一种擦胶方法技术

本发明专利技术公开了一种擦胶方法，其包括擦胶气缸、清洁布、步进电机、针头、移动模组、放料盘、阻尼模组、感应器、收料盘、等正检测轮，所述的擦胶气缸能进行重复开合，所述的清洁布能对针头进行清洁，所述的步进电机能旋转清洁布、所述的移动模组能带动针头移动，与现有技术相比，该方法在每次点胶后，将针头运送至擦胶气缸处，擦胶气缸合拢带动清洁布对针头进行清洁，避免了胶头堵塞污染的情况发生，极大的改善了点胶的工艺性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及点胶行业，尤其涉及。
技术介绍
随着电子行业的日趋成熟，点胶工艺的应用亦愈加广泛，传统点胶设备对胶头部分都没有加设处理工艺，在点胶后胶头经常会发生溢胶和残留等现象，胶体暴露在空气中后会在短时间内凝固造成胶头堵塞和污染影响下次点胶的顺利进行，鉴于上述缺陷，实有必要设计。
技术实现思路
:本专利技术所要解决的技术问题在于:在点胶组装过程中增加擦胶工艺解决传统工艺针头堵塞和污染的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是:，其包括擦胶气缸、清洁布、步进电机、针头、移动模组、放料盘、阻尼模组、感应器、收料盘、等正检测轮，所述的擦胶气缸能进行重复开合，所述的清洁布能对针头进行清洁，所述的步进电机能旋转清洁布、所述的移动模组能带动针头移动；其擦胶步骤如下:a、线性模组带动针头运动至擦胶气缸顶部中心处；b、线性模组带动针头垂直下降进入擦胶气缸内部；C、擦胶气缸合拢带动清洁布与针头接触；d、线性模组带动针头垂直上升完成插胶；e、步进电机带动清洁布进行寸步旋转等待下一次擦胶。进一步地，所述的移动模组分别在X、Y、Z方向设置，能分别在X、Y、Z方向移动，即是在X方向设置移动模组、在Y方向设置移动模组、在Z方向设置移动模组，能分别在X方向、Y方向、Z方向进行单一方向移动，也可以在XY方向、XZ方向、YZ方向进行多向同步移动。进一步地，所述的线性模组还设有机械手，机械手安装在移动模组上跟随移动模组同步运动。进一步地，所述的步进电机单次寸步值为5mm,擦胶气缸的工作气压为0.7Mpa0进一步地，所述的第a步骤之前还设有以下步骤:a、放料盘进行转动释放清洁布；b、阻尼模组压住清洁布，使其拥有粘力利用清洗针头；C、感应器监测清洁布的存有量；进一步地，所述的第e步骤之后还设有以下步骤:a、收料盘进行转动收取清洁布；b、等正检测轮检测清洁布的存有量；与现有技术相比，该方法在每次点胶后，将针头运送至擦胶气缸处，擦胶气缸合拢带动清洁布对针头进行清洁，避免了胶头堵塞污染的情况发生，极大的改善了点胶的工艺性。【附图说明】图1示出本实施例1流程图图2示出本实施例2流程图图3示出本实施例3流程图【具体实施方式】实施例一如图1所示的，其包括擦胶气缸、清洁布、步进电机、针头、移动模组、放料盘、阻尼模组、感应器、收料盘、等正检测轮，所述的擦胶气缸能进行重复开合，所述的清洁布能对针头进行清洁，所述的步进电机能旋转清洁布、所述的移动模组能带动针头移动；其擦胶步骤如下:a、线性模组带动针头运动至擦胶气缸顶部中心处；b、线性模组带动针头垂直下降进入擦胶气缸内部；C、擦胶气缸合拢带动清洁布与针头接触；d、线性模组带动针头垂直上升完成插胶；e、步进电机带动清洁布进行寸步旋转等待下一次擦胶。所述的移动模组分别在X、Y、Z方向设置，能分别在X、Y、Z方向移动，即是在X方向设置移动模组、在Y方向设置移动模组、在Z方向设置移动模组，能分别在X方向、Y方向、Z方向进行单一方向移动，也可以在XY方向、XZ方向、YZ方向进行多向同步移动。所述的线性模组还设有机械手，机械手安装在移动模组上跟随移动模组同步运动。所述的步进电机单次寸步值为5mm，擦胶气缸的工作气压为0.7Mpa。与现有技术相比，该方法在每次点胶后，将针头运送至擦胶气缸处，擦胶气缸合拢带动清洁布对针头进行清洁，避免了胶头堵塞污染的情况发生，极大的改善了点胶的工艺性。实施例二如图2所示的，其包括擦胶气缸、清洁布、步进电机、针头、移动模组、放料盘、阻尼模组、感应器、收料盘、等正检测轮，所述的擦胶气缸能进行重复开合，所述的清洁布能对针头进行清洁，所述的步进电机能旋转清洁布、所述的移动模组能带动针头移动；其擦胶步骤如下:a、放料盘进行转动释放清洁布；b、阻尼模组压住清洁布，使其拥有粘力利用清洗针头；C、感应器监测清洁布的存有量；d、线性模组带动针头运动至擦胶气缸顶部中心处；e、线性模组带动针头垂直下降进入擦胶气缸内部；f、擦胶气缸合拢带动清洁布与针头接触；g、线性模组带动针头垂直上升完成插胶；h、步进电机带动清洁布进行寸步旋转等待下一次擦胶。与现有技术相比，该方法在每次点胶后，将针头运送至擦胶气缸处，擦胶气缸合拢带动清洁布对针头进行清洁，避免了胶头堵塞污染的情况发生，极大的改善了点胶的工艺性，同时放料盘可以均匀释放清洁布，阻尼结构可以保证清洁布的压紧力提高清洁效果，感应器可以时间监控清洁布存量避免出现空转清洁。实施例三如图3所示的，其包括擦胶气缸、清洁布、步进电机、针头、移动模组、放料盘、阻尼模组、感应器、收料盘、等正检测轮，所述的擦胶气缸能进行重复开合，所述的清洁布能对针头进行清洁，所述的步进电机能旋转清洁布、所述的移动模组能带动针头移动；其擦胶步骤如下:a、放料盘进行转动释放清洁布；b、阻尼模组压住清洁布，使其拥有粘力利用清洗针头；C、感应器监测清洁布的存有量；d、线性模组带动针头运动至擦胶气缸顶部中心处；e、线性模组带动针头垂直下降进入擦胶气缸内部；f、擦胶气缸合拢带动清洁布与针头接触；g、线性模组带动针头垂直上升完成插胶；h、步进电机带动清洁布进行寸步旋转等待下一次擦胶；1、收料盘进行转动收取清洁布；j、等正检测轮检测清洁布的存有量。与现有技术相比，该方法在每次点胶后，将针头运送至擦胶气缸处，擦胶气缸合拢带动清洁布对针头进行清洁，避免了胶头堵塞污染的情况发生，极大的改善了点胶的工艺性，同时放料盘可以均匀释放清洁布，阻尼结构可以保证清洁布的压紧力提高清洁效果，感应器可以时间监控清洁布存量避免出现空转清洁，完成清洁后收料盘会及时将已经擦胶过的清洁布收走，保持擦胶清洁布的干净度，等正检测轮和感应器呼应检测清洁布存有量，使得清洁布用量被循环监测。本专利技术不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.，其特征在于，其包括擦胶气缸、清洁布、步进电机、针头、移动模组、放料盘、阻尼模组、感应器、收料盘、等正检测轮，所述的擦胶气缸能进行重复开合，所述的清洁布能对针头进行清洁，所述的步进电机能旋转清洁布、所述的移动模组能带动针头移动； 其擦胶步骤如下: a、线性模组带动针头运动至擦胶气缸顶部中心处； b、线性模组带动针头垂直下降进入擦胶气缸内部； C、擦胶气缸合拢带动清洁布与针头接触； d、线性模组带动针头垂直上升完成插胶； e、步进电机带动清洁布进行寸步旋转等待下一次擦胶。2.如权利要求1所述的擦胶方法，其特征在于，所述的移动模组分别在X、Y、Z方向设置，能分别在X、Y、Z方向移动，所述的线性模组还设有机械手。3.如权利要求3所述的擦胶方法,其特征在于,所述的步进电机单次寸步值为5mm,擦胶气缸的工作气压为0.7Mpa。4.如权利要求3所述的擦胶方法，其特征在于，所述的第a步骤之前还设有以下步骤: a、放料盘进行转动释放清洁布； b、阻尼模组压住清洁布，使其拥有粘力利用清洗针头； c、感应器监测清洁布的存有量。5.如权利要求4所述的擦胶方法，其特征在于，所述的第e步骤之后还设有以下步骤: a、收料盘进行转动收取清洁布； b、等正检测轮检测清洁布的存有量。【专利摘要】本专利技术公开了，其包括擦本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种擦胶方法，其特征在于，其包括擦胶气缸、清洁布、步进电机、针头、移动模组、放料盘、阻尼模组、感应器、收料盘、等正检测轮，所述的擦胶气缸能进行重复开合，所述的清洁布能对针头进行清洁，所述的步进电机能旋转清洁布、所述的移动模组能带动针头移动； 其擦胶步骤如下： a、线性模组带动针头运动至擦胶气缸顶部中心处； b、线性模组带动针头垂直下降进入擦胶气缸内部； c、擦胶气缸合拢带动清洁布与针头接触； d、线性模组带动针头垂直上升完成插胶； e、步进电机带动清洁布进行寸步旋转等待下一次擦胶。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32