执行器在电子信号的驱动下使得其执行端动作。执行器的执行端进而推动阀门中的阀杆动作,从而开启或封闭阀门。在实际应用中,一般还需要执行器能够获得其执行端的位置反馈,以获知当前执行器的执行端的具体位置。现有执行器的位置反馈一般采用电位器,该电位器可通过检测执行器的执行机构的直线位移或角位移等,来检测角行程执行器的实际开度或直行程执行器的实际行程。但电位器存在寿命短,精度低,可靠性低,机械耦合难度高等问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种执行官的位置反馈装置,其不易损耗,使用寿命长,可靠性高,精度高。本技术的另一个目的是提供一种具有上述位置反馈装置的执行器。本技术提供了一种执行器。该执行器具有一个固定部件和一个可沿一运动轨迹相对于固定部件移动的移动部件,还具有一个第一电极板、复数个第二电极板、一个反射电极板和一个测量电路。第一电极板设置于固定部件和移动部件相对表面中的一个表面上。复数个第二电极板与第一电极板设置于同一表面,且沿运动轨迹间隔排列。反射电极板可设置于固定部件和移动部件相对表面中的另一个表面上,移动部件沿运动轨迹移动时,反射电极板与第一电极板的正对面积始终一致,每个第二电极板与反射电极板的最大正对面积的大小、形状相互一致;且处于运动轨迹的任一位置时,第一电极板和第二电极板同时被反射电极板遮盖的部分与反射电机板形成平板电容。测量电路可电连接于第一电极板和复数个第二电极板,并可向第二电极板和第一电极板二者之一输出交流电压,平板电容耦合后,从第一电极板和第二电极板二者之另一个接收反馈信号。利用平板电容的方式实现非接触式的位置检测,位置反馈装置不易损耗,使用寿命长,可靠性高,精度高。在执行器的一种不意性实施方式中,运动轨迹为直线轨迹,第一电极板沿运动轨迹延伸设置。在执行器的一种示意性实施方式中,运动轨迹为圆形轨迹,第一电极板为扇形电极板,其与圆形轨迹同心设置。在执行器的一种示意性实施方式中,第二电极板的大小、形状一致,反射电极板可至少完全遮盖一个第二电极板。在执行器的一种示意性实施方式中,复数个第二电极板沿运动轨迹均匀间隔排列。在执行器的一种示意性实施方式中,移动部件连接到执行器的执行端。本技术还提供了一种执行器,其包括一个固定部件、一个移动部件和一个上述位置反馈装置。移动部件可沿一运动轨迹相对于固定部件移动。位置反馈装置的第一电极板和第二电极板可设置于固定部件和移动部件相对表面中的一个表面上;反射电极板可设置于固定部件和移动部件相对表面中的另一个表面上。下文将以明确易懂的方式,结合【附图说明】优选实施例,对执行器的位置反馈装置及其执行器的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。【附图说明】以下附图仅对本技术做示意性说明和解释,并不限定本技术的范围。图1用以说明位置反馈装置在执行器中的组装示意图。图2用以说明执行器的位置反馈装置的一种示意性的结构示意图。图3用以说明执行器的位置反馈装置的另一种示意性的结构示意图。图4用以说明执行器的位置反馈装置的再一种示意性的结构示意图。标号说明10第一电极板20第二电极板22第二电极板的其余部分30反射电极板40测试电路50固定部件60移动部件62固定架。【具体实施方式】为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照【附图说明】本技术的【具体实施方式】,在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。在本文中,“示意性”表示“充当实例、例子或说明”,不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁,各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分,它们并不代表其作为产品的实际结构。另外,为使图面简洁便于理解,在有些图中具有相同结构或功能的部件,仅示意性地绘示了其中的一个,或仅标出了其中的一个。 在本文中,“一个”不仅表示“仅此一个”,也可以表示“多于一个”的情形。在本文中,“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的位置关系,而非限定它们的绝对位置。在本文中,“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分,而非表示它们的重要程度及顺序等。在本文中,“正对面积始终一致”、“面积的大小、形状相互一致”、“直线”、“圆形”、“均匀”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制,还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。图1用以说明位置反馈装置在执行器中的组装示意图。执行器可以是阀门执行器。如图1所示,执行器具有一个固定部件50和一个可沿一运动轨迹相对于固定部件50移动的移动部件60。其中,固定部件50是执行器中不做任何移动的部件,例如执行器的壳体或者电路板。移动部件60为执行器内可移动的部件,其移动的行程在一定程度上反应该执行器的执行端的行程。例如,该移动部件的行程经一系列机械传动机构可转换为执行器中的推杆移动的行程,例如该推杆用于推动阀门中的阀杆运动,以开启或封闭阀门。如图1所示的实施方式中,移动部件60由执行器内固定架62支撑,例如该固定架62可固定于壳体上。移动部件60设置成可沿一直线的运动轨迹相对于固定架62及固定部件50移动,其例如可以为执行器的执行机构。这里提到的“对应于”是指该移动部件60移动的行程可以反映出执行器的行程,例如,如果执行器是直行程执行器,直接做执行动作沿直线运动的执行机构即可反映该直行程执行器的行程。当然本领域技术人员可以理解,移动部件60也可以是直行程执行器内的其他部件,例如也可以是一个传动齿轮,做转动运动的传动齿轮,可将转动运动传递并转换为执行机构的直线运动,其也可以反映出直行程执行器的行程。另外,本领域技术人员可以理解,执行器也可以是角行程执行器,其移动部件的行程对应于角行程执行器的行程即可,在此不再例举说明。如图1所示,执行器的位置反馈装置包括一个第一电极板10、复数个第二电极板20、一个反射电极板30和一个测量电路40。其中,第一电极板10和第二电极板20设置于固定部件50,复数个第二电极板20可沿运动轨迹间隔排列。反射电极板30设置于移动部件60,反射电极板30随移动部件60沿运动轨迹移动。如图2所示,在反射电机板30随移动部件60移动时,反射电极板30与第一电极板10的正对面积始终一致,每个第二电极板20与反射电极板30的最大正对面积的大小、形状相互一致,且在反射电极板30处于该运动轨迹的任一位置时,如图中所示位置时,第一电极板10和第二电极板20同时被反射电极板当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于暖通系统的执行器,其特征在于,包括:一个固定部件(50);一个能够相对于所述固定部件(50)沿一运动轨迹移动的移动部件(60);一个第一电极板(10),其设置于所述固定部件(50)和所述移动部件(60)的两个相对表面中的一个表面上;复数个第二电极板(20),其与所述第一电极板(10)设置于同一表面,且沿所述运动轨迹间隔排列;一个反射电极板(30),其可设置于所述固定部件(50)和所述移动部件(60)的两个相对表面中的另一个表面上,且设置成在所述移动部件(60)沿所述运动轨迹移动时,处于所述运动轨迹的任一位置时,所述第一电极板(10)和所述第二电极板(20)同时被所述反射电极板(30)遮盖的部分与所述反射电极板(30)形成平板电容;和一个测量电路(40),其可电连接于所述第一电极板(10)和所述复数个第二电极板(20),并可向所述第二电极板(20)和所述第一电极板(10)二者之一输出交流电压,所述平板电容耦合后,从所述第一电极板(10)和所述第二电极板(20)二者之另一个接收反馈信号;其中,所述反射电极板(30)与所述第一电极板(10)的正对面积不变,每个所述第二电极板(20)与所述反射电极板(30)的最大正对面积的大小、形状相互一致。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:范昂,
申请(专利权)人:北京西门子西伯乐斯电子有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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