本实用新型专利技术提供一种转轴限位装置，转轴限位装置包括固定铰接点和分别与固定铰接点活动装配的轴向限位结构及周向限位结构，轴向限位结构在其活动行程上具有用于靠近转轴以与转轴的对应插接部插接的锁止位和用于远离转轴以与转轴的对应插接部脱离的解锁位，周向限位结构在其活动行程上具有用于靠近转轴以与转轴的对应挡止部挡止配合的挡止位和用于远离转轴以避让转轴的对应挡止部的避让位，当轴向限位结构处于锁止位时周向限位结构处于避让位、当轴向限位结构处于解锁位时周向限位结构处于挡止位，从而实现对转轴在周向上的转动和轴向上的移动的两个自由度的相互交错限位。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种转轴限位装置。
技术介绍
在电气开关如断路器的分合闸操作过程中，常采用电动操动机构和手动操动机构实现电气开关的分合闸操作。在进行手动操作时，多是将操作手柄插入对应的插槽中，在插入到位后，驱动操作手柄转动，通过一系列的传动机构驱动绝缘拉杆带着动触头往复移动，实现动触头与对应静触头的插接和脱离。因为在手柄转动过程中即操作过程中，需要防止手柄脱出相应插槽，避免出现意外，而在将手柄从插槽中拔出时，又需要在周向上对手柄在拔出过程中的转动进行限制，以避免出现手柄意外转动或转动过大而给操动机构造成额外影响。在申请公告号为CN104143453A的中国专利技术专利中公开了一种电气开关分合闸用手动操动装置，该操动装置通过往复移动的锁杆和操作手柄上的环槽插配在保证手柄正常转动的同时，防止手柄从插槽中意外脱出，在操动装置中，通过复杂的传动机构驱动锁杆往复移动，以实现锁杆与环槽的插接、脱离，保证手柄的正常工作。这种操动装置不仅结构复杂，且其只能在手柄轴向上对手柄进行限位控制，还需要另外设置周向限位机构来控制手柄的周向转动，整体结构复杂，占用空间较大，需要较高的加工精度和装配精度才能满足设计要求，制造、装配均较为麻烦。
技术实现思路
本技术提供一种可在转轴轴向及转动周向上对转轴进行限位的转轴限位装置。本技术所提供的转轴限位装置的技术方案是:转轴限位装置，包括用于布置在转轴旁侧的固定铰接点和分别与固定铰接点活动装配的轴向限位结构及周向限位结构，轴向限位结构用于与转轴的对应插接部插接以在转轴轴向上对转轴进行限位，周向限位结构用于与转轴的对应挡止部挡止配合以在转轴周向上对转轴的转动行程进行限位，轴向限位结构在其活动行程上具有用于靠近转轴以与转轴的对应插接部插接的锁止位和用于远离转轴以与转轴的对应插接部脱离的解锁位，周向限位结构在其活动行程上具有用于靠近转轴以与转轴的对应挡止部挡止配合的挡止位和用于远离转轴以避让转轴的对应挡止部的避让位，周向限位结构和轴向限位结构通过下述两种方式中的其中一种装配以使得当轴向限位结构处于锁止位时周向限位结构处于避让位、当轴向限位结构处于解锁位时周向限位结构处于挡止位；(I)所述固定铰接点通过与转轴平行布置的铰接轴铰接装配有摆杆结构，摆杆结构具有用于布置在转轴一侧的主杆段和朝向转轴另一侧弯折延伸的弯折杆段，弯折杆段具有延伸至转轴另一侧以与所述主杆段处于转轴相对两侧的安装杆段，所述轴向限位结构和周向限位结构中的其中一个固设在所述主杆段上、另一个固设在所述安装杆段上；(2)所述的转轴限位装置还包括与所述固定铰接点相对设置并沿靠近转轴-远离转轴的方向往复移动的活动铰接点，活动铰接点和固定铰接点之间桥接有两连杆，两连杆的相向端铰接装配在一起、相背端分别与活动铰接点及固定铰接点铰接装配以使得固定铰接点、活动铰接点及两连杆形成平面连杆结构，所述轴向限位结构和周向限位结构中的其中一个随所述活动铰接点同步移动、另一个则随所述两连杆中的其中一个或者是两连杆相向端的铰接处同步移动。所述的转轴限位装置中包括与所述固定铰接点构成所述平面连杆结构的所述活动铰接点，所述的活动铰接点沿直线导向往复移动，所述固定铰接点位于经过活动铰接点并沿活动铰接点移动方向延伸的延长线上。所述的延长线为用于与所述转轴的中心转动轴线相交的中心线，所述的平面连杆结构关于所述的中心线对称布置有两套，两套平面连杆结构共用所述的固定铰接点和活动铰接点。所述的转轴限位装置还包括用于驱动活动铰接点往复移动的主动驱动结构,主动驱动结构包括动力输出端，动力输出端通过中间传动杆驱动活动铰接点沿直线导向往复移动，中间传动杆沿所述延长线的延伸方向延伸，且所述活动铰接点定位装配在所述中间传动杆上以随中间传动杆同步动作。所述的桥接在固定铰接点和活动铰接点之间的两连杆中的与固定铰接点铰接的连杆为第一连杆，与活动铰接点铰接的连杆为第二连杆，所述周向限位结构固设在活动铰接点处，所述轴向限位结构固设在第一连杆或第二连杆上。所述的动力输出端与中间传动杆或活动铰接点之间设有用于在动力输出端向中间传动杆施加朝向远离转轴移动的作用力时可控制中间传动杆带着活动铰接点朝着靠近转轴的方向移动以使得周向限位结构朝向挡止位移动、轴向限位结构朝向解锁位移动的紧急解锁结构，紧急解锁结构包括所述动力输出端和中间传动杆的其中一个上设有的沿所述延长线延伸的活动长孔、另一个上固设有与所述活动长孔导向活动装配的传动销，活动长孔具有朝向所述活动铰接点的近端和远离所述活动铰接点的远端，所述动力输出端和中间传动杆或活动铰接点之间设有向中间传动杆施加迫使中间传动杆向远端移动以使传动销移动至活动长孔近端的拉簧。所述的周向限位结构为同轴固设于所述活动铰接点处的用于与转轴上凸设有的对应挡止部挡止配合的挡止杆；所述的轴向限位结构为固设在所述第一连杆上的用于与转轴上的对应插接部插接配合的插接配合部。本技术的有益效果是:本技术所提供的转轴限位装置在使用时，使轴向限位结构靠近转轴以与转轴上的对应插接部对应插接，轴向限位结构处于锁止位以限制转轴在轴向上的移动，周向限位结构远离转轴处于避让位，转轴可以转动，转轴与轴向限位结构转动配合，同时，在轴向限位结构远离转轴处于解锁位以与转轴上的对应插接部对应脱离，转轴在轴向上没有限位，可以在轴向上移动，但由于周向限位结构由避让位朝着靠近转轴的方向移动至挡止位以用于与转轴上的对应挡止部挡止配合，从而可以对转轴在周向上的转动进行限位，从而实现对转轴在周向上的转动和轴向上的移动的两个自由度的相互交错限位。本技术所提供的转轴限位装置中不论是通过摆杆结构还是通过对应的平面连杆结构实现周向限位结构和轴向限位结构在靠近转轴及远离转轴的移动，且多是利用摆动和转动的远离，使得装置动作幅度较大，可有效减小限位装置的整体体积。进一步的，通过平面连杆结构控制轴向限位结构和周向限位结构以正好相反的运动来对应实现在周向及轴向上对转轴的限位，结构较为简单，并且使活动铰接点沿直线导向往复移动，便于设计周向限位结构和轴向限位结构的行程，将整体限位装置的设计、制造成本。进一步的，将平面连杆结构关于中心线对称布置有两套，提高两套平面连杆结构的结构强度，提高活动铰接点沿直线移动的稳定性，保证轴向限位结构和周向限位结构的正常移动。进一步的,在主动驱动结构的动力输出端与中间传动杆或活动铰接点之间设有紧急解锁结构，在需要紧急驱动中间传动杆带着活动铰接点沿延长线方向朝向转轴方向移动时，可以在克服拉簧作用力的前提下，向迫使中间传动杆向靠近转轴的方向移动，此时，传动销将从活动长孔的近端向远端移动，中间传动杆将带着活动铰接点沿延长线方向靠近转轴的方向移动，进而使得周向限位结构向挡止位移动，而使轴向限位结构向解锁位移动，可以放开在轴向上对转轴的限位。【附图说明】图1是本技术所提供的转轴限位装置的结构示意图；图2是图1所示转轴限位装置在轴向上对转轴进行轴向平动限位的工作原理图；图3是图1所示转轴限位装置在周向上对转轴进行周向转动限位的工作原理图。【具体实施方式】如图1至图3所示，一种转轴限位装置的实施例，该实施例中的限位装置可以在轴向和周向上两个自由度对转轴进行限位，该限位装置包括用于布置在转轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
转轴限位装置，其特征在于：包括用于布置在转轴旁侧的固定铰接点和分别与固定铰接点活动装配的轴向限位结构及周向限位结构，轴向限位结构用于与转轴的对应插接部插接以在转轴轴向上对转轴进行限位，周向限位结构用于与转轴的对应挡止部挡止配合以在转轴周向上对转轴的转动行程进行限位，轴向限位结构在其活动行程上具有用于靠近转轴以与转轴的对应插接部插接的锁止位和用于远离转轴以与转轴的对应插接部脱离的解锁位，周向限位结构在其活动行程上具有用于靠近转轴以与转轴的对应挡止部挡止配合的挡止位和用于远离转轴以避让转轴的对应挡止部的避让位，周向限位结构和轴向限位结构通过下述两种方式中的其中一种装配以使得当轴向限位结构处于锁止位时周向限位结构处于避让位、当轴向限位结构处于解锁位时周向限位结构处于挡止位；（1）所述固定铰接点通过与转轴平行布置的铰接轴铰接装配有摆杆结构，摆杆结构具有用于布置在转轴一侧的主杆段和朝向转轴另一侧弯折延伸的弯折杆段，弯折杆段具有延伸至转轴另一侧以与所述主杆段处于转轴相对两侧的安装杆段，所述轴向限位结构和周向限位结构中的其中一个固设在所述主杆段上、另一个固设在所述安装杆段上；（2）所述的转轴限位装置还包括与所述固定铰接点相对设置并沿靠近转轴‑远离转轴的方向往复移动的活动铰接点，活动铰接点和固定铰接点之间桥接有两连杆，两连杆的相向端铰接装配在一起、相背端分别与活动铰接点及固定铰接点铰接装配以使得固定铰接点、活动铰接点及两连杆形成平面连杆结构，所述轴向限位结构和周向限位结构中的其中一个随所述活动铰接点同步移动、另一个则随所述两连杆中的其中一个或者是两连杆相向端的铰接处同步移动。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王帮田，张杰，李文峰，纪江辉，张艳晓，王小丽，王金雷，陈景桥，张鹏，姜亚军，
申请(专利权)人：许继集团有限公司，许继电气股份有限公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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