本实用新型专利技术属于电机装配领域，涉及电机装配工序。本电机装配流水线装置由压入工件装置、装入定转子组件装置、旋转装置、线上检测装置和吊装设备组成。压入工件装置由液压机、操作开关、气缸、底模和压模组成，装入定转子组件装置由液压机、机械手和操作开关组成，旋转装置由液压机、机械手和操作开关组成，检测装置由操作开关和检测系统组成，吊装下线装置由操作开关和吊装手组成。其结构特征是：液压机放置于流水线右侧，操作开关安装于流水线左侧，液压机(2-1、3-1)上分别装有机械手(2-2、3-2)，其中线上检测装置(4)位于流水线左侧，每隔两米连续等距设置五个相同检测装置。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于电机装配领域，涉及电机装配工序，尤其是稀土永磁无铁芯电机装配工序。
技术介绍
现有的传统电机装配流水线不能满足稀土永磁无铁芯电机在线上的压入工件、装入定转子组件、旋转变位、检测、吊装等工序，部分工序需脱离流水线人为操作，大大增加了工作强度，降低了工作效率。
技术实现思路
为了克服现有的传统电机装配流水线的上述缺点，本技术提供一种可统一在线上完成电机所有装配工序的流水线装置，该流水线装置连接可靠、工艺简单，特别适合于电机流水线上对电机进行批量装配。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:压入工件时利用液压机使下缸将底模顶出，上缸下行将工件压制到位，装入定转子组件时利用液压机操作机械手夹住电机轴，将定转子组件夹起放入机壳，旋转变位时控制机械手将电机夹起旋转变位至适当位置，放回流水线工装板，检测时操作吊装设备将电机固定在测试台架上进行测试，测试完操作吊装手将电机调离流水线。采用此技术方案的设计可以通过一次线上操作装夹便完成对电机装配的压入工件、装入定转子组件、旋转变位、检测、吊装等装配工序。在电机装配上节省了时间，提高了工作效率。本电机装配流水线装置由压入工件装置、装入定转子组件装置、旋转装置、线上检测装置和吊装设备组成。压入工件装置由液压机、操作开关、气缸、底模和压模组成，装入定转子组件装置由液压机、机械手和操作开关组成，旋转装置由液压机、机械手和操作开关组成，检测装置由操作开关和检测系统组成，吊装下线装置由操作开关和吊装手组成。本电机装配流水线装置的结构特征是:液压机放置于流水线右侧，操作开关安装于流水线左侧，液压机(2-1、3-1)上分别装有机械手(2-2、3-2)，其中线上检测装置4位于流水线左侧，每隔两米连续等距设置五个相同检测装置。本技术的有益效果是:I)操作容易。2)工艺简单。3)装配工序效率提高。4)产品数据准确全面。5)缩短整体装配时间。6)降低工作强度。【附图说明】以下结合说明书附图及实施例进一步说明本技术的具体结构特征。图1是本技术电机装配流水线的结构布置图。I是压入工件装置、2是装入定转子组件装置、3是旋转装置、4是线上检测装置、5是吊装设备、1-1是液压机、1-2是上缸、1_3是压模、1-4是底模、1-5是下缸、1-6是操作开关、2_1是液压机、2_2是装入定转子组件机械手、2_3是操作开关、3_1是液压机、3_2是旋转机械手、3_3是操作开关、4_1是检测系统、4-2是操作开关、5-1是吊装手、5-2是操作开关。具体装配过程是当装配需要压入工件进入压入工件工序后，操作开关(1-6)利用液压机(1-1)使下缸将底模(1-4)顶出，上缸(1-2)下行，通过压模(1-3)将工件压制到位，之后进行装入定转子组件时利用液压机(2-1)再次操作机械手(2-2)夹住电机轴，操作开关(2-3)将定转子组件夹起放入机壳内，然后电机进入旋转变位装置，通过操作开关(3-3)机械手(3-2)将电机夹起旋转变位至适当位置，放回流水线工装板，待所有安装完成后，操作吊装设备将电机固定在测试台架上，通过检测系统(4-1)进行测试，测试完操作开关(5-2)利用吊装手(5-1)将电机调离流水线打包入箱。【主权项】1.一种用于电机装配的流水线装置，其特征是:本电机装配流水线装置由压入工件装置、装入定转子组件装置、旋转装置、线上检测装置和吊装设备组成，压入工件装置由液压机、操作开关、气缸、底模和压模组成，装入定转子组件装置由液压机、机械手和操作开关组成，旋转装置由液压机、机械手和操作开关组成，检测装置由操作开关和检测系统组成，吊装下线装置由操作开关和吊装手组成。2.根据权利要求1所述的一种用于电机装配的流水线装置，其特征是:液压机放置于流水线右侧，操作开关安装于流水线左侧，液压机(2-1、3-1)上分别装有机械手(2-2、3-2)，其中线上检测装置(4)位于流水线左侧，每隔两米连续等距设置五个相同检测装置。【专利摘要】本技术属于电机装配领域，涉及电机装配工序。本电机装配流水线装置由压入工件装置、装入定转子组件装置、旋转装置、线上检测装置和吊装设备组成。压入工件装置由液压机、操作开关、气缸、底模和压模组成，装入定转子组件装置由液压机、机械手和操作开关组成，旋转装置由液压机、机械手和操作开关组成，检测装置由操作开关和检测系统组成，吊装下线装置由操作开关和吊装手组成。其结构特征是：液压机放置于流水线右侧，操作开关安装于流水线左侧，液压机(2-1、3-1)上分别装有机械手(2-2、3-2)，其中线上检测装置(4)位于流水线左侧，每隔两米连续等距设置五个相同检测装置。【IPC分类】H02K15/00, B23P21/00【公开号】CN204633546【申请号】CN201520239732【专利技术人】郭栋梁, 王和平, 刘耀军 【申请人】山东省明康安托山特种机电有限公司【公开日】2015年9月9日【申请日】2015年4月14日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于电机装配的流水线装置，其特征是：本电机装配流水线装置由压入工件装置、装入定转子组件装置、旋转装置、线上检测装置和吊装设备组成，压入工件装置由液压机、操作开关、气缸、底模和压模组成，装入定转子组件装置由液压机、机械手和操作开关组成，旋转装置由液压机、机械手和操作开关组成，检测装置由操作开关和检测系统组成，吊装下线装置由操作开关和吊装手组成。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭栋梁，王和平，刘耀军，
申请(专利权)人：山东省明康安托山特种机电有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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