本实用新型专利技术公开了一种衬板三边折边机构，包括折边支架（1）和安装在折边支架（1）的折边驱动电机（2），其特征在于：所述折边支架（1）的上方设有折边平台（3），折边平台（3）的底部固定设置的折边直齿条（4）与折边驱动电机（2）上的驱动齿轮啮合相连使得折边平台（3）能够在折边驱动电机（2）的驱动下来回滑动；所述折边平台（3）的前端设有三个与衬板三边分别对应的弧形折槽（5），使得弧形折槽（5）在折边驱动电机（2）的驱动下前进时能够将衬板三边对应弯折。本实用新型专利技术通过设置三个与衬板三边分别对应的弧形折槽让衬板三边对应弯折成型，具有结构简单、使用方便、效率高且成本低的特点，适宜推广使用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及奶包自动装箱
，具体地说是一种结构衔接紧凑、能够快速折边的衬板三边折边机构。
技术介绍
目前在奶包装箱领域，已经有部分奶包装箱实现了机械自动化，能够实现奶包的自动装箱。但在礼品装的常温酸奶奶包装箱过程中，由于礼品装的常温酸奶采用上下两层设置，内置衬板且上下两层的奶包之间需要放置小隔板，因此还无法实现机械自动化装箱而只能采用人工装箱，在人工装箱过程中，需要先将大衬板折弄成型后放入包装箱中，然后依次放入下层奶包、小隔板、上层奶包，最后进行封箱工序，整个装箱流程人工化、效率低，故难以扩大化生产，影响效益。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种结构衔接紧凑、能够快速折边的衬板三边折边机构。本技术的目的是通过以下技术方案解决的:一种衬板三边折边机构，包括折边支架和安装在折边支架的折边驱动电机，其特征在于:所述折边支架的上方设有折边平台，折边平台的底部固定设置的折边直齿条与折边驱动电机上的驱动齿轮啮合相连使得折边平台能够在折边驱动电机的驱动下来回滑动；所述折边平台的前端设有三个与衬板三边分别对应的弧形折槽，使得弧形折槽在折边驱动电机的驱动下前进时能够将衬板三边对应弯折。所述折边平台的底部通过滑块与折边支架上的滑轨相连使得折边平台能够在折边驱动电机的驱动下沿着折边支架上的滑轨设置方向来回滑动。所述弧形折槽的后侧设有一一对应设置的折边前推气缸，折边前推气缸前端的活动杆能够穿过弧形折槽或从弧形折槽的旁侧伸出对应抵住被弯折后的衬板三边使得弯折后的衬板三边进入包装箱中。所述的折边驱动电机位于折边平台的下方。本技术相比现有技术有如下优点:本技术通过设置三个与衬板三边分别对应的弧形折槽让衬板三边对应弯折成型，为了保证弯折成型的衬板三边位于包装箱中，进一步设置折边前推气缸确保将弯折成型的衬板三边推入包装箱中，该折边机构通过直线来回运动即可实现衬板三边折边成型的动作，具有结构简单、使用方便、效率高且成本低的特点，适宜推广使用。【附图说明】附图1为本技术的衬板三边折边机构的结构示意图；附图2为本技术的衬板三边折边机构工作状态示意图。其中:1 一折边支架；2—折边驱动电机；3—折边平台；4一折边直齿条；5—弧形折槽；6—折边前推气缸；7—活动杆。【具体实施方式】下面结合附图与实施例对本技术作进一步的说明。如图1所示:一种衬板三边折边机构，包括折边支架I和安装在折边支架I的折边驱动电机2，在折边支架I的上方设有折边平台3且折边驱动电机2位于折边平台3的下方，折边平台3的底部通过滑块与折边支架I上的滑轨相连使得折边平台3能够沿着折边支架I上的滑轨设置方向来回滑动；另外折边平台3的底部固定设置的折边直齿条4与折边驱动电机2上的驱动齿轮啮合相连使得折边平台3能够在折边驱动电机2的驱动下来回滑动；折边平台3的前端设有三个与衬板三边分别对应的弧形折槽5，使得弧形折槽5在折边驱动电机2的驱动下前进时能够将衬板三边对应弯折。为了保证弯折成型的衬板三边位于包装箱中，在弧形折槽5的后侧设有一一对应设置的折边前推气缸6，折边前推气缸6前端的活动杆7能够穿过弧形折槽5或从弧形折槽5的旁侧伸出对应抵住被弯折后的衬板三边使得弯折后的衬板三边进入包装箱中。本技术的衬板三边折边机构使用时，折边驱动电机2转动带动与其啮合的折边直齿条4向前运动，使得弧形折槽5逐渐靠近衬板的三边并在接触衬板的三边使得衬板三边对应弯折弯折，然后折边前推气缸6前端的活动杆7穿过弧形折槽5或从弧形折槽5的旁侧伸出对应抵住被弯折后的衬板三边使得弯折后的衬板三边进入包装箱中，即完成一次工作过程。本技术通过设置三个与衬板三边分别对应的弧形折槽5让衬板三边对应弯折成型，为了保证弯折成型的衬板三边位于包装箱中，进一步设置折边前推气缸6确保将弯折成型的衬板三边推入包装箱中，该折边机构通过直线来回运动即可实现衬板三边折边成型的动作，具有结构简单、使用方便、效率高且成本低的特点，适宜推广使用。以上实施例仅为说明本技术的技术思想，不能以此限定本技术的保护范围，凡是按照本技术提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本技术保护范围之内；本技术未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。【主权项】1.一种衬板三边折边机构，包括折边支架(I)和安装在折边支架(I)的折边驱动电机(2)，其特征在于:所述折边支架(I)的上方设有折边平台(3)，折边平台(3)的底部固定设置的折边直齿条(4)与折边驱动电机(2)上的驱动齿轮啮合相连使得折边平台(3)能够在折边驱动电机(2)的驱动下来回滑动；所述折边平台(3)的前端设有三个与衬板三边分别对应的弧形折槽(5)，使得弧形折槽(5)在折边驱动电机(2)的驱动下前进时能够将衬板三边对应弯折。2.根据权利要求1所述的衬板三边折边机构，其特征在于:所述折边平台(3)的底部通过滑块与折边支架(I)上的滑轨相连使得折边平台(3)能够在折边驱动电机(2)的驱动下沿着折边支架(I)上的滑轨设置方向来回滑动。3.根据权利要求1所述的衬板三边折边机构，其特征在于:所述弧形折槽(5)的后侧设有一一对应设置的折边前推气缸(6)，折边前推气缸(6)前端的活动杆(7)能够穿过弧形折槽(5)或从弧形折槽(5)的旁侧伸出对应抵住被弯折后的衬板三边使得弯折后的衬板三边进入包装箱中。4.根据权利要求1所述的衬板三边折边机构，其特征在于:所述的折边驱动电机(2)位于折边平台(3)的下方。【专利摘要】本技术公开了一种衬板三边折边机构，包括折边支架（1）和安装在折边支架（1）的折边驱动电机（2），其特征在于：所述折边支架（1）的上方设有折边平台（3），折边平台（3）的底部固定设置的折边直齿条（4）与折边驱动电机（2）上的驱动齿轮啮合相连使得折边平台（3）能够在折边驱动电机（2）的驱动下来回滑动；所述折边平台（3）的前端设有三个与衬板三边分别对应的弧形折槽（5），使得弧形折槽（5）在折边驱动电机（2）的驱动下前进时能够将衬板三边对应弯折。本技术通过设置三个与衬板三边分别对应的弧形折槽让衬板三边对应弯折成型，具有结构简单、使用方便、效率高且成本低的特点，适宜推广使用。【IPC分类】B65B43/26【公开号】CN204623975【申请号】CN201520273564【专利技术人】李政德, 刘霞 【申请人】苏州澳昆智能机器人技术有限公司【公开日】2015年9月9日【申请日】2015年4月30日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种衬板三边折边机构，包括折边支架（1）和安装在折边支架（1）的折边驱动电机（2），其特征在于：所述折边支架（1）的上方设有折边平台（3），折边平台（3）的底部固定设置的折边直齿条（4）与折边驱动电机（2）上的驱动齿轮啮合相连使得折边平台（3）能够在折边驱动电机（2）的驱动下来回滑动；所述折边平台（3）的前端设有三个与衬板三边分别对应的弧形折槽（5），使得弧形折槽（5）在折边驱动电机（2）的驱动下前进时能够将衬板三边对应弯折。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，刘霞，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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