本实用新型专利技术公开了一种自动物料运输车柔性起吊装置，包括连接链条(1)、上连接件(2)、下连接件(3)、螺栓组件(4)，其特征在于：上下连接件(2)，(3)外型结构相同，其上均设有二个耳片, 耳片开有园孔,端部设有一个带螺纹连接栓, 上下连接件(2)、(3)上的耳片园孔通过螺栓组件(4)分别铰接在连接链条(1)上下两个环中，上连接件(2)上带螺纹连接栓通过一组螺母垫圈和起重设备连接固定，下连接件(3)上螺纹连接栓通过一组螺母垫圈和起重吊钩连接固定。本实用新型专利技术具有一定的定位精度又具有柔性特征，在生产使用中不会在刚性状态下强行起吊，安全性高，不易对产品及自动物料运输车造成损伤，提高了产品质量及自动物料运输车的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞机装配运输
，特别是一种自动物料运输车柔性起吊装置。
技术介绍
为提高生产力及产品整体质量减少劳动强度，现场生产线采取一定程度上的自动化生产模式，生产线上的自动物料运输车设计初期，为实现精确定位功能，采用PLC控制、刚性起吊方式。现实生产中部分工位由于自动物料运输车与产品的刚性起吊方式致使自动物料运输车难以起吊产品，在不断地起落过程中，会产生较大摩擦力，容易对刚性销子造成损伤，造成安全隐患。虽然具有了高精度定位的功能，但严重影响了生产效率和威胁生产安全，不满足建设自动化生产线的最初目的和要求。
技术实现思路
专利技术目的:为了解决上述技术问题，本技术提供一种自动物料运输车柔性起吊装置，该起吊装置拥有水平方向和垂直方向的转向柔性，满足部分特殊工位的柔性起吊作业要求。专利技术技术方案:一种自动物料运输车柔性起吊装置，包括连接链条1、上连接件2、下连接件3、螺栓组件4，其特征在于:所述上下连接件2、3外型结构相同，其上均设有二个耳片，耳片开有园孔，端部设有一个带螺纹连接栓，所述上下连接件2、3上的耳片园孔通过螺栓组件4分别铰接在连接链条I上下两个环中，所述上连接件2上带螺纹连接栓通过一组螺母垫圈和起重设备连接固定，所述下连接件3上连接栓通过一组螺母垫圈和起重吊钩连接固定。专利技术的有益效果:本技术具有一定的定位精度又具有柔性特征，在生产使用中不会在刚性状态下强行起吊，安全性高，不易对产品及自动物料运输车造成损伤，提高了产品质量及自动物料运输车的使用寿命，从而提高了生产效率，减少了劳动强度。【附图说明】图1是本技术主视图；图2是本技术左视图。图中:1-连接链条，2-上连接件，3-下连接件，4-螺栓组件。【具体实施方式】下面结合附图及【具体实施方式】对本技术作进一步详细说明。如附图1、2所示，一种自动物料运输车柔性起吊装置，包括连接链条1、上连接件2、下连接件3、螺栓组件4，其特征在于:上下连接件2、3外型结构相同，其上均设有二个耳片，耳片开有园孔，端部设有一个带螺纹连接栓，上下连接件2、3上的耳片园孔通过螺栓组件4分别铰接在连接链条I上下两个环中，上连接件2带螺纹连接栓通过一组螺母垫圈和起重设备连接固定，下连接件3带螺纹连接栓通过一组螺母垫圈和起重吊钩连接固定，该起吊装置起吊时在水平方向和垂直方向具有转向柔性。各构件具体要求为:(I)连接链条I采用ST095材料、直径d=10的3节起重链条。(2)上下连接件2，3均采用30CrMnSiA材料。(3)上下连接件2，3技术要求:连接件为焊接组合，要求焊疤修光，焊接处做探伤检查。(4)螺栓组件4由螺栓HB1-101，尺寸M12X55 ;螺母HB1-104，尺寸M12 ;弹簧垫圈GB93-87，尺寸12 ;平垫圈GB971-85，尺寸12-140HV组成。(5)整体强度试验:该起吊装置用2t的力做拉力试验，保持5分钟后，检查装置，不允许脱焊和变形。注:以上尺寸长度单位均为mm。【主权项】1.一种自动物料运输车柔性起吊装置，包括连接链条(1)、上连接件(2)、下连接件(3)、螺栓组件(4)，其特征在于:上连接件(2)、下连接件(3)外型结构相同，其上均设有二个耳片，耳片开有园孔，端部设有一个带螺纹连接栓，上连接件(2)、下连接件(3)上的耳片园孔通过螺栓组件(4)分别铰接在连接链条(I)上下两个环中，所述上连接件(2)上带螺纹连接栓通过一组螺母垫圈和起重设备连接固定，所述下连接件(3)上带螺纹连接栓通过一组螺母垫圈和起重吊钩连接固定。2.根椐权利要求1所述一种自动物料运输车柔性起吊装置，其特征在于:所述上连接件(2)、下连接件(3)材料均为30CrMnSiA。3.根椐权利要求1所述一种自动物料运输车柔性起吊装置，其特征在于:所述连接链条(I)为直经等于1mm的3节起重链条，材料为ST095。【专利摘要】本技术公开了一种自动物料运输车柔性起吊装置，包括连接链条(1)、上连接件(2)、下连接件(3)、螺栓组件(4)，其特征在于：上下连接件(2)，(3)外型结构相同，其上均设有二个耳片, 耳片开有园孔,端部设有一个带螺纹连接栓, 上下连接件(2)、(3)上的耳片园孔通过螺栓组件(4)分别铰接在连接链条(1)上下两个环中，上连接件(2)上带螺纹连接栓通过一组螺母垫圈和起重设备连接固定，下连接件(3)上螺纹连接栓通过一组螺母垫圈和起重吊钩连接固定。本技术具有一定的定位精度又具有柔性特征，在生产使用中不会在刚性状态下强行起吊，安全性高，不易对产品及自动物料运输车造成损伤，提高了产品质量及自动物料运输车的使用寿命。【IPC分类】B66C1/12【公开号】CN204624962【申请号】CN201520282531【专利技术人】武群, 熊艳, 李兵, 贾伟峰, 董峰涛, 樊宝花 【申请人】江西洪都航空工业集团有限责任公司【公开日】2015年9月9日【申请日】2015年5月5日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动物料运输车柔性起吊装置，包括连接链条(1)、上连接件(2)、下连接件(3)、螺栓组件(4)，其特征在于：上连接件(2)、下连接件(3)外型结构相同，其上均设有二个耳片, 耳片开有园孔,端部设有一个带螺纹连接栓, 上连接件(2)、下连接件(3)上的耳片园孔通过螺栓组件(4)分别铰接在连接链条(1)上下两个环中，所述上连接件(2)上带螺纹连接栓通过一组螺母垫圈和起重设备连接固定，所述下连接件(3)上带螺纹连接栓通过一组螺母垫圈和起重吊钩连接固定。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：武群，熊艳，李兵，贾伟峰，董峰涛，樊宝花，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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