【技术实现步骤摘要】
小型无人机起落架缓冲器
本专利技术涉及航空飞行器
,具体涉及一种小型无人机起落架缓冲器。
技术介绍
起落架是飞机用以滑跑、停放的专门装置,需要承受飞机与地面接触产生的静载荷和动载荷,起支撑和保护机体的作用。起落架依靠缓冲器吸收着陆冲击能量,其性能的好坏对飞机起降性能有着决定性的影响。随着无人机的普及,用户往往不具备专业飞行器知识,这对无人机的可靠性、操作简便性、免维护性等提出了较高要求。随着无人机应用领域不断扩展、市场需求的日新月异,这对无人机开发周期、性价比等提出了要求。着陆是无人机最容易发生事故的环节,提高无人机着陆安全性,对于推动无人机广泛应用具有重大意义。起落架缓冲器是无人机的关键部件,很大程度上决定了无人机着陆性能。在不增强机体结构强度的前提下,要提高无人机着陆的安全性,一方面要提高无人机性能,使无人机柔和接地,这对传感器、控制器、执行机构的精度、快速性等提出了较高要求,会显著增大系统软硬件复杂度和成本;另一方面要提高起落架性能,能够允许无人机以较大下沉速度接地,降低对测控系统的要求。因此,研制高效率、高可靠性、低成本、维护简单、开发升级周期短的无人机起落架缓冲器,允许无人机以较大下沉速度接地并安全着陆,具有重要意义。一个性能良好的起落架缓冲器应具备以下优点:压缩时,阻尼随着压缩行程具有渐增性且能限制最大阻尼;反弹时,能提供较大阻尼,使储存的弹性势能缓慢释放,抑制反弹,只有满足上述要求,才能实现较高的缓冲效率。目前,大多数大型飞机均采用油气式缓冲器,该类型缓冲器具有较高的效率和较好的功量吸收能力。但是小型无人机全机重一般仅为几十到几百千克, ...
【技术保护点】
小型无人机起落架缓冲器,其特征在于,包括:外筒(1);与外筒(1)固连的下接头(18);安装在外筒(1)内部且沿轴线布置有多个阻尼孔的内筒(2),所述内筒(2)和外筒(1)之间为内外筒环形储油腔;设置在外筒(1)和内筒(2)之间的气囊(7);左端伸入内筒(2)内部的活塞杆(6);依次套装在活塞杆(6)左端的沿轴向开有多个过油孔的活塞(3)、沿轴向开有多个阻尼孔的阻尼板(4)、沿轴向开有多个过油孔的限压阀(5),所述阻尼板(4)相对于活塞(3)沿活塞杆(6)轴向运动,所述阻尼板(4)将内筒(2)分为左腔和右腔,所述限压阀(5)用于限制压缩行程中最大阻尼力不超过预设值;从左到右依次套装在活塞杆(6)上的沿轴向开有多个过油孔的的单向阀(8)、左端设有径向槽的导向套(9)、与外筒(1)固连的锁紧盖(10),所述单向阀(8)、导向套(9)、锁紧盖(10)均位于外筒(1)内部且均位于内筒(2)右侧,拧紧锁紧盖(10)后将导向套(9)、单向阀(8)、内筒(2)沿轴向压紧至下接头(18),所述单向阀(8)用于控制内外筒环形储油腔与内筒(2)右腔连通与否;与活塞杆(6)右端固连的上接头(11);套装在外 ...
【技术特征摘要】
1.小型无人机起落架缓冲器,其特征在于,包括:外筒(1);与外筒(1)固连的下接头(18);安装在外筒(1)内部且沿轴线布置有多个阻尼孔的内筒(2),所述内筒(2)和外筒(1)之间为内外筒环形储油腔;设置在外筒(1)和内筒(2)之间的气囊(7);左端伸入内筒(2)内部的活塞杆(6);依次套装在活塞杆(6)左端的沿轴向开有多个过油孔的活塞(3)、沿轴向开有多个阻尼孔的阻尼板(4)、沿轴向开有多个过油孔的限压阀(5),所述阻尼板(4)相对于活塞(3)沿活塞杆(6)轴向运动,所述阻尼板(4)将内筒(2)分为左腔和右腔,所述限压阀(5)用于限制压缩行程中最大阻尼力不超过预设值;从左到右依次套装在活塞杆(6)上的沿轴向开有多个过油孔的的单向阀(8)、左端设有径向槽的导向套(9)、与外筒(1)固连的锁紧盖(10),所述单向阀(8)、导向套(9)、锁紧盖(10)均位于外筒(1)内部且均位于内筒(2)右侧,拧紧锁紧盖(10)后将导向套(9)、单向阀(8)、内筒(2)沿轴向压紧至下接头(18),所述单向阀(8)用于控制内外筒环形储油腔与内筒(2)右腔连通与否;与活塞杆(6)右端固连的上接头(11);套装在外筒(1)上的第一弹簧(16),所述第一弹簧(16)两端分别抵住下接头(18)和上接头(11)。2.根据权利要求1所述的小型无人机起落架缓冲器,其特征在于,所述外筒(1)端面与下接头(18)内侧端面之间安装有第三密封圈(17)。3.根据权利要求1所述的小型无人机起落架缓冲器,其特征在于,所述限压阀(5)包括:套装固定在活塞杆(6)上的两个挡圈(5-1)、套装在活塞杆(6)上且位于两个挡圈(5-1)之间的两个定位环(5-2)、经预压缩后固定在两个定位环(5-2)之间的第二弹簧(5-3);通过压缩第二弹簧(5-3)使两个定位环(5-2)相对于活塞(3)沿活塞杆(6)轴向运动,所述定位环(5-2)沿轴向开有多个过油孔。4.根据权利要求3所述的小型无人机起落架缓冲器,其特征在于,当阻尼板(4)对左侧定位环(5-2)的作用力大于第二弹簧(5-3)的预压缩力时,两个定位环(5-2)沿活塞杆(6)向右滑动;当阻尼板...
【专利技术属性】
技术研发人员:马伍元,娄佳,刘波,杨春雷,孙辉,张恩阳,关永亮,
申请(专利权)人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,
类型:发明
国别省市:吉林;22
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