本实用新型专利技术公开了一种可对遇险游客体征进行监测的景区遇险游客搜寻系统，该系统在原有搜寻系统的基础上增加了佩戴于人体上的体征监测装置，所述体征监测装置和游客携带信标均内置有蓝牙模块，当游客携带信标处于探测器激活信号覆盖范围内时，信标将通过蓝牙接口获得的游客体征监测信息与游客ID及位置信息一起传递给探测器，探测器再将该信息传送至地面测控站。本实用新型专利技术可同时获得遇险游客的位置信息和体征信息，从而可快速地制定出针对性救援措施，使遇险游客获得及时的治疗和救援，与现有搜寻系统相比，本实用新型专利技术能有效提高救援效果，节省救援时间。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种景区遇险游客搜寻系统，特别是涉及一种可对遇险游客体征 进行监测的景区遇险游客搜寻系统。
技术介绍
无人机由于其小型化、快速起降和无机载人员等特点，在野外搜索领域中得到了 快速的发展和广泛的应用。现有的无人机搜索系统，多以机载高清摄像头航拍、红外成像、 图像识别等设备作为搜索方式，其搜索效果受四周环境、仪器精度、算法的影响较大。 中国专利ZL201220337011. 5公开了一种景区遇险游客搜寻系统，该系统可根据 游客携带信标发射的无线信号快速获取遇险人员的准确地理位置信息，能大大提高搜索效 率和救援成功率，但该系统无法提供遇险人员的生命体征状况，当救援队前往救援时有可 能因为没有携带必要的医疗器械和药品而耽误对遇险人员的急救和延误宝贵的救援时间， 从而影响救援效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可对遇险游客体征进行监测的景区遇险游客搜 寻系统，该系统在原有搜寻系统的基础上增加了体征监测装置，可使遇险游客获得及时的 治疗和救援。 本技术提供的可对遇险游客体征进行监测的景区遇险游客搜寻系统包括无 人机、地面测控站、探测器和游客携带信标，探测器安装于无人机上，包括主控芯片、无线收 发模块、SD存储卡和天线，主控芯片通过接口向无线收发模块发出激活游客携带信标的命 令；游客携带信标包括主控芯片、无线收发模块、GPS模块和天线，游客ID信息存储在主控 芯片内，主控芯片根据信标是否处于探测器发射的激活信号覆盖范围内来设置无线收发模 块为接收模式或发送模式，所述搜寻系统还包括佩戴于人体上的体征监测装置，所述体征 监测装置内置有蓝牙模块，同时游客携带信标也内置有蓝牙模块，当游客携带信标处于探 测器激活信号覆盖范围内时，信标将通过蓝牙接口获得的游客体征监测信息与游客ID及 位置信息一起传递给探测器，探测器再将该信息传送至地面测控站。 上述体征监测装置包括芯片、传感器、电极臂和与电极臂相连的心电贴，用于监测 人体心电图、心率和三维姿态信息。 本技术的工作模式是：游客进入景区前，先在景区管理机构注册身份信息，建 立游客动态数据库，并租用或购买信标和与之配套的体征监测装置。游客在旅游活动中应 一直随身携带信标和按要求佩戴体征监测装置。当获悉游客遇到险情后，开始启用本实用 新型搜寻系统对目标进行搜索，其过程如下： (1)首先充分搜集遇险游客的相关信息并勘察搜寻地区飞行作业条件，然后使用 地面测控站现场规划飞行航迹，并上传至无人机，经充分准备后无人机起飞，待其空中姿态 正常后将手动操控切换为自动驾驶，无人机按照预设航迹进行飞行搜寻作业； (2)机载探测器从起飞时开始工作，每隔一定时间通过定向天线向地面发射一次 信标激活信号。因探测器距地面约100米-500米，依据天线电磁辐射理论，该无线电信号 呈圆锥形覆盖地面； (3)游客携带信标平时处于低功耗的待机状态，当有无人机从遇险游客附近上空 飞过，信标处于机载探测器激活信号覆盖范围内时，信标通过内置天线接收到激活信号，立 即从待机状态转变为正常工作状态，通过蓝牙4. 0接口获得游客体征监测信息，并与ID、 GPS等信息一起按标准进行封装，将封装后的信息通过无线链路传递到机载探测器； (4)机载探测器接收到信标返回的信息，将其处理后传送至地面测控站，地面测控 站将收到的ID信息与景区提供的游客数据库比对，即可确定遇险游客身份，并在飞行地图 上直观显示遇险游客的身份信息、地理位置信息和实时体征信息，无人机在获取到准确的 信息后沿既定航线继续飞行至返航； (5)将无人机传递回的游客地理位置信息和体征信息提供给救援队，根据游客的 性别、年龄、心电图信息、心率可以进一步确认游客的身体机能和状态，以便在前往救援时 可以针对游客健康状态开展更有效的地面救援工作。本技术通过在原有搜寻系统上增加体征监测装置，并在信标机上添加蓝牙模 块，可同时获得遇险游客的位置信息和体征信息，从而可快速地制定出针对性救援措施，使 遇险游客获得及时的治疗和救援，与现有搜寻系统相比，本技术能有效提高救援效果， 节省救援时间。【附图说明】 图1为本技术的结构示意框图。图2为本技术实施例中所述游客携带信标的模块构成图。【具体实施方式】如图1所示，本技术包括无人机，照相机，探测器、游客携带信标、体征监测装 置和地面测控站，无人驾驶机是装配了自动驾驶仪的油动型固定翼无人驾驶飞机，翼展3 米，有效载荷3kg，最大飞行高度5500米，内置有数传电台，可在山地起伏条件下搭载搜寻 设备完成飞行搜寻任务。探测器搭载于无人机上，沿规划航线进行搜索，每隔一定时间发射无线信号，以激 活地面的游客携带信标，同时连续接收信标的应答信号（包含游客携带信标的ID、GPS和体 征信息等），并通过无人机上的数传电台将获取的信息传输至地面测控站。探测器主要由 主控芯片、无线收发模块、SD存储卡（安全数码卡）、电压转换模块、锂电池以及天线组成。 其工作原理是：在无人驾驶机巡航时，主控芯片每隔2-3秒向无线收发模块发送激活游客 携带信标的命令，无线收发模块将该命令解析、调制成433MHz的发射信号，经天线向地面 辐射。另一方面，无线收发模块通过天线接收来自地面游客携带信标发射的应答信号，对其 解调后，传输至主控芯片，由主控芯片解码后得到游客ID、地理位置和体征信息，然后存储 至SD卡内并接驳机载数传电台，经数传电台将信标的所有信息传送至地面测控站。[00当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可对遇险游客体征进行监测的景区遇险游客搜寻系统，包括无人机、地面测控站、探测器和游客携带信标，探测器安装于无人机上，包括主控芯片、无线收发模块、SD存储卡和天线，主控芯片通过接口向无线收发模块发出激活游客携带信标的命令；游客携带信标包括主控芯片、无线收发模块、GPS模块和天线，游客ID信息存储在主控芯片内，其特征在于：所述搜寻系统还包括佩戴于人体上的体征监测装置，所述体征监测装置和游客携带信标均内置有蓝牙模块，当游客携带信标处于探测器激活信号覆盖范围内时，信标将通过蓝牙接口获得的游客体征监测信息与游客ID及位置信息一起传递给探测器，探测器再将该信息传送至地面测控站。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高嵩，邹海春，任鹏，李源，李志鹏，冷小鹏，李琳琳，于真，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：新型
国别省市：四川;51
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