本实用新型专利技术公开了一种折弯机送料机构，涉及折弯机领域，其技术方案是，包括平台底板，平台底板上设置有第一输送机构和第二输送机构，其中：第一输送机构包括固定在平台底板上的举升气缸、定位座、工字梁以及丝杆驱动副，举升气缸设置在工字梁外侧，举升气缸之间设置有定位座，工字梁上配装有平移架，平移架下方联接有丝杆驱动副；第二输送机构包括固支撑轨，支撑轨上设置有吊臂，吊臂上设置有联接板和蜗轮蜗杆减速机，联接板下方设置有夹紧板和夹爪；本实用新型专利技术操作过程中，自动化输送定位，人工只需粗略地将板材原料放置在承料板初始位置即可，后期的定位调整均由该机构自动完成，减少人力成本，提高生产效率，缩短了折弯中心等待时间。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及折弯机，具体涉及折弯机送料机构。
技术介绍
折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，折弯机按照其工作方式分为手动折弯机，液压折弯机和数控折弯机，折弯时，通常人工将板材放置在折弯机上，然后在工作台在微调板材的位置，最后再进行折弯，某些情况下，由于折弯板材尺寸较大，如长度为1200~2265mm,宽度为250~800mm，该类板材重量达到15Kg~80Kg，人工搬运耗时耗力，劳动强度大，效率低下，此种工况下，迫切需要一种送料机构，以方便输送搬运。
技术实现思路
本技术基于上述目的，提出了一种折弯机送料机构，该输送机构可以对大型板材原料定位码垛，实现输送码垛原点与厚板折弯中心码垛原点重合定位，经该送料机构输送码垛后，机械手可以直接将板材输送到厚板折弯中心，提高作业效率。本技术是通过以下技术方案实现的:折弯机送料机构，包括平台底板(1)，所述平台底板(I)上设置有第一输送机构和第二输送机构，其中:第一输送机构包括固定在平台底板(I)上的举升气缸(2)、定位座(3)、工字梁(4)以及丝杆驱动副(42)，所述工字梁(4)为2根，所述举升气缸(2)设置在工字梁(4 )外侧，举升气缸(2 )之间设置有定位座(3 )，所述工字梁(4 )上配装有平移架(41)，平移架(41)下方联接有丝杆驱动副(42);第二输送机构包括固定在平台底板(I)上支撑轨，所述支撑轨(5)上设置有吊臂(52)，吊臂(52)可沿支撑轨(5)滑动，所述吊臂(52)上设置有联接板(55)，联接板(55)上设置有蜗轮蜗杆减速机(54)，联接板(55)下方设置有夹紧板(56)，夹紧板(56)下方设置有夹爪。进一步地，为确保平移架(41)滑动的稳定性，所述工字梁(4)与平移架(41)之间设置有线性滑轨(40)。进一步地，所述平移架(41)下方设置有滑轮(410)。进一步地，为确保吊臂(52)滑动的稳定性，所述支撑轨(5)与吊臂(52)之间设置有平移滑轨(51)。进一步地，所述联接板(55 )上还设置有升降电机(53 )，所述升降电机(53 )与蜗轮蜗杆减速机(54)相联接。进一步地，所述联接板(55)与夹紧板(56)之间还设置有定位导向柱(57)。进一步地，所述夹紧板(56)上还设置有气缸，气缸用于驱动夹爪抓取板材原料。进一步地，所述举升气缸(2)活塞杆上端设置有定位柱，定位柱完成对原料板材的定位，以使得板材码垛原点与厚板折弯中心码垛原点重合。本技术工作时，在平移架(41)上方联接承料板(6)，由于承料板(6)上设置有圆柱定位棒(60)，所以，圆柱定位棒(60)可以限制原料板材纵向方向的自由度，当原料板材随同承料板(6)经第二输送机构移动到举升气缸(2)上方时，随着举升气缸(2)的下降，定位座(3)限制原料板材横向方向的自由度，并同时由举升气缸(2)完成对板材原料的中心位置调整，在此过程中，借助圆柱定位柱(60)和定位座(3)共同协调完成对板材码垛原点与厚板折弯中心码垛原点重合，整个操作过程中，自动化输送定位，人工只需粗略地将板材原料放置在承料板(6)初始位置即可，后期的定位调整均由该机构自动完成，减少人力成本，提高生产效率，缩短了折弯中心等待时间。【附图说明】图1是本技术示意图；图2是本技术中所述承料板。【具体实施方式】下面结合附图及【具体实施方式】对本技术做进一步说明。如图1所示，折弯机送料机构，包括平台底板1，所述平台底板I上设置有第一输送机构和第二输送机构，其中:第一输送机构包括固定在平台底板I上的举升气缸2、定位座3、工字梁4以及丝杆驱动副42，所述工字梁4为2根，所述举升气缸2设置在工字梁4外侧，举升气缸2之间设置有定位座3，所述工字梁4上配装有平移架41，平移架41下方联接有丝杆驱动副42 ;第二输送机构包括固定在平台底板I上支撑轨5，所述支撑轨5上设置有吊臂52，吊臂52可沿支撑轨5滑动，所述吊臂52上设置有联接板55，联接板55上设置有蜗轮蜗杆减速机54，联接板55下方设置有夹紧板56，夹紧板56下方设置有夹爪。本技术的工作原理是:工步1:吊臂52复位停止在中间位置，如图1所示位置处，平移架41停止在图1中所示的实线位置处，平移架41上方联接承料板6，承料板6图1中未示，开始工作时，将原料板材放置在承料板6上，此后，吊臂52移动到承料板6上方，吊臂52末端的夹紧板56在升降电机53的驱动下，下降到原料板材上方，夹爪夹紧原料板材，此后夹紧板56上升，上升复位后，随同吊臂52移动到举升气缸2上方，此时，举升气缸2呈举升位，同时，在吊臂52向举升气缸2移动的过程中，平移架41移动到举升气缸2所在侧，如图1中虚线所示位置处。工步I1:此后，夹紧板56下降，夹爪(图中未示)松开，原料板材下降到举升气缸2活塞杆上端，此后，举升气缸2下降，原料板材落入到平移架41上，此过程中，由于前面工步I限制了原料板材在纵向方向的自由度，此工步在举升气缸2以及设置在平台底板I上的定位座3的协同作用下，完成对横向方向自由度的限制，并调整原料板材中心的位置，使得板材码垛原点与厚板折弯中心码垛原点重合。工步II1:此后，经调整中心后的板材码垛随平移架41再次移动到工步I中平移架41所在的初始位置处(图1中实线位置处)，等待折弯中心机械手的抓取。本技术整个操作过程中，自动化输送定位，人工只需粗略地将板材原料放置在承料板初始位置即可，后期的定位调整均由该机构自动完成，减少人力成本，提高生产效率，缩短了折弯中心等待时间。【主权项】1.折弯机送料机构，包括平台底板(1)，其特征在于，所述平台底板(I)上设置有第一输送机构和第二输送机构，其中: 第一输送机构包括固定在平台底板(I)上的举升气缸(2)、定位座(3)、工字梁(4)以及丝杆驱动副(42)，所述举升气缸(2)设置在工字梁(4)外侧，举升气缸(2)之间设置有定位座(3 )，所述工字梁(4 )上配装有平移架(41)，平移架(41)下方联接有丝杆驱动副(42 ); 第二输送机构包括固定在平台底板(I)上支撑轨(5)，所述支撑轨(5)上设置有吊臂(52)，吊臂(52)可沿支撑轨(5)滑动，所述吊臂(52)上设置有联接板(55)，联接板(55)上设置有蜗轮蜗杆减速机(54 )，联接板(55 )下方设置有夹紧板(56 )，夹紧板(56 )下方设置有夹爪。2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述工字梁(4)与平移架(41)之间设置有线性滑轨(40)。3.根据权利要求1或2所述的送料机构，其特征在于，所述工字梁(4)为2根。4.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述平移架(41)下方设置有滑轮(410)。5.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述支撑轨(5)与吊臂(52)之间设置有平移滑轨(51)。6.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述联接板(55)上还设置有升降电机(53 )，所述升降电机(53 )与蜗轮蜗杆减速机(54 )相联接。7.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述联接板(55)与夹紧板(56)之间还设置有定位导向柱(57)。8.根据权利要求1或7所述的送料机构，其特征在于，所述夹紧板(56)上还设置有气缸，本文档来自技高网...
【技术保护点】
折弯机送料机构，包括平台底板（1），其特征在于，所述平台底板（1）上设置有第一输送机构和第二输送机构，其中：第一输送机构包括固定在平台底板（1）上的举升气缸（2）、定位座（3）、工字梁（4）以及丝杆驱动副（42），所述举升气缸（2）设置在工字梁（4）外侧，举升气缸（2）之间设置有定位座（3），所述工字梁（4）上配装有平移架（41），平移架（41）下方联接有丝杆驱动副（42）；第二输送机构包括固定在平台底板（1）上支撑轨（5），所述支撑轨（5）上设置有吊臂（52），吊臂（52）可沿支撑轨（5）滑动，所述吊臂（52）上设置有联接板（55），联接板（55）上设置有蜗轮蜗杆减速机（54），联接板（55）下方设置有夹紧板（56），夹紧板（56）下方设置有夹爪。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：文强，顾超，刘钦亮，陈炜桥，
申请(专利权)人：日立电梯成都有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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