轮胎生产线上的搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮胎生产线上的搬运机械手，包括7字型的手臂，及设置于手臂一端，与滑座配合安装的安装座，及设置于手臂另一端的抓手，所述抓手包括上盘，及设置于上盘下方的轮胎贴合圈，及设置于轮胎贴合圈内侧，且与上盘中心处固定安装的自控抓手；所述自控抓手包括伸缩杆，及设置于伸缩杆外侧的机械爪；所述机械爪下部通过下连接杆与伸缩杆的伸缩端前侧铰接；所述机械爪上部通过上连接杆与伸缩杆的固定端铰接。本实用新型专利技术的轮胎生产线上的搬运机械手，通过伸缩杆控制，能够快速抓料和放料，抓料过程稳定，由于本实用新型专利技术搬运机械手只要通过安装座与动力搬运机构安装，能够适应线性生产线和环形生产线的需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术具体涉及一种轮胎生产线上的搬运机械手，属轮胎生产线设备

技术介绍
在汽车产业中，子午线轮胎是汽车工业轮胎的发展趋势；子午线轮胎胎体帘布层和带束层作为主要的受力部件，承受着周期性的拉伸、弯曲、剪切等极为复杂的作用力，是轮胎的受力骨架层；胎体帘布和带束层帘布的品质将直接影响轮胎的性能和品质，用以保证轮胎具有必要的强度及尺寸稳定性，支撑轮胎各部件，具有耐负荷，耐冲击，耐内压的作用；其所具有的强度和弹性，使轮胎使用时可复杂承受应力和多次变形，并缓和外来路面的振动和冲击，其性能决定了轮胎的品质和使用性能；而在轮胎生产过程中，需要对胎体进行码垛、整形和硫化等过程，因此，需要借助机械抓手，现有技术中的机械抓手抓持力不足，且很难放料，另外，现有的机械抓手不利于整条生产线的集成化。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题为解决上述问题，本技术提出了一种轮胎生产线上的搬运机械手，能够实现快速抓料和放料，保证抓料稳定，且能够与生产线集成。( 二)技术方案本技术的轮胎生产线上的搬运机械手，包括7字型的手臂，及设置于手臂一端，与滑座配合安装的安装座，及设置于手臂另一端的抓手，所述抓手包括上盘，及设置于上盘下方的轮胎贴合圈，及设置于轮胎贴合圈内侧，且与上盘中心处固定安装的自控抓手；所述自控抓手包括伸缩杆，及设置于伸缩杆外侧的机械爪；所述机械爪下部通过下连接杆与伸缩杆的伸缩端前侧铰接；所述机械爪上部通过上连接杆与伸缩杆的固定端铰接。进一步地，所述上盘通过多根支撑柱与轮胎贴合圈固定。进一步地，所述自控抓手顶部固定有法兰盘；所述法兰盘与上盘中心处固定。进一步地，所述机械爪为梯形结构。进一步地，所述滑座下方安装有转动机构。(三)有益效果与现有技术相比，本技术的轮胎生产线上的搬运机械手，通过伸缩杆控制，能够快速抓料和放料，抓料过程稳定，由于本技术搬运机械手只要通过安装座与动力搬运机构安装，能够适应线性生产线和环形生产线的需求。【附图说明】图1是本技术的整体结构示意图。【具体实施方式】如图1所示的一种轮胎生产线上的搬运机械手，包括7字型的手臂1，及设置于手臂一端，与滑座10配合安装的安装座2，及设置于手臂另一端的抓手3，所述抓手3包括上盘4，及设置于上盘下方的轮胎贴合圈5，及设置于轮胎贴合圈内侧，且与上盘中心处固定安装的自控抓手6 ;所述自控抓手6包括伸缩杆7，及设置于伸缩杆外侧的机械爪8 ;所述机械爪8下部通过下连接杆9与伸缩杆7的伸缩端前侧铰接；所述机械爪8上部通过上连接杆11与伸缩杆7的固定端铰接。所述上盘4通过多根支撑柱12与轮胎贴合圈5固定。所述自控抓手6顶部固定有法兰盘13 ;所述法兰盘13与上盘4中心处固定。所述机械爪8为梯形结构。所述滑座10下方安装有转动机构。工作时，转动机构将搬运机械手移动到抓取位，接着通过安装座沿滑座向下运动，进入胎体内侧，接着伸缩杆向下运动，下连接杆带动机械爪下侧向外扩张，机械爪抓稳胎体后，安装座沿滑座向上运动，接着通过转动机构带到目标位后，安装座沿滑座向下运动，接着伸缩杆向上运动，下连接杆带动机械爪下侧向内收回，搬运机械手向上运动，完成搬运过程。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。【主权项】1.轮胎生产线上的搬运机械手，其特征在于，包括7字型的手臂，及设置于手臂一端，与滑座配合安装的安装座，及设置于手臂另一端的抓手，所述抓手包括上盘，及设置于上盘下方的轮胎贴合圈，及设置于轮胎贴合圈内侧，且与上盘中心处固定安装的自控抓手；所述自控抓手包括伸缩杆，及设置于伸缩杆外侧的机械爪；所述机械爪下部通过下连接杆与伸缩杆的伸缩端前侧铰接；所述机械爪上部通过上连接杆与伸缩杆的固定端铰接。2.根据权利要求1所述的轮胎生产线上的搬运机械手，其特征在于:所述上盘通过多根支撑柱与轮胎贴合圈固定。3.根据权利要求1所述的轮胎生产线上的搬运机械手，其特征在于:所述自控抓手顶部固定有法兰盘；所述法兰盘与上盘中心处固定。4.根据权利要求1所述的轮胎生产线上的搬运机械手，其特征在于:所述机械爪为梯形结构。5.根据权利要求1所述的轮胎生产线上的搬运机械手，其特征在于:所述滑座下方安装有转动机构。【专利摘要】本技术公开了一种轮胎生产线上的搬运机械手，包括7字型的手臂，及设置于手臂一端，与滑座配合安装的安装座，及设置于手臂另一端的抓手，所述抓手包括上盘，及设置于上盘下方的轮胎贴合圈，及设置于轮胎贴合圈内侧，且与上盘中心处固定安装的自控抓手；所述自控抓手包括伸缩杆，及设置于伸缩杆外侧的机械爪；所述机械爪下部通过下连接杆与伸缩杆的伸缩端前侧铰接；所述机械爪上部通过上连接杆与伸缩杆的固定端铰接。本技术的轮胎生产线上的搬运机械手，通过伸缩杆控制，能够快速抓料和放料，抓料过程稳定，由于本技术搬运机械手只要通过安装座与动力搬运机构安装，能够适应线性生产线和环形生产线的需求。【IPC分类】B65G47/90, B29D30/00【公开号】CN204622635【申请号】CN201520356663【专利技术人】宋世恩, 宋文松, 任玉峻, 张春旺, 岳耀平, 宋文新 【申请人】山东宏宇橡胶有限公司【公开日】2015年9月9日【申请日】2015年5月24日本文档来自技高网...

【技术保护点】
轮胎生产线上的搬运机械手，其特征在于，包括7字型的手臂，及设置于手臂一端，与滑座配合安装的安装座，及设置于手臂另一端的抓手，所述抓手包括上盘，及设置于上盘下方的轮胎贴合圈，及设置于轮胎贴合圈内侧，且与上盘中心处固定安装的自控抓手；所述自控抓手包括伸缩杆，及设置于伸缩杆外侧的机械爪；所述机械爪下部通过下连接杆与伸缩杆的伸缩端前侧铰接；所述机械爪上部通过上连接杆与伸缩杆的固定端铰接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋世恩，宋文松，任玉峻，张春旺，岳耀平，宋文新，
申请(专利权)人：山东宏宇橡胶有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37